Estimación en la Intención de Agarres: Cilíndrico, Esférico y Gancho Utilizando Redes Neuronales Profundas / Estimation of Hand-Grip Intention: Cylindrical, Spherical and Hook Using Deep Neural Networks

Resumen Las amputaciones de extremidades superiores pueden producir diversos grados de incapacidad en la persona afectada, esto es exacerbado aún más, si se presenta durante un periodo de su vida laboral activa, por esta razón es de importancia social el estudio de las prótesis y algoritmos que ayuden a un mejor control de estas por parte del usuario. En esta investigación, se propone una arquitectura basada en redes neuronales recurrentes del tipo Long Short-Term Memory y redes convolucionales para la clasificación de señales electromiográficas, con aplicaciones para control de prótesis de mano. La red propuesta clasifica tres tipos de agarres realizados con la mano: cilíndrico, esférico y de gancho. El modelo propuesto al ser evaluado mostró una eficiencia (accuracy) del 89 %, en contraste con una red neuronal artificial basada en capas completamente conectadas que solo obtuvo una eficiencia del 80% en la predicción de los agarres. El presente trabajo se limita solamente a evaluar la red ante una entrada de electromiograma y no se implementó un sistema de control para la prótesis de la mano. Así, una arquitectura de redes convolucionales para el control de prótesis de mano que pueden ser entrenadas con las señales del sujeto.

Abstract Upper extremities amputations can produce different disability degrees in the amputated person, this is acerbated even more, when it happens during active working life. So, for this reason, it is of social importance the study of prostheses and algorithms that help a better control of these by the user. In this research, we propose an architecture based on recurrent neural networks, called Long Short-Term Memory, and convolutional neural networks for classification of electromyographic signals, with applications for hand prosthesis control. The proposed network classifies three types of movements made by the hand: cylindrical, spherical and hook grips. The proposed model showed an efficiency (accuracy) of 89%, in contrast to an artificial neural network based on completely connected layers that only obtained an efficiency of 80% in the prediction of the hand movements. The present work is limited to evaluate the network with an electromyogram input, the control system for hand prosthesis was not implemented. Thus, an architecture of convolutional networks for the control of hand prostheses that can be trained with the signals of the subject.

Sindrome Straatsma asociado a agujero macular lamelara / Straatsma syndrome asociated with macular lamellar hole

Objetivo: Describir el caso clínico de una paciente con síndrome de Straatsma asociado con agujero macular lamelar. Métodos: Reporte de caso. Resultados: Reportamos un caso de una paciente de 17 años de edad con hallazgos de mielinización de capa de fibras nerviosas en el ojo izquierdo, asociado a miopía y ambliopía, lo cual conforma el síndrome de Straatsma. Además, la paciente presenta agujero macular lamelar, una rara asociación con este síndrome. Conclusión: El síndrome de Straatsma es una patología rara, caracterizada por la presencia de mielinizacion de capa de fibras nerviosas, miopía y ambliopía; el cual puede estar asociado a otro tipo de complicaciones retinianas como oclusiones vasculares, membranas epirretinianas, agujeros maculares de espesor total y lamelares, las cuales pueden llevar a empeoramiento de la visión.

Objective: To describe the clinical case of a patient with Straatsma syndrome associated with a macular lamellar hole. Methods: Case report. Results: We report a case of a 17-year-old female patient with findings of myelinization retinal nerve fibers in the left eye, associated with myopia and amblyopia, which forms the Straatsma syndrome. In addition, the patient has a macular lamellar hole, a rare association with this syndrome. Conclusion: Straatsma syndrome is a rare pathology, characterized by the presence of myelinization of nerve fiber layer, myopia and amblyopia; which may be associated with other types of retinal complications such as vascular occlusions, epiretinal membranes, macular and lamellar holes, which can lead to worsening of vision.

Estudio morfométrico comparativo de la corteza cerebelosa humana en dos grupos etarios / Comparative morphometric study of human cerebellar cortex in two age groups

Histológicamente la corteza del cerebelo humano adulto presenta tres capas constitutivas; la capa molecular, la hilera de los cuerpos de las células de Purkinje y la capa granulosa interna. La sustancia cortical del cerebelo de los embriones de mamífero, así como la de los jóvenes, muestran una capa granular externa. Nuestro objetivo es documentar las diferencias morfológicas entre las capas de la corteza cerebelosa adulta y joven. Se realizaron estudios morfométricos microscópicos en 20 cerebelos de autopsias. Los casos se dividieron en dos grupos, adultos y niños menores de 1 año. Se realizaron cortes en parafina, coloreados con hematoxilina y eosina. La corteza del cerebelo adulto presentó diferencias morfológicas con la de los recién nacidos. En el cerebelo adulto presenta tres capas constitutivas, mientras que en el recién nacido presenta una cuarta capa, la granulosa externa...

Histologically, the adult human cerebellar cortex has three constituent layers, the molecular layer, the row of bodies of Purkinje cells and internal granular layer. The cortex of the cerebellum of mammalian embryos, as well as youth, show external granular layer. Our goal is to document morphological differences between the layers of the cerebellar cortex adult and young. Microscopic morphometric studies were performed in 20 cerebellum autopsied. The cases were divided into two groups, adults and children under 1 year. Paraffin sections were performed, stained with hematoxylin and eosin. The cortex of adult cerebellum showed morphological differences of the newborn. In the adult cerebellum has three constituent layers, whereas in the newborn has a fourth layer, the external granular...

Microarchitectural adaptations in the stomach of African tree pangolin (Manis tricuspis) / Adaptaciones microarquitecturales en el estómago del pangolin africano (Manis tricuspis)

The microarchitecture of the pangolin's stomach favouring the high chitinous diet has been less waived into, despite extensive morphological investigations. Histological analysis of the microanatomy will provide powerful tools for interpretation to yield reliable insights. We investigated this by fixing the tissues in 10 percent formol saline for histological analysis. Serial sections at 5 micron m thickness were subjected to general staining methods for light microscopic study (Haematoxylin and eosin, Van Gieson's and Verhoeff's). The results revealed basic structural arrangements in their coats, with a modification of the epithelial lining of cardia and fundus into stratified squamous keratinized epithelium. These modifications were also reflected in the distribution of collagen and elastic fibers in the various layers (coats) of the stomach. The present study has shown that there was an adaptation of the stomach of African tree pangolin to its diet as reflected in the microarchitectural configuration.

La micro arquitectura del estómago de los pangolines que favorece la alta dieta de chitinous sido poco tomada en cuenta, a pesar de las amplias investigaciones morfológicas. El análisis histológico de la microanatomía proporcionará herramientas de gran importancia para la interpretación, junto con dar una información confiable. Se investigó mediante la fijación de los tejidos en solución salina de formol al 10 por ciento para análisis histológico. Las serie de secciones fueron sometidos a métodos de tinción estándar para el estudio con microscopía de luz (hematoxilina y eosina, Van Gieson y Verhoeff s). Los resultados revelaron adaptaciones estructurales básicas en sus capas, con una modificación del revestimiento epitelial del cardias y fundus en epitelio escamoso estratificado (queratinizado). Estas modificaciones también se reflejan en la distribución de colágeno y fibras elásticas en las diversas capas del estómago. El presente estudio ha demostrado que es una adaptación del estómago a la dieta como se refleja en la configuración de la microarquitectura.

Estimulación del sistema nervioso para el control de la epilepsia refractaria / Stimulating the nervous system to control refractory epilepsy

Vagal nerve stimulation (VNS), an indirect stimulation of the brain, proved effective in animal models of epilepsy, and then in open, as well as double-blinded trials, in over 450 patients. The benefit, seizure reduction, improved for at least 1 1/2 years with almost 50% of treated patients achieving about a 50% reduction in seizure frequency. Other benefits are: seizure termination and improved mood. Benefits have been shown in children and adults with partial and generalized epilepsies, and in specific epilepsy syndromes. Implantation is easy. The method of action is largely unknown, although VNS appears to alter metabolic activity in specific brain nuclei. The improvement in mood has led to its approved use in patients with severe depression. Deep brain stimulation (DBS) is under investigation as an alternate method for controlling medically refractory seizures. It is based on the observation that thalamic stimulation can influence the EEG over a wide area. Several thalamic nuclei, as well as the amygdalahippocampus complex, caudate nucleus, and substantia nigra, have been the object of stimulation, all holding promise in the treatment of medically refractory epilepsy. Intraoperative brain imaging is essential and the procedure is done under local anesthesia. Experience with DBS is limited, but growing

La estimulación del nervio vago (ENV), una estimulación indirecta del cerebro, demostró ser efectiva en modelos de epilepsia con animales y, posteriormente, en un estudio de tipo abierto y en ensayos a doble ciego con más de 450 pacientes. El beneficio, valorado por la disminución en el número de episodios convulsivos, se mantuvo por al menos un año y medio; aproximadamente el 50% de los pacientes tratados logró una reducción de casi el 50% en la frecuencia de las convulsiones. Otros beneficios fueron: la terminación de las convulsiones y la mejoría en el estado de ánimo. Los beneficios se demostraron en niños y adultos con epilepsias generalizadas y parciales y en síndromes epilépticos específicos. El procedimiento de implante es sencillo. El mecanismo de acción es desconocido, aunque la ENV parece alterar la actividad metabólica en núcleos cerebrales específicos. La mejoría en el estado de ánimo llevó a que su uso fuese aprobado en pacientes con depresión grave. La estimulación cerebral profunda (ECP) está en investigación como método alternativo para el control de las convulsiones refractarias a la medicación. Se basa en que la estimulación talámica puede influir sobre el EEG en un área extensa. Diversos núcleos talámicos, así como el complejo amígdala-hipocampo, el núcleo caudado y la sustancia negra fueron objeto de la estimulación, con resultados promisorios en el tratamiento de la epilepsia refractaria al tratamiento médico. El procedimiento se realiza bajo anestesia local y es esencial la obtención de imágenes cerebrales intraoperatorias. La experiencia con la ECP es limitada, pero creciente

