Cirurgia robótica guiada por fluorescência com indocianina verde: aplicações, dicas e truques / Indocyanine green fluorescence imaging in robotic surgery: state of art, tips and tricks in current applications

ABSTRACT BACKGROUND: Fluorescent imaging with indocyanine green is an emerging technology whose benefits are put in perspective. OBJECTIVE: This article reports essential principles and approaches of intraoperative fluorescence in general surgery bringing familiarity to its practical usage. Our group describes possible pitfalls and provides tips and tricks for training surgeons making their attempts easier and reproducible during practice. METHODS: This study overviews the most structured concepts, practical applications and its tricks in robotic fluorescence guided imaging surgery with indocyanine green. Possible pitfalls are emphasized and emerging fields of application are put in a perspective. RESULTS: Guided information and practical applications in several surgical fields are described for a safe and reproducible indocyanine green fluorescence imaging use. CONCLUSION: Robotic assisted surgery combined to fluorescence imaging technology represents a logical evolution in image guided surgery and technology familiarity with guided information may represent a wider and safer spectrum of use in surgeons' hands.

RESUMO CONTEXTO: A imagem fluorescente com verde de indocianina (VI) é uma técnica cirúrgica emergente na cirurgia robótica. OBJETIVO: Este artigo relata princípios e abordagens essenciais da fluorescência intraoperatória para sua prática em cirurgia geral. Nosso grupo descreve possíveis armadilhas e apresenta dicas e truques para treinar cirurgiões, tornando o uso do VI reprodutível. MÉTODOS: Este estudo apresenta uma visão geral dos conceitos e aplicações práticas da imagem guiada por fluorescência com VI na cirurgia robótica. As possíveis armadilhas são enfatizadas e os campos de aplicação emergentes são colocados em perspectiva. RESULTADOS: Aplicações práticas em vários campos cirúrgicos são descritas para um uso seguro e reprodutível de imagens de fluorescência com VI. CONCLUSÃO: A cirurgia assistida por robótica combinada à tecnologia de imagem de fluorescência representa uma evolução lógica na cirurgia guiada por imagem e a familiaridade desta técnica pode representar um ganho da qualidade cirúrgica.

Robotic TAPP inguinal hernia repair: lessons learned from 97 cases / Hernioplastia inguinal transabdominal pré-peritoneal (TAPP) robótica: experiência inicial de 97 casos

ABSTRACT Objectives: minimally invasive inguinal hernia repair has proven advantages over open procedures including less pain and earlier return to normal activity. Robotic surgery adds ergonomics, a three-dimensional high definition camera and articulating instruments overcoming some laparoscopic limitations. We aimed to report the outcomes of the early experience of over 97 robotic inguinal hernia repairs performed by a referred surgical group in Brazil. Methods: a review of a prospective mantined database was conducted in patients submitted to robotic transabdominal preperitoneal (TAPP) inguinal hernia repairs between March 2016 and February 2020. Descriptive statistics were performed. Surgical outcomes data and patient follow-ups are reported. Results: retrospective chart review identified 97 patients submitted to robotic TAPP inguinal hernia repair. Mean age was 36.4 years, with median BMI of 26.9 kg/m2. Mean console time was 58 min (range 40-150) and patients were discharged within 24 hours of their stay in a majority of cases. Mesh was placed in all procedures and there were no conversion rates. Complications were low grade and no recurrence was seen after a mean follow-up of 642 days. Conclusion: this study represents to-date the first brazilian case series of robotic TAPP inguinal hernia repair. Our results encourage that robotic assisted TAPP inguinal hernia repair appears to be technically feasible and safe in experienced hands, with good outcomes achieving high health-related quality of life and low recurrence rates in the short and long term.

