ABSTRACT
Introdução: Muitos esforços têm sido realizados para estimar as forças que atuam em um corpo em movimento e como essas forças são controladas pelo sistema nervoso central (SNC) para gerar movimentos rápidos e precisos. O entendimento dessas forças e como elas são controladas são de fundamental importância para aqueles que trabalham com o movimento humano. Objetivo: Este estudo tem como objetivo esclarecer, de forma didática, conceitos importantes da cinemática e da cinética, conduzindo o leitor da compreensão de princípios simples a aplicação dos mesmos nas equações de movimento. Metodologia: Este trabalho foi elaborado a partir de uma revisão da literatura nas principais bases de dados da área no período de 1967 a 2009. Resultados: Através da dinâmica inversa é possível calcular os torques musculares e de interação gerados nas articulações. Conclusão: A dinâmica inversa, como uma ferramenta da cinética tem dado uma contribuição importante para as áreas de Controle Motor, Fisioterapia e Reabilitação no sentido de descrever o padrão de geração e coordenação das forças que movem as articulações. Essa descrição tem sido feita para uma grande variedade de tarefas motoras e sua aplicabilidade tem sido estendida para pacientes com disfunção motora.
Introduction: Several studies have been done to determine the forces acting at body during movements and how these forces are controlled by central nervous system (CNS) to generate fast and accurate movements. The knowledge of these forces and how they are controlled are important to professionals that work with human movement. Objective: The goal of this study was to explain, in a didactic way, important concepts related to kinematics and kinetics, conducting the reader from the understanding of simple principles to application of these principles in the motion equations. Methods: This study is a literature review including articles published since 1967 on the main databases from the area. Results: Using the dynamics inverse is possible to calculate the muscle and interaction torques generated at joints. Conclusion: The Inverse Dynamics, has a kinetics tool, has contributed with Motor Control, Physical Therapy, and Rehabilitation areas, helping to describe the generation and coordination pattern of the forces which move the joints. This description has been done to several motor tasks and your application has been extended to handicapped patients.