ABSTRACT
La cavitacion es un fenomeno que perjudica el rendimiento de turbinas, generando grandes gastos de reparacion por soldadura. Actualmente estas operaciones de rellenado por soldadura de tuberias se las realiza manualmente, esto genera mayores tiempos de parada de maquina y una variabilidad muy grande en la calidad. Realizar esta operacion con manupuladores robost contribuiria de gran manera a la calidad y rapidez de la reparacion. Para realizar una planificacion y escoger las estrategias adecuadas de relleno por soldadura MIG/MAG que permite realizar la simulacion de las pasadas de relleno por soldadura. Este proceso por las ventajas que ofrece es el mas adecuado para este trabajo. Se analiza el problema de simulacion de las trayectorias de soldadura y se describe el software desarrollado en Visual y MATLAB...