Robot-Assisted Endoscopic Resection: Current Status and Future Directions

Therapeutic endoscopic resection has gained favor for its ability to achieve high en bloc and histologically complete resection rates via a minimally invasive approach. The main technical difficulties faced by interventionists are first the lack of traction causing suboptimal visualization of the dissection field and second, the lack of triangulation using existing therapeutic apparatuses. These challenges can be overcome with the use of robots and the multiple degrees of freedom afforded by the robotic wrists. Nevertheless, complications such as bleeding and perforation can occur. It is hence beneficial for the robotic device to be equipped with additional abilities such as suturing. Once the robotic prototypes have been fully optimized and marketed, a structured program should be instituted to ensure proper and adequate training of the end-users. The future of robotics should then explore the possibility of developing a soft robot or a robot with more natural human-like movements. A robot with a force feedback mechanism would be superior and improve safety. Eventually, a supervised autonomous robot may perform interventions with greater precision and accuracy than an expert procedurist. This review describes the benefits of robot-assisted endoscopic resections, recent developments aimed at managing iatrogenic complications and future directions for robotic endoscopy.

Endoscopic Full Thickness Resection for Gastrointestinal Tumors - Challenges and Solutions

Standard polypectomy, endoscopic mucosal resection, and endoscopic submucosal dissection (ESD) are established techniques for the treatment of gastrointestinal tumors. However, resection of submucosal tumors via ESD often results in low rates of microscopically margin-negative (R0) resection and high rates of perforation. Endoscopic full thickness resection (EFTR) overcomes this adverse event and aids in the therapeutic management of complex tumors.Multiple techniques for EFTR have been developed, each with its own advantages and disadvantages. Submucosal tunneling and nonexposed techniques are generally preferable, because the layer of overlying intact mucosa reduces the incidence of intraperitoneal contamination by the gastric fluid and dissemination of the tumor cells. However, adoption of EFTR by endoscopists in clinical practice remains low. The major challenge seems to be the technical difficulty in performing laparoscopic and/or endoscopic suturing using the currently available instruments.We developed a novel robotic endoscopic platform with suturing capabilities to overcome the technical challenges of suturing. This platform allows easy maneuvering and triangulation of the instruments, thus facilitating endoscopic suturing using robotic arms. Our studies have demonstrated that this robotic endoscopic platform with suturing capabilities is an effective and safe method for performing EFTR with endoscopic suturing.

Variabilidad intra e interobservador en el diagnóstico endoscópico de estigmas de sangramiento reciente en úlcera gástrica o duodenal sangrante / Inter and intraobserver agreement on endoscopic diagnosis of stimata of recent hemorrhage in bleeding peptic ulcers

Los estigmas de sangramiento reciente son importantes factores pronósticos de resangramiento y son fundamentales para decidir terapéutica endoscópica en úlcera gástrica o duodenal sangrante. Con la intención de evaluar la variabilidad interobservador e intraobservador en nuestro Servicio en relación con estos estigmas y la posible relación de esta con la experiencia y el consenso entre observadores, realizamos un estudio prospectivo. 32 pacientes con hemorragia digestiva superior por úlcera gástrica o duodenal fueron incluidos. Se editó un video con fragmentos representativos de la endoscopia de cada paciente y se sometió a la evaluación de nueve endoscopistas, tres residentes y seis especialistas, en dos sesiones separadas y con una sesión de consenso entre ella. El cálculo de la variabilidad se realizó de acuerdo al valor Kappa, basándose en la escala de Landis y Koch (1), que considera como buen grado de acuerdo a un valor superior a 0,40. El valor Kappa total en la primera sesión fue de 0,405 y de 0,408 en la segunda. El valor Kappa para los residentes fue de 0,260 en la primera y 0,293 en la segunda. El valor Kappa para los especialistas fue de 0,460 en la primera y 0,546 en la segunda. Aunque la variabilidad interobservador en la evaluación de estigmas de sangramiento resiente es importante, el grado de acuerdo entre los observadores es bueno. Las reuniones de consenso mejoran el grado de acuerdo

Ecosonografía en lesiones metastásicas del hígado correlación con histología / Ecosonography in hepatic metastases, correlation with histology

Con la intención de correlacionar los hallazgos ecosonográficos con la histología, decidimos estudiar un grupo de pacientes con enfermedad metastásica del higado en los cuales se realizó ecosonografía y posteriormente biopsia. Se tomaron 87 pacientes, del Servicio de Gastroenterología del Hospital Universitario de Caracas, durante los años 1992-1996, de los cuales 78 tuvieron estudio histológico. Los tumores primarios fueron gástricos 18, colon 11, páncreas 4, pulmón 5, vesícula 13, piel 2, riñon 2, mama 5, ovario 1, esófago 3, linfoma 4, útero 4, intestino delgado 1, duodeno 1, próstata 1, recto 4 y con primario desconocido 8. Los tipos histológicos fueron: adenocarcinoma 54, epidermoide 4, leiomiosarcoma 2, melanoma 2, linfoma 4, 12 correspondieron a otras formas histológicas. En los adenocarcinomas predominó la forma hiperecogénica y mixta con 23 y 19 casos, principalmente con primarios en colon donde no se encontraron formas hipoecogénicas. En 49 de 87 pacientes las lesiones fueron múltiples. Se observó hepatomegalia en 55 (63,2 por ciento) casos. Concluimos que en este grupo de pacientes, el adenocarcinoma adopta una forma hiperecogénica o mixta en la mayoría de los casos, principalmente en primarios de colon; la hepatomegalia es un hallazgo frecuente en el hígado metastásico y hay un discreto predominio de las formas múltiples sobre las únicas