Whole body vibration in operators using agricultural soil preparation equipment / Alteração na vibração de corpo inteiro em operadores pela utilização de equipamentos agrícolas de preparo do solo

ABSTRACT: Agricultural tractors have been reported to exert negative effects on operator health. It is well known that when a farm machine is designed it must consider the human factors, to raise the safety levels and work quality. The aim of the present study was to estimate the degree of vibration transmissibility from the agricultural equipment used for the periodic soil preparation process and determine the exposure of the whole body of the operator to the vibration, incident to the agricultural tractor during the operation. A 4x2 TDA tractor was employed, coupled to the periodic soil preparation equipment. Five sets were used (tractor- disk plough, tractor-moldboard plow, tractor-offset disc harrow, tractor-rotary hoe, and tractor-scarifier) and the tractor without the equipment being coupled, at two tractor speeds of displacement (3.5 km.h-1 and 6.1 km.h-1). An index (IAVEA) was developed to assess whether the amplification or attenuation of the vibrations takes place on each orthogonal axis. The data were processed using the Noise Studio® software 6.95. Statistical evaluation was performed using the ASSISTAT version 7.7 beta program. After normality, the data were submitted to the analysis of variance by the F test; when significance was reported, the means were compared using the Tukey test, at 5% significance. The disk plow was the equipment that showed the greatest intensification of the vibrations in all the parameters estimated. All the sets assessed revealed statistically equal or higher values in terms of the tractor without the attached equipment. The IAVEA% was an index that enabled the quantification of the amplification or attenuation caused by the use of the agricultural equipment.

RESUMO: A utilização de tratores agrícolas tem causado efeitos negativos na saúde do operador. Faz-se necessário que no projeto de uma máquina agrícola sejam levados em consideração fatores humanos, para aumentar a segurança e melhorar a qualidade de trabalho. O objetivo do presente trabalho foi avaliar a transmissibilidade da vibração em equipamentos agrícolas de preparo periódico do solo devido a exposição a vibração de corpo inteiro incidente ao operador de trator agrícola durante a operação. O trator utilizado foi um trator 4x2 TDA acoplado a equipamentos de preparo periódico do solo. Foram utilizados cinco conjuntos (trator-arado de disco, trator-arado de aiveca, trator-grade off-set, trator-enxada rotativa, trator-escarificador) e um trator sem equipamento acoplado, em duas velocidades de deslocamento do trator (3,5 km.h-1 e 6,1 km.h-1). Foi desenvolvido um índice (IAVEA) para avaliar se ocorre amplificação ou atenuação das vibrações em cada eixo ortogonal. Os dados foram processados no software Noise Studio® 6.95. Para avaliação estatística foi utilizado o programa ASSISTAT versão 7.7 beta. Comprovada a normalidade, os dados foram submetidos à análise de variância pelo teste F e, quando significativas, as médias foram comparadas pelo teste de Tukey a 5% de significância. O arado de disco foi o equipamento que apresentou maior intensificação das vibrações em todos os parâmetros avaliados. Todos os conjuntos avaliados apresentam valores estatisticamente iguais ou superiores em relação ao trator sem equipamento acoplado. O IAVEA% se mostrou um índice capaz de quantificar a amplificação ou atenuação proporcionada pelo uso de equipamentos agrícolas.

Multifunctional Robot at low cost for small farms / Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar

ABSTRACT: In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.

RESUMO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.