RESUMO Objetivo: a cirurgia minimamente invasiva das hérnias inguinais apresenta vantagens comprovadas em relação aos procedimentos convencionais, incluindo menos dor e retorno precoce às atividades rotineiras. A cirurgia robótica acrescenta uma melhor ergonomia, ótica estável tridimensional de alta definição e instrumentos articulados, superando algumas limitações laparoscópicas. O objetivo deste estudo é relatar os resultados da experiência inicial de 97 cirurgias de correção de hérnias inguinais robóticas pela técnica transabdominal pré-peritoneal (TAPP) realizadas por um grupo cirúrgico referência no Brasil. Métodos: foi realizada uma revisão de um banco de dados mantido prospectivamente de pacientes submetidos a cirurgias de hérnia inguinal TAPP robótica entre março de 2016 e fevereiro de 2020. Uma análise detalhada dos resultados foi feita e dados dos resultados cirúrgicos e acompanhamento dos pacientes são relatados. Resultados: a revisão retrospectiva do prontuário identificou 97 pacientes submetidos à cirurgia de hérnia inguinal TAPP robótica. A idade média foi de 36,4 anos, com IMC médio de 26,9 kg/m2. O tempo médio de procedimento cirúrgico no console robótico foi de 58 minutos. A colocação de prótese foi realizada em todos os procedimentos e não houve taxas de conversão ou intercorrências. Conclusão: este estudo representa a primeira série de casos de cirurgia robótica de hérnia inguinal pela técnica transabdominal pré-peritoneal no Brasil. Os resultados descritos reforçam que a hernioplastia inguinal robótica apresenta-se como tecnicamente viável e segura em mãos experientes, com bons resultados quanto a qualidade de vida e baixas taxas de recidiva a curto e longo prazo.

The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality / Evolução e história da cirurgia robótica: da ilusão à realidade

ABSTRACT The term "robot" was concepted in the beginning of last century, coming originally from the Czech word "robota", meaning "labor". More recently, computer assistance and robotics based in the telepresence and virtual reality concept have been applied to surgical procedures. The application of robots in surgery dates approximately 35 years, experiencing significant growth in the last two decades fueled by the advent of advanced technologies. Despite its recent and brief status in surgery history, robotic technology has already proven its enhanced visualization, superior dexterity and precision during minimally invasive procedures. Currently, the worldwide diffused and predominant robot system used in surgery is Da Vinci by Intuitive Surgical, however robotic surgery evolution is far from over, with multiple potential competitors on the horizon pushing forward its paradigms. We aim to describe the history and evolution of robotic surgery in the last years as well as present its future perspectives.

RESUMO O termo "robô" foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca "robota", que significa "trabalho". Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos, experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.

Robotic Roux-en-Y gastric bypass: surgical technique and short-term experience from 329 cases / Bypass gástrico em Y de Roux robótico: técnica cirúrgica padronizada e experiência inicial de 329 casos

ABSTRACT Objective: minimally invasive bariatric surgery is clearly superior over open procedures including better early outcomes. Different surgical approaches are used to treat the severely obese, having Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) being a highly frequent procedure. Robotic surgery overcomes some laparoscopic limitations adding ergonomics, articulating instruments and a three-dimensional high definition camera. Based on our vast robotic experience, we present our referred group case series and a standardized Robotic Roux-en-Y gastric bypass (rRYGB) technique as well as its outcomes. Methods: a review of a prospective maintained database was conducted in patients submitted to robotic Roux en Y bariatric surgery between April 2015 and July 2019. Surgical technique is described and illustrated. We also reported patients demographics, outcomes and its follow-up. Results: a Retrospective analysis identified 329 patients submitted to Robotic Roux-en-Y gastric bypass. Both da Vinci Si and Xi platforms were used. Mean age was 34.4 years, with median BMI of 44.2 kg/m2. Mean console time was 102 min and there was no conversion. No surgical hospital readmission rates were seen in the first 30 days. Conclusion: this study represents our initial experience of robotic Roux-en-Y gastric bypass (rRYGB), its short outcomes and a standardized surgical technique. Our results encourage that rRYGB is technically feasible and safe, and might offer some advantages showing good outcomes and minimal complications.