Anastomosis colónicas en una sola capa continua con poligliconato (maxon) vs. anastomosis en dos capas con catgut crómico y seda: Estudio experimental / Single layer colonic anastomoses using maxon vs. two layer anastomoses using chromic catgut and silk: structured abstract

Background. The safety of an intestinal anastomosis is usually measured by its complication rate, especially the incidence of anastomotic leakage. A wide variety of methods have been described to reestablish intestinal continuity including single-layer continuous or two-layer interrupted anastomosis. Objectives. To evaluate if the single-layer continuous anastomosis using polygluconate is safer and reliable than two-layer interrupted anastomosis with chromic catgut and silk. Material and methods. A prospective, experimental, randomized and comparative analysis was conducted in 20 dogs. They were divided in two groups; group 1 underwent two-layer interrupted anastomosis and group 2 underwent sigle-layer continuous technique. Anastomoses were timed. Both groups were under observation. Anastomotic leakage, and other complications were evaluated. The animals were sacrified and the anastomosis was taken out together with 10 cm of colon on both sides of the anastomosis. Breaking strength, histologic evaluation and hydroxyproline determination were performed. Results. Ten two-layer anastomosis and ten single-layer anastomosis were performed. A median of 25 minutes (range: 20-30 minutes) was required to construct the anastomoses in group 1 versus 20 minutes (range: 12-25 minutes) in group 2. All animals survived and no leakage was observed. Wound infection ocurred in four dogs (20%). Median breaking strength was 230 mm Hg in group 1 and 210 mm Hg in group 2. Hydroxyproline concentration was 8.94 mg/g in group 1 (range: 5.33-16.71) and 9.94 mg/g in group 2 (range: 2.96-21.87). There was no difference among groups about the inflammatory response evaluated by pathology. There was no statistical significance in any variable evaluated. Conclusions. This study demonstrates that a single-layer continuous is similar in terms of safety to the two-layer technique, but because of its facility to perform, the single-layer technique could be superior.

Antecedentes. Una de las preocupaciones más importantes en cirugía colorrectal es la presencia de dehiscencia o fístula de la anastomosis. Múltiples técnicas han sido descritas para realizar anastomosis, entre las que se incluyen las anastomosis en una sola capa o en dos capas. Objetivos. Evaluar si la anastomosis colonica en una capa con poligliconato es más segura y efectiva que la anastomosis colonica en dos capas con catgut crómico y seda. Material y métodos. Se llevó a cabo un estudio prospectivo, experimental, aleatorio y comparativo en 20 perros. Se dividieron a los animales en dos grupos; grupo 1: anastomosis en dos capas y grupo 2: anastomosis en una sola capa. Se evaluó el tiempo de duración de la anastomosis. Todos los animales se mantuvieron en observación evaluando datos de complicaciones como fístulas colocutáneas o dehiscencia de la anastomosis. En el día diez del postoperatorio se sacrificaron. Se resecó el segmento de la anastomosis abarcando 10 cm proximales y 10 cm distales. Se midió la presión de ruptura, se realizó análisis histopatológico y se determinó la cantidad de hidroxiprolina de la línea de la anastomosis. Resultados. Se incluyeron diez perros en el grupo 1 y diez perros en el grupo 2. La mediana del tiempo de duración de la anastomosis en el grupo 1 fue de 25 minutos (rango: 20-30 minutos) y en el grupo 2 de 20 minutos (rango: 12-25 minutos) (p = NS). No se presentaron datos de fístula, dehiscencia o estenosis de la anastomosis. Cuatro perros presentaron infección en la herida. La presión de ruptura del grupo 1 fue de 230 mm Hg (115-360) y del grupo 2 fue de 210 mm Hg (100-300). La concentración de hidroxiprolina en el grupo 1 fue de 8.94 mg/gramo (rango: 5.33-16.71), y en el grupo 2 fue de 9.94 mg/gramo (rango: 2.96-21.87). No se encontró diferencia significativa en las variables analizadas. Se comparó el grado de reacción inflamatoria en ambos grupos, no hubo diferencia estadística. Conclusiones. Los dos procedimientos son seguros y confiables de realizar, aunque por su mayor facilidad, estos datos apoyan la utilización del método de una sola capa.