ABSTRACT
O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema automático para o mapeamento da distribuiçäo espacial do campo acústico irradiado por um transdutor ultra-sônico. Este sistema utiliza uma estrutura mecânica capaz de manter um transdutor transmissor fixo e submerso em um tanque d'agua, enquanto desloca um receptor no mesmo ambiente, segundo movimentos lineares (X, Y e Z) e angular (Q) no plano horizontal. Estes movimentos säo conseguidos mediante o uso de motores de passo e a resoluçäo alcançada é de 0.25mm para os eixos X e Y, 0.021mm para o eixo Z, e 1.8 graus para Q. Um controlador programado/programável, baseado no microprocessador Z80 com 8 kBytes de EPROM, 64 kBytes de RAM e relógio de 4 MHz, realiza os diferentes tipos de varreduras de que consiste o mapeamento. Além de comandar os movimentos, o controlador dispöe também de um módulo de aquisiçäo de sinais capaz de trabalhar em toda a faixa de freqüência utilizada em ultra-sonografia médica. Os resultados säo armazenados em disquete e apresentados em forma gráfica em microcomputador EGO (compatível com o IBM PC-XT)