Morbilidad neonatal extrema y sus desenlaces en un hospital de alta complejidad en el 2013 / Extreme neonatal morbidity and its outcomes in a high complexity hospital in 2013 / Morbidade neonatal extrema e seus resultados em um hospital de alta complexidade em 2013

Introducción. La Morbilidad neonatal extrema se refiere a cualquier evento ocurrido en los primeros veintiocho días de vida con riesgo vital inminente. Es multifactorial, son relevantes los retrasos en la atención. En 2010 se describió por primera vez como indicador de salud pública en Brasil. Metodología. Estudio transversal en un hospital de alta complejidad en el año 2013. Se revisaron las características sociodemográficas y asistenciales, los eventos de morbilidad y sus desenlaces, el indicador mismo, la mortalidad neonatal y los retrasos en la atención (tipos I - IV). Resultados. Ingresaron 1,190 neonatos, se presentaron 120 casos y se analizaron los primeros 60 por saturación de datos. La tasa de morbilidad neonatal extrema fue de 59 por cada 1,000 nacidos vivos y la de mortalidad de 13.9, similares a las brasileñas y superiores a las nacionales (33 por cada 1,000). Los eventos más importantes con respecto a mortalidad fueron peso menor de 1,500 gramos, ventilación mecánica, Apgar menor de 7 a los 5 minutos y malformaciones congénitas. Los retrasos en las madres fueron predominantemente de tipo I (45.4%) por pobre control prenatal. El retraso neonatal más frecuente fue el tipo IV (40%), por mala adherencia a protocolos institucionales. Discusión. El indicador local fue mayor que el nacional por la complejidad institucional y los retrasos en la atención, los cuales causaron saturación estadística. Se puede mejorar con mayor adherencia a estrategias existentes como el control prenatal y protocolos institucionales. Conclusión. La Morbilidad neonatal extrema visibiliza las falencias en atención materno­neonatal. Cómo citar. Delgado-Beltrán AM., Beltrán-Avendaño MA., Pérez-Vera LA. Morbilidad neonatal extrema y sus desenlaces en un hospital de alta complejidad en el 2013. MedUNAB. 2021;24(1): 61-71. Doi: https://doi.org/10.29375/01237047.3960

Introduction. Extreme neonatal morbidity refers to any event that occurs in the first twenty-eight days of life with imminent vital risk. It is multifactorial and delays in treatment are relevant. It was described for the first time as a public health indicator in Brazil in 2010. Methodology. This was a cross-sectional study in a high complexity hospital in 2013. Sociodemographic and assistance characteristics, morbidity events and their outcomes, the indicator itself, neonatal mortality, and delays in treatment (types I - IV) were reviewed. Results. 1,190 neonates were entered, 120 cases occurred and the first 60 were analyzed due to data saturation. The extreme neonatal morbidity rate was 59 for every 1,000 children born alive and the mortality rate was 13.9. This was similar to the figures in Brazil and greater than national statistics (33 for every 1,000). The most significant events with respect to mortality were weight lower than 1,500 grams, mechanical ventilation, an Apgar score lower than 7 at 5 minutes and congenital anomalies. Delays from mothers were predominantly type I (45.4%) due to poor prenatal control. The most frequent neonatal delay was type IV (40%) due to bad adherence to institutional protocols. Discussion. The local indicator was greater than the national indicator due to the institutional complexity and delays in treatment, which cause statistical saturation. This can be improved with better adherence to existing strategies, such as prenatal control and institutional protocols. Conclusion. Extreme neonatal morbidity shows the flaws in maternal - neonatal healthcare. Cómo citar. Delgado-Beltrán AM., Beltrán-Avendaño MA., Pérez-Vera LA. Morbilidad neonatal extrema y sus desenlaces en un hospital de alta complejidad en el 2013. MedUNAB. 2021;24(1): 61-71. Doi: https://doi.org/10.29375/01237047.3960

Introdução. A morbidade neonatal extrema refere-se a qualquer evento que ocorra nos primeiros vinte e oito dias de vida com risco de vida iminente. É multifatorial, e os atrasos no atendimento são relevantes. Em 2010 foi descrita pela primeira vez como um indicador de saúde pública no Brasil. Metodologia. Estudo transversal em um hospital de alta complexidade em 2013. Foram revisadas as características sociodemográficas e assistenciais, os eventos de morbidade e seus resultados, o próprio indicador, a mortalidade neonatal e os atrasos no atendimento (tipos I - IV). Resultados. Foram internados 1,190 recém-nascidos, foram identificados 120 casos e os primeiros 60 foram analisados devido à saturação dos dados. A taxa de morbidade neonatal extrema foi de 59 por 1,000 nascidos vivos e a taxa de mortalidade de 13,9, semelhante às taxas brasileiras e superior às taxas nacionais (33 por 1,000). Os eventos mais importantes em relação à mortalidade foram peso inferior a 1,500 gramas, ventilação mecânica, Apgar menor que 7 em 5 minutos e malformações congênitas. Os atrasos nas mães foram predominantemente do tipo I (45.4%) devido ao cuidado pré-natal precário. O atraso neonatal mais frequente foi do tipo IV (40%), devido à falta de aderência aos protocolos institucionais. Discussão. O indicador local foi superior ao nacional devido à complexidade institucional e aos atrasos no atendimento, o que causou saturação estatística. Pode ser melhorado com uma maior adesão às estratégias existentes, como atendimento pré-natal e protocolos institucionais. Conclusão. A morbidade neonatal extrema torna visíveis as deficiências no cuidado materno-neonatal. Cómo citar. Delgado-Beltrán AM., Beltrán-Avendaño MA., Pérez-Vera LA. Morbilidad neonatal extrema y sus desenlaces en un hospital de alta complejidad en el 2013. MedUNAB. 2021;24(1): 61-71. Doi: https://doi.org/10.29375/01237047.3960

Torque estimation based on surface electromyography: potential tool for knee rehabilitation / Estimación de par basada en electromiografía de superficie: potencial herramienta para la rehabilitación de rodilla

Abstract Introduction: Multiple signal processing studies have reported the application of surface electromyography (sEMG) signals in robotics and motor rehabilitation processes. Objective: To conduct a literature review on the use of sEMG signals as an alternative method for knee torque estimation in order to objectively measure the progress of patients at different stages of knee injury rehabilitation. Materials and methods: A literature review of studies published between 1986 and 2018, without geographical limits, was carried out in the Engineering Village, IEEE Xplore, Science-Direct, Web of Science, Scopus, and PubMed databases by combining 8 search terms. Results: After completing the initial search, 355 records were retrieved. Duplicated publications were eliminated, and 308 articles were analyzed to determine if they met the inclusion criteria. Finally, 18 studies describing, in a comparative way, how to estimate torque based on sEMG signals were included. Conclusion: The use of sEMG signals to calculate joint torque is an alternative method that allows therapists to obtain quantitative parameters and assess the progress of patients undergoing knee rehabilitation processes.

Resumen Introducción. Múltiples estudios de procesamiento de señales han reportado la aplicación de las señales de electromiografía de superficie (sEMG) en robótica y en procesos de rehabilitación motora. Objetivo. Realizar una revisión de la literatura sobre el uso de señales de sEMG como alternativa para la estimación del par de rodilla con el fin de medir objetivamente el progreso de los pacientes en las diferentes etapas de rehabilitación de lesiones de rodilla. Materiales y métodos. Se realizó una revisión de la literatura publicada entre 1986 y 2018, sin límites geográficos, en las bases de datos Engineering Village, IEEE Xplore, ScienceDirect, Web of Science, Scopus y PubMed mediante la combinación de 8 términos de búsqueda. Resultados. Al finalizar la búsqueda inicial se obtuvieron 355 registros. Luego de realizar la remoción de duplicados esta cifra descendió a 308, los cuales fueron analizados para determinar si cumplían con los criterios de inclusión. Finalmente se incluyeron 18 estudios que describen de forma comparativa cómo estimar el par a partir de señales de sEMG. Conclusión. El uso de señales de sEMG para calcular el par en una articulación es una herramienta alternativa que permite al terapeuta acceder a parámetros cuantitativos y, de esta forma, valorar el progreso de los pacientes durante el proceso de rehabilitación de rodilla.

Materials for lower limb prosthetic and orthotic interfaces and sockets: Evolution and associated skin problems / Materiales en interfaces y encajes ortoprotésicos de miembro inferior: evolución y problemas dermatológicos asociados

Abstract Introduction: Sockets and interfaces are important elements for lower limb orthoses and prostheses, as they allow for proper contact and fit between the devices and the affected limb or stump. Objective: To review the different polymers used in the development of lower limb sockets and external prosthetic and orthotic interfaces, their functional requirements and the possible skin problems caused by their use. Materials and methods: A literature review was conducted using the databases EBSCO, Embase, LILACS, SciELO, ScienceDirect and Scopus. Results: 47 articles and papers that met the inclusion criteria were retrieved. Thermoplastics, thermosets, foams, gels and elastomers are among the polymers used for manufacturing prosthetic and orthotic interfaces and sockets. However, studies estimate that between 32% and 90.9% of the population that use these devices have experienced skin problems on the affected stump or limb, such as excessive sweating, wounds and irritation. Conclusion: There is a clear need for further research to develop prosthetic and orthotic interfaces and sockets for lower limbs that can prevent or control damage to the skin of users.

Resumen Introducción. Los encajes e interfaces representan elementos importantes para las órtesis y prótesis de miembro inferior, ya que permiten el contacto y ajuste adecuado entre los dispositivos y la extremidad afectada o muñón. Objetivo. Documentar la variedad de polímeros empleados en el desarrollo de encajes e interfaces ortoprotésicas externas de miembro inferior, sus requerimientos funcionales y los posibles problemas dermatológicos generados por su uso. Materiales y métodos. Se realizó una revisión de la literatura en las bases de datos EBSCO, Embase, LILACS, SciELO, ScienceDirect y Scopus. Resultados. Se encontraron 47 artículos y documentos que cumplían los criterios de inclusión. Se enuncian polímeros empleados piara la fabricación de interfaces y encajes ortoprotésicos, entre los que se encuentran termoplásticos, termoestables, espumas, geles y elastómeros. Sin embargo, estudios estiman que entre el 32% y el 90.9% de la población que hace uso de estos dispositivos ha presentado problemas en la piel del muñón o la extremidad afectada, como sudoración excesiva, heridas e irritación. Conclusión. Se evidencia la necesidad de realizar actividades investigativas para el desarrollo de interfaces y encajes ortoprotésicos para miembros inferiores que posean la capacidad de evitar o controlar los daños generados en la piel de los usuarios.

Alteraciones epigenéticas en leucemia linfoblástica aguda / Epigenetic alterations in acute lymphoblastic leukemia

Resumen: La leucemia linfoblástica aguda (LLA) es el tipo de cáncer más frecuente en niños. Aunque se sabe que las alteraciones genéticas constituyen la base de la etiología de la LLA, se ha demostrado que no son suficientes para el desarrollo leucémico; son necesarias alteraciones adicionales, como las modificaciones epigenéticas. En la LLA se han identificado alteraciones de este tipo, como la metilación del DNA, la modificación de histonas y la regulación por RNAs no codificantes. La hipermetilación del DNA en regiones promotoras es una de las alteraciones epigenéticas más frecuentes en LLA: y conlleva al silenciamiento de genes que generalmente son supresores de tumor y, en consecuencia, contribuye a la leucemogénesis. También se han detectado alteraciones en proteínas remodeladoras de histonas, como la sobreexpresión de enzimas desacetilasas de histonas, así como alteraciones en enzimas acetil transferasas y metil transferasas. En la LLA también se altera la expresión de miRNAs, lo cual produce desregulación en la expresión de sus genes blanco. Estas modificaciones epigenéticas son eventos clave en la transformación maligna, e involucran la desregulación de oncogenes como BLK, WNT5B y WISP1 y de supresores de tumor como FHIT, CDKN2A, CDKN2B y TP73, lo que afecta diversos procesos celulares fundamentales que conllevan al desarrollo de LLA. Las alteraciones epigenéticas y genéticas contribuyen en conjunto al desarrollo y evolución de la LLA.

Abstract: Acute lymphoblastic leukemia (ALL) is the most common childhood cancer. It is well-known that genetic alterations constitute the basis for the etiology of ALL. However, genetic abnormalities are not enough for the complete development of the disease, and additional alterations such as epigenetic modifications are required. Such alterations, like DNA methylation, histone modifications, and noncoding RNA regulation have been identified in ALL. DNA hypermethylation in promoter regions is one of the most frequent epigenetic modifications observed in ALL. This modification frequently leads to gene silencing in tumor suppressor genes, and in consequence, contributes to leukemogenesis. Alterations in histone remodeling proteins have also been detected in ALL, such as the overexpression of histone deacetylases enzymes, and alteration of acetyltransferases and methyltransferases. ALL also shows alteration in the expression of miRNAs, and in consequence, the modification in the expression of their target genes. All of these epigenetic modifications are key events in the malignant transformation since they lead to the deregulation of oncogenes as BLK, WNT5B and WISP1, and tumor suppressors such as FHIT, CDKN2A, CDKN2B, and TP53, which alter fundamental cellular processes and potentially lead to the development of ALL. Both genetic and epigenetic alterations contribute to the development and evolution of ALL.

Valoración cuantitativa para la reincorporación ocupacional / Quantitative assessment for the occupational reintegration

Resumen El progreso de la bioingeniería ha permitido el desarrollo de herramientas tecnológicas para cuantificar las variables asociadas al examen físico. En este artículo se presenta la descripción, ventajas y limitaciones de tecnologías para la medición de fuerza, arcos de movimiento, equilibrio y estabilidad, coordinación y marcha. Se proponen también alternativas para uso de estas tecnologías como parte del proceso de valoración de pacientes complejos, ya sea porque se sospeche simulación o porque presenten lesiones graves en las que se requiera sugerir opciones en el proceso de rehabilitación o cierre de caso. En tales circunstancias se identifican alternativas para un diagnóstico más completo que disminuyan la subjetividad del terapeuta y con mayores posibilidades de monitoreo.

Abstract The progress of bioengineering has allowed the development of technological tools to quantify the variables associated to the physical assessment process. The description, advantages and limitations of technologies to measure the strength, range of motion, balance and stability, coordination and gait are shown. Some alternatives are proposed for using those technologies as part of the appreciation process in complex patients, either for any suspicion of simulation or because any serious injury can exist where some alternatives for rehabilitation process are required. In such cases, must be identified some options for a more complete diagnosis, decreasing the subjectivity of the therapist and with more monitoring possibilities.

Atendimento pré - hospitalar móvel: identificando agravos à saúde da pessoa idosa / Antes de servicios - hospital móvil: la identificación de los problemas de salud de las personas mayores / Mobile pre hospital attendance: identification aggravations for the elderly person

investigate the major health disorders that affect the elderly population in the ambit of mobile pre hospital in João Pessoa-PB city. Method: documental research, quantitative in 240 medical records of elderly with 75,5±9,5 years, being 54,6% (131) female, attended by the respective service. Data were collected by means of a semi structured questionnaire, in September 2012. Results: It was verified that 69,2% (166) of the occurrences were clinics; 18,8% (45) occurrence of falls at the same level; 9,6% (23) essential hypertension. Conclusion: It is hoped that this study can consubstantiate specific intervention measures directed to the assistance for the elderly, a way for the promotion of health, implementation of prevention actions of these occurrences, since most of them may be prevented...

investigar agravos à saúde que acometem idosos, envolvendo a prestação de socorro pelo atendimento pré-hospitalar móvel na cidade de João Pessoa-PB. Método: pesquisa documental, quantitativa com 240 prontuários de idosos com 75,5±9,5 anos, sendo 54,6% (131) mulheres, atendidos pelo respectivo serviço. Dados coletados mediante questionário semiestruturado, em setembro de 2012. Resultados: constatou-se que 69,2% (166) das ocorrências são clínicas; 18,8% (45) ocorrências de quedas no mesmo nível; 9,6% (23) hipertensão essencial. Conclusão: espera-se que o estudo possa consubstanciar medidas de intervenções específicas direcionadas a assistência prestada ao idoso, um caminho para promoção da saúde, implementação de ações preventivas destas ocorrências, visto que grande parte delas sãos passíveis de prevenção...

investigar daños a la salud afectan a ancianos, que implica la prestación de socorro para el servicio pre hospital móvil en la ciudad de João Pessoa-PB. Método: investigación documental, cuantitativa con 240 cartas de ancianos con 75.5 ± 9,5 años, 54,6 (131) mujeres, atendidas por el servicio respectivo. Datos recogidos por cuestionario estructurado semi en septiembre de 2012. Resultados: se encontró que 69.2 (166) de las ocurrencias son clínicas; 18.8 (45) ocurrencias de caídas al mismo nivel; 9.6 (23) hipertensión esencial. Conclusión: se espera que el estudio puede justificar medidas para intervenciones específicas dirigidas a la asistencia proporcionada a los ancianos, un camino a la promoción de la salud, implementación de acciones preventivas de estas ocurrencias, puesto que la mayoría de ellos es susceptible de prevención...

Presentación de una paciente con granuloma periférico de células gigantes / Presentation of a Patient with Peripheral Giant Cell Granuloma

Se presentó una paciente femenina de 37 años de edad, sin antecedentes generales de interés, con hábito de onicofagia desde la niñez, que presentaba aumento de volumen localizado en la papila interdentaria entre incisivo lateral y canino maxilar derecho, de aproximadamente dos años de evolución, que le ocasionaba molestias y sangramiento durante el cepillado dentogingival. La lesión se presentó con aspecto de una pieza dentaria, de coloración rosa a rojo, superficie lisa, base sésil, no doloroso a la palpación, rebasaba el borde incisal, sin interferir con la oclusión y sobrepasaba el ancho vestíbulo lingual de los dientes contiguos en aproximadamente dos milímetros. Radiográficamente se observó reabsorción superficial de la cresta del tabique interdentario entre ambos dientes y espaciamiento del trabeculado óseo. Se realizó la escisión quirúrgica y posterior examen anatomopatológico, el cual confirmó la presencia de granuloma periférico gigante celular completamente resecado, lo cual corroboró el diagnóstico presuntivo. Se apreció una satisfactoria evolución postquirúrgica.

A female patient of 37 years old with no history of general interest, nail biting habit from childhood, which had increased volume within the interdental papilla between lateral incisor and maxillary right canine about two years of evolution was presented, which caused discomfort and bleeding during dentogingival brushing. The lesion appeared with appearance of a tooth, pink color to red, smooth, sessile base, not painful on palpation, exceeded the incisal margin, without interfering with the occlusion and surpassing the broad lingual hall of the contiguous teeth in approximately two millimeters. The radiographic exam evidenced superficial reabsorption of the crest of the interdental partition between both teeth and bone-like spacing of the trabeculate. The lesion was eliminated by surgical excision. The histologic test confirmed the presence of peripheral giant cell granuloma completely eliminated. A satisfactory post-surgical evolution was observed.

Sífilis congénita en el Hospital Universitario de Santander, Bucaramanga (Colombia), 2006 - 2007 / Congenital syphilis in the Hospital Universitario de Santander, Bucaramanga (Colombia), 2006-2007

Antecedentes. La sífilis congénita (SC) aumenta en nuestro país a pesar de existir un programa diseñado para su control. Se requiere conocer las características de los afectados y sus padres, para implementar medidas de control. Objetivo. Caracterizar los casos de SC atendidos en el Hospital Universitario de Santander, Bucaramanga (Colombia), entre Junio/2006 y Septiembre/2007. Materiales y métodos. Estudio de corte transversal prospectivo. Se analizaron variables sociodemográficas y clínicas de los recién nacidos y sus padres. Resultados. Se presentaron 36 recién nacidos (RN) con SC. Nueve sintomáticos (25%), 6 con compromiso del sistema nervioso central (16.7%); 2 murieron (5.6%). En 12 casos (33.3%) las madres no hicieron control prenatal; 16 (44.4%) no aparecen inscritas al sistema de seguridad social en salud. Tres madres (8.3%) infectadas por VIH; 6 (16.7%) con más de 9 compañeros sexuales y 10 (27.8%) con un compañero sexual; 8 (22.2%) usó drogas ilícitas. El diagnóstico de sífilis fue hecho en el tercer trimestre del embarazo en 15 casos (41.7%) y 14 (38.9%) en postparto. El 47.2% de las madres no recibió tratamiento durante el embarazo (17 casos); 25 padres (69.5%) no lo recibieron. Conclusiones. Pese a que la SC es una enfermedad prevenible, en el Hospital Universitario de Santander se encontraron 36 casos entre junio de 2006 a septiembre 2007. Sobresalen factores inherentes a la madre, a su entorno y al acceso al servicio de salud que hacen que la SC aumente en nuestro medio. Para modificar la incidencia de la SC es mandatorio mejorar la calidad del control prenatal, garantizar el acceso y captación de las gestantes de manera oportuna, lograr adherencia a los protocolos de manejo por parte de las IPS para poder mejorar la calidad de vida de la infancia en Santander.

Background: Congenital syphilis is increasing in Colombia despite of the program specifically designed for its control. Understanding the characteristics of affected individuals and their parents are of the essence for the implementation of control measures. Objective: Characterize the cases of congenital syphilis at Hospital Universitario de Santander in Bucaramanga, Colombia from June 2006 to September 2007. Materials and Methods: Prospective transversal study. Social, demographic, and clinical variables in newborn babies and their parents were analyzed. Results: 36 cases of congenital syphilis were found. Nine newborn babies showed symptoms (25%); 6 of them had a compromise of the Central Nervous System (16.7%) and 2 of them died (5.6%). 12 mothers (33.3%) were not under a prenatal control program. 16 of these mothers (44.4%) were not registered in the Social Security System. 3 mothers (8.3%) were positive for HIV; 6 mothers (16.7%) had a history of more than 9 sexual partners and 10 (27.8%) reported to have only 1 sexual partner; 8 mothers (22.2%) were drug addicts. Syphilis diagnosis was conducted on third trimester of pregnancy in 15 cases (41.7%) while 14 cases were detected after birth. 47.2% of the mothers did not receive any treatment during pregnancy (17 cases). Conversely, 25 fathers (69.5%) did not receive treatment against this condition. Conclusions: Persistence of congenital syphilis cases at Hospital Universitario de Santander is the result of the high percentage of mothers (among those who gave birth to children with congenital syphilis) that are not registered at the Social Security System or are not under any prenatal control. Furthermore, the late treatment of gestational syphilis as well as the lack of treatment of affected couples contribute also to this persistence of presentation. Correction of these variables would improve the situation.

Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: determinación de condiciones y restricciones / Development of a generalized model for force and torque feedback in robotic minimally invasive cardiothoracic surgery: identification of conditions and restrictions

INTRODUCCIÓN: los procedimientos de cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva (MICS, su sigla en Inglés) buscan reducir las complicaciones de las grandes disecciones. No obstante, ante la falta de contacto directo con el tejido por parte del cirujano, éste recibe una sensación parcial de tacto y fuerza, lo que puede originar errores de procedimiento, inadecuada fuerza aplicada al tejido y fatiga durante el acto quirúrgico. La inclusión de dispositivos robóticos con la técnica MICS ha potencializado las habilidades del cirujano para la manipulación de los tejidos, y aunque los desarrollos del mercado no cuentan aún con retroalimentación táctil, se trabaja en prototipos robóticos que incorporan realimentación de fuerza y torque. OBJETIVO: proponer las condiciones y restricciones relacionadas con la incorporación de realimentación de fuerza y torque en MICS robótica, aplicables a diferentes configuraciones de manipuladores, y analizar la implementación de dichas condiciones en un simulador quirúrgico. MATERIAL Y MÉTODOS: partiendo del análisis de necesidades durante procedimientos cardiotorácicos y las condiciones de cirugía mínimamente invasiva, se identificaron los requerimientos para garantizar reflexión de fuerza y se realizó un análisis matemático de dichas consideraciones. Finalmente, se verificaron los análisis matemáticos mediante técnicas de modelización y simulación utilizando la plataforma computacional Matlab®. RESULTADOS: se argumentaron tres tipos de consideraciones: a) Cinemático: la existencia de un punto fijo, las formas de garantizarlo durante procedimientos MICS robóticos, y las trayectorias de movimiento que el manipulador sigue en aplicaciones de cirugía cardiotorácica; b) Dinámico: la repercusión de fuerzas externas en el manipulador y la manera de considerarlas en el desarrollo de controladores que permitan al cirujano percibir una sensación de contacto con el tejido; c) Sensorial: requerimientos de los sensores de fuerza y relación necesaria entre el número de sensores y actuadores para realimentar fuerza en MICS robótica. Posteriormente se implementaron dichas consideraciones en un simulador y se verificó el cumplimiento de las mismas. CONCLUSIONES: las condiciones relacionadas con la incorporación de un sensor de fuerza y la percepción del cirujano en cuanto al tacto y la fuerza aplicada, resultan ser importantes en procedimientos de MICS robótica y requiere la inclusión de un sistema de control que permita la optimización de procedimientos por telepresencia.

INTRODUCTION: the procedures in minimally invasive cardiothoracic surgery (MICS) aim to reduce the complications of major dissections. However, in the absence of direct contact of the surgeon with the tissue, he receives a partial sense of touch and strength, which can lead to procedural errors, inadequate force applied to the tissue and fatigue during surgery. The inclusion of robotic devices with the MICS technique has enhanced the technical skills of the surgeon to manipulate tissue, and although the market devices still do not have tactile feedback, research in robotic prototypes that incorporate feedback of force and torque is being done. OBJECTIVE: to propose the conditions and restrictions related to the integration of force and torque feedback in robotics MICS applicable to different configurations of manipulators and analyze the implementation of those conditions in a surgical simulator. MATERIAL AND METHODS: from the analysis of needs during cardiothoracic procedures and conditions of minimally invasive surgery, we identified the requirements to ensure reflection of force and performed a mathematical analysis of such considerations. Finally, mathematical analysis were verified by modeling and simulation techniques using the Matlab® computing platform. RESULTS: three types of considerations were argued: a) Kinematic: the existence of a fixed point; the way to guarantee it for robotic MICS procedures, and the trajectories of motion followed by the controller in the applications of Cardiothoracic Surgery, b) Dynamic: the impact of external forces on the manipulator and the way to consider them in the development of controllers that allow the surgeon to feel a sense of contact with the tissue, c) Sensory: requirements of the force sensors and necessary relationship between the number of sensors and actuators to feedback force in MICS robotics. Subsequently these considerations were implemented in a simulator and were checked for compliance. CONCLUSIONS: the conditions related to the incorporation of a force sensor and the perception of the surgeon in terms of touch and force applied turns out to be important in robotics MICS procedures and requires the inclusion of a control system that enables the optimization of telepresence procedures.

Disciplina o transdisciplina: hacia una visión de futuro de la psicología comunitaria / Discipline or transdisciplinarity: towards a vision of community psychology

Estimuladas por debates recientes sobre la viabilidad, pertinencia y objeto de estudio de la Psicología Comunitaria (PC) iniciamos una reflexión sobre la situación actual y el futuro de la disciplina en el Caribe y América Latina. En este proceso hemos focalizado en tres dimensiones centrales: límites disciplinarios, valores y adiestramiento/formación. Con este objetivo hemos revisado desarrollos recientes en la disciplina y consultamos de diversas maneras a colegas en Puerto Rico. Los resultados sugieren una percepción entre lo/as participantes de una desfase entre sus áreas prioritarias de trabajo y las áreas en las que fueron adiestrado/as, la preocupación de un sector significativo con las opciones de empleo disponible, el traslapo con el quehacer de otras disciplinas, el rol que debiera jugar el Estado como posible fuente de empleo y la falta de consenso en cuanto a su futuro. A partir de los resultados esbozamos una visión de futuro con énfasis en la transdisciplinariedad, el acercamiento a la teoría política y la legitimación de los saberes generados por las comunidades.

Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque: [revisión] / Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis: [review]

La cirugía mínimamente invasiva y la incorporación de la robótica en este tipo de procedimientos representa grandes ventajas para el paciente, el cirujano y los sistemas de salud. sin embargo, los dispositivos comerciales disponibles en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto, que faciliten al cirujano la identificación de los tejidos y consecuentemente, la reducción de errores en los procedimientos quirúrgicos; por lo cual, el desarrollo de sistemas que cuenten con este tipo de realimentación se convierte en un tema de interés a nivel mundial. el presente artículo contiene una revisión del estado de la técnica con respecto a los sistemas comerciales y experimentales desarrollados en esta área. también, se presentan algunos sensores y modelos matemáticos utilizados para calcular las fuerzas y torques en cirugía mínimamente invasiva.

Minimally invasive surgery and the adaptation of robotics to these procedures represent many advantages for the patient, the surgeon, and the health program. However, commercial devices used nowadays lack haptic feedback. this fact makes the tissue identification more difficult and increments the injuries risk during the surgical procedure. The development of systems with this kind of feedback has become a topic of interest throughout the world. the present article contains a revision of the state of the art about commercial and experimental systems developed in this area. models for the force and torque propagation, used in minimally invasive surgery, are also presented.

Hemorragia intraventricular en niños pretérmino, incidencia y factores de riesgo. Un estudio de corte transversal / Intraventricular hemorrhage in preterm newborns, incidence and risk factors. A cross-sectional study

La hemorragia intraventricular (IVH) es la más común de las hemorragias intracraneales neonatales. Ocurre principalmente en prematuros y se ha asociado en forma significativa a déficit neurológico. La patogénesis de la IVH es multifactorial. Nuestro objetivo fue determinar la frecuencia y severidad de los factores de riesgo asociados. Se realizó un estudio de corte transversal en el Hospital Ramón González Valencia en el que se incluyern todos los neonatos con pesos al nacer entre 500 y 1500 gramos y con edad gestacional entre 25 y 32 semanas. Se describieron caractedísticas sociodemográficas y clínicas tanto de las madres como de los neonatos. La ecografía tranfontanelar fue realizada, como método diagnóstico, entre los días cinco y siete de vida o antes de ser necesario. La población de estudio fue de 101 niños pretérmino. La frecuencia de IVH fue del 22 por ciento. En un 55 por ciento de los casos fue clasificada como severa (grado III y IV). Los factores de riesgo asociados fueron: bajo peso al nacer (OR 6.83), intubación orotraqueal (OR 8.45), uso de infusión de derivados sanguineos (OR 4.39), enfermedad de membrana hialina (OR 2.91), uso de bicarbonato (OR 3.43) y uso de dopamina (OR 3.21). El presente estudio plantea la necesidad de mejorar, hasta donde sea posible, el control prenatal y asegurar una atención óptima del recién nacido prematuro desde el momento de nacer

Diagnóstico de enfermagem em paciente epiléptica embasado na teoria do autocuidado: estudo de caso / Nursing diagnosis in a patient having diagnosis of epilepsy

Trata-se de uma pesquisa descritiva, com uma abordagem qualitativa, do tipo estudo de caso, cujo objetivo foi identificar diagnósticos de enfermagem em uma paciente com diagnóstico médico de epilepsia, aplicando a teoria do autocuidado de OREM. Os resultados mostram a importância de se operacionalizar o processo de enfermagem tendo por base um modelo assistencial, pela facilidade de identificar diagnósticos de enfermagem, bem como para o engajamento do paciente na assistência prestada.

Processo terapêutico fonoaudiológico realizado com um par de gêmeos portadores de Síndrome de Down / Speech-language therapeutic process realized with a pair of twins with down syndrome

Nossa proposta é o estudo do desenvolvimento de um par de gêmeos portadores de Síndrome de Down, sendo acompanhados na faixa etária de 3 a 22 meses, através da intervençäo fonoaudiológica, com enfoque na relaçäo cogniçäo-linguagem. Estabelecemos, dessa forma, nosso objetivo de estudo com a comparaçäo do desenvolvimento apresentado entre nossos sujeitos. Partimos da hipótese de que os gêmeos, através do processo de intervençäo terapêutica fonoaudiológica, deveriam apresentar desenvolvimento semelhante, uma vez que estariam sendo submetidos ao mesmo tipo de acompanhamento e àa orientaçöes formuladas pela mesma equipe terapêutica. As crianças foram atendidas sempre em dupla, em sessöes quinzenais de 45 minutos de duraçä...

Aspectos epidemiológicos da doença mental em mulheres / Epidemiological aspects of the mental disorders in women

Este estudo do tipo exploratório descritivo, aborda as desordens mentais em mulheres com o objetivo de estudar a importância dos fatores causais e das condiçöes socio-econômicas para as desordens mentais. Foram entrevistados 30 pacientes, e os resultados evidenciam que um percentual significativo das mulheres näo possuem renda fixa e as que possuem renda está em torno de um salário mínimo, salário este, destinado a sustençäo da família. Em sua maioria as mulheres säo emigrantes do interior do Estado, tendo como profissäo anterior à doença, a de empregada doméstica e operacional de serviços diversos

O ser enfermeiro num contexto transcultural / The nurse-being in a transcultural context

Estudo exploratório-descritivo, desenvolvido numa abordagem qualitativa, objetivando conhecer como os enfermeiros do sexo masculino percebem a questäo do preconceito e do estigma da família, dos colegas de profissäo e, ainda, a visäo êmica destes sobre o referido problema. A pesquisa foi realizada com mestrandos do sexo masculino do curso de Mestrado em Enfermagem de Saúde Pública, da Universidade Federal da Paraíba. A populaçäo foi de seis enfermeiros, sendo a amostra constituída de quatro enfermeiros. Os dados foram coletados através de um questionário com perguntas abertas, baseadas na Teoria Transcultural de Leininger. Os resultados foram gerados na forma de palavras e analisados em termos de grupos de respostas similares. A conclusäo do estudo retrata o choque e a imposiçäo cultural aos trabalhadores masculinos da enfermagem, os quais, ao longo dos anos, tem sofrido diferenciaçöes preconceituosas e estigmatizantes de diferentes atores sociais.

Assistência a epilépticos: uma proposta metodológica para a enfermagem / Epileptic patients attendance: a proposal methodological for nursing

O estudo objetivou testar a operacionalizaçäo da técnica de análise de conteúdo, para a identificaçäo dos efeitos psicossociais da epilepsia e, subsequentemente, para a identificaçäo de diagnósticos de enfermagem em 15 epilépticos (10 mulheres e 5 homens). Observou-se que o uso da técnica de análise de conteúdo facilitou o agrupamento de características definidoras, que encaminharam à identificaçäo de seis diagnósticos de enfermagem para a clientela estudada - dois no padräo de resposta humana RELACIONAR (isolamento social e padräo de sexualidade alterado); um no padräo ESCOLHER (estratégias defensivas de resoluçäo); dois no padräo PERCEBER (distúrbio da auto-estima; impotência); e um no padräo SENTIR (ansiedade). A técnica, entretanto, necessita ser aplicada a diferentes populaçöes de pacientes, de modo a comprovar a eficácia que se obteve neste estudo

Conhecimento dos enfermeiros sobre AIDS: riscos e precauçöes / Knowledge on Nurses on Aids - Risks and Precautions

O presente trabalho revela o resultado de uma pesquisa realizada com 57 enfermeiros de instituicoes publicas e privadas. O objetivo principal do trabalho foi averiguar os conhecimentos dos enfermeiros sobre AIDS, os riscos e as precaucoes que estes profissionais devem adotar par previnir os riscos de contaminacao pelo HIV no ambiente ocupacional. Os resultados evidenciaram que os enfermeiros demonstraram conhecimentos e desconhecimentos sobre a AIDS e as medidas de prevencao para evitar se contaminarem pelo HIV no ambiente hospitalar.

Conhecimento dos enfermeiros sobre AIDS: riscos e precauçöes / Nurses knowlegde on AIDS: risks and precautions

O presente trabalho revela o resultado de uma pesquisa realizada com 57 enfermeiros de instituiçoes públicas e privadas. O objetivo principal do trabalho foi averiguar os conhecimentos dos enfermeiros sobre AIDS os riscos e as precauçoes que estes profissionais devem adotar para previnir os riscos de contaminaçao pelo HIV no ambiente ocupacional. Os resultados evidenciaram que os enfermeiros demosntraram conhecimentos e desconhecimentos sobre Aids e as medidas de prevençao para evitar se contaminarem pelo HIV no ambiente hospitalar.

Alteraciones del cromosoma 1 en pacientes pediátricos con leucemia / Alterations of the chromosome 1 in pediatrics patients with leukemia

El estudio citogenético en la médula ósea de 61 pacientes pediátricos con hemopatías malignas mostró que 36 (59 por ciento) tenían un cariotopo anormal al momento del diagnóstico. De éstos, 15 tenían anormalidades estructurales y en ocho el cromosoma 1 estaba involucrado en alguno de los rearreglos. El objetivo del presente etudio fue analizar las alteraciones del cromosoma 1 y el estado clínico de los pacientes porque otros autores han observado la aparición de estos rearreglos en enfermos con recaída o en estado terminal. En tres casos la alteración en la que participaba el cromosoma 1 fueron primarias; y en los restantes fueron cambios clonales secundarios que aparecen durante la evolución de la enfermedad. Al momento del diagnóstico, cinco de estos pacientes tenían cuentas elevadas de leucocitos o enfermedad extramedular y la respuesta al tratamiento en general fue mala. Se asume que la alta frecuencia de alteraciones del cromosoma 1 en la población estudiada se debe a que los pacientes llegan al Instituto para su diagnóstico y tratamiento cuando su padecimiento está avanzado, existe evolución clonal de las células leucémicas y el pronóstico es malo.