RESUMO Objetivo: a cirurgia bariátrica minimamente invasiva é claramente superior aos procedimentos abertos, incluindo melhores resultados iniciais. Diferentes abordagens cirúrgicas são usadas para tratar os gravemente obesos, sendo o bypass gástrico em Y de Roux (RYGB) um procedimento muito frequente. A cirurgia robótica supera algumas limitações laparoscópicas adicionando ergonomia, instrumentos de articulação e uma câmera tridimensional de alta definição. Com base em nossa experiência em cirurgia robótica, apresentamos uma série de casos operados com uma técnica de bypass gástrico em Y de Roux robótico (rRYGB) padronizada, bem como seus resultados. Métodos: foi realizada uma revisão de um banco de dados prospectivamente de pacientes submetidos à cirurgia robotica de bypass gastrico em Roux en Y entre abril de 2015 e julho de 2019. A técnica cirúrgica é descrita e ilustrada. Também relatamos dados demográficos dos pacientes, resultados e seu acompanhamento. Resultados: uma análise retrospectiva identificou 329 pacientes submetidos ao bypass gástrico em Y de Roux robótico. Ambas as plataformas da Vinci, Si e Xi foram usadas. A média de idade foi de 34,4 anos, com mediana de IMC de 44,2 kg/m2. O tempo médio do console foi de 102 min e não houve conversão. Nenhuma taxa de readmissão hospitalar cirurgica foi observada nos primeiros 30 dias. Conclusão: este estudo representa a experiência inicial de bypass gástrico em Y-de-Roux robótico (rRYGB), seus resultados iniciais e uma padronização da técnica cirúrgica. Nossos resultados são encorajadores, com uma técnica viável, segura, e potencial benefício ao paciente mostrando bons resultados e mínimas complicações.

Standardization and ten essential steps in the lateral robotic extended totally extraperitoneal (eTEP) repair of ventral hernias / Hérnias ventrais por acesso lateral totalmente extraperitoneal robótico (eTEP): dez etapas essenciais na padronização técnica

ABSTRACT Objectives: described by Dr. Jorge Daes, principles of the enhanced view totally extraperitoneal (eTEP) has been widely used in the armamentarium of ventral hernia repair recently. Robotic assisted eTEP technique feasibility has been proved, however, a complete understanding of retromuscular abdominal wall planes and its landmarks still uncertain in a majority of general surgeons. The aim of this report is to propose a technical standardization and its anatomic concepts in the robotic-assisted eTEP ventral hernia repair. Methods: our group describes 10 key steps in a structured step-by-step approach for a safe and reproducible repair based on well defined anatomic landmarks, identification of zones of dissection and correct restoration of the linea alba. Results: the standardization has been developed 2 years ago and applied to all patients. A robotic-assisted surgery with 3 robotic arms is performed in a lateral docking setup. Feasibility is established and reproducibility is high among general surgeons. Conclusion: we present a standardized side docking robotic assisted eTEP approach for ventral hernia repairs with 10 key steps. We believe understanding the landmarks and a step-by-step guidance based on the concepts of retromuscular abdominal wall anatomy foment a safe learning of minimally invasive restoration of the abdominal wall integrity regarding non-expert surgeons.

RESUMO Objetivo: descritos pelo Dr. Jorge Daes, os princípios da visão aprimorada totalmente extraperitoneal (eTEP) têm mais recentemente sido utilizados no arsenal de reparos de hérnias ventrais. A realização da técnica de reparo totalmente extraperitoneal com o uso da robótica mostrou-se viável. No entanto, o verdadeiro conhecimento dos planos da parede abdominal retromuscular e os referenciais ainda são incertos para a maioria dos cirurgiões gerais. O objetivo deste artigo é propor padronização técnica e conceitos anatômicos no reparo de hérnia ventral robótico totalmente extraperitoneal (eTEP VHR). Métodos: nosso artigo descreve 10 etapas essenciais em abordagem estruturada passo a passo para procedimento seguro e reprodutível com base em referenciais anatômicos bem definidos, identificação de zonas de dissecção e restauração correta e completa da linha alba. Resultados: a padronização foi desenvolvida há 2 anos e aplicada a todos os pacientes. A cirurgia robótica é realizada com três braços da plataforma e por docking lateral. Conforme descrita, a reprodutibilidade e segurança são altas entre os cirurgiões gerais. Conclusão: apresentamos abordagem padronizada da técnica robótica de reparo de hérnia ventral totalmente extraperitoneal (eTEP VHR) em docking lateral por meio de 10 etapas essenciais. Acreditamos que a compreensão dos referenciais anatômicos e orientação passo a passo com base nos conceitos da anatomia do espaço retromuscular fomentam o aprendizado seguro, na atuação de cirurgiões não experientes durante a restauração minimamente invasiva da integridade da parede abdominal.

Manejo intraoperatório em cirurgia laparoscópica ou robótica para minimizar a dispersão de aerossóis: Adaptações ao contexto da pandemia por COVID-19 / Laparoscopic or robotic intraoperative management to minimize aerosol dispersion: Adaptations to the context of the COVID-19 pandemic

RESUMO A infecção pelo coronavírus determinante da doença COVID-19, também conhecida como SARS-COV2 foi classificada nos últimos meses como pandemia. Essa é potencialmente fatal, representando enorme problema de saúde mundial. A disseminação, após provável origem zoonótica na cidade de Wuhan, China, resultou em colapso do sistema de saúde de diversos países, alguns com enorme impacto social e número grande de mortes descritas na Itália e Espanha. Medidas extremas intra e extra-hospitalares têm sido implementadas a fim de conter a transmissão e disseminação da COVID-19. No âmbito cirúrgico, enorme quantidade de procedimentos considerados não essenciais ou eletivos foram prorrogados ou suspensos até resolução da pandemia. No entanto, cirurgias de urgência e oncológicas não permitem que o paciente espere. Nesta publicação, sugerimos e ensinamos adaptação a ser feita com materiais de uso corriqueiro em laparoscopias para evitar a contaminação ou a disseminação entre as equipes assistenciais e os pacientes.

ABSTRACT The coronavirus infection, also known as SARS-COV2, has proven to be potentially fatal, representing a major global health problem. Its spread after its origin in the city of Wuhan, China has resulted in a pandemic with the collapse of the health system in several countries, some with enormous social impact and expressive number of deaths as seen in Italy and Spain. Extreme intra and extra-hospital measures have been implemented to decrease the transmission and dissemination of the COVID-19. Regarding the surgical practice, a huge number of procedures considered non-essential or elective were cancelled and postponed until the pandemic is resolved. However, urgent and oncological procedures have been carried out. In this publication, we highlight and teach adaptations to be made with commonly used materials in laparoscopy to help prevent the spread and contamination of the healthcare team assisting surgical patients.

Primary abandon-of-the-sac (pas) technique: preliminary results of a novel minimally invasive approach for inguinoscrotal hernia repair / Técnica do abandono primário do saco herniário (pas): resultados preliminares de uma nova técnica na cirurgia minimamente invasiva de hérnias inguinoescrotais

ABSTRACT Background: Laparoscopic best approach of repairing inguinoscrotal hernias are still debatable. Incorrect handling of the distal sac can possibly result in damage to cord structures and negative postoperative outcomes as ischemic orquitis or inguinal neuralgia. Aim: To describe a new technique for a minimally invasive approach to inguinoscrotal hernias and to analyze the preliminary results of patients undergoing the procedure. Methods: A review of a prospectively maintained database was conducted in patients who underwent minimally invasive repair using the "primary abandon-of-the-sac" (PAS) technique for inguinoscrotal hernias. Patient´s demographics, as well as intraoperative variables and postoperative outcomes were also analyzed. Results: Twenty-six male were submitted to this modified procedure. Mean age of the case series was 53.8 years (range 34-77) and body mass index was 26.8 kg/m2 (range 20.8-34.2). There were no intraoperative complications or conversion. Average length of stay was one day. No surgical site infections, pseudo hydrocele or neuralgia were reported after the procedure and two patients presented seroma. No inguinal hernia recurrence was verified during the mean 21.4 months of follow up. Conclusion: The described technique is safe, feasible and reproducible, with good postoperative results.

RESUMO Racional: A melhor maneira laparoscópica do reparo de hérnias inguinoescrotais permanece ainda aberta a discussão. O manuseio incorreto do saco herniário pode resultar em danos às estruturas do cordão e resultados pós-operatórios indesejados, como orquite isquêmica ou neuralgia inguinal. Objetivo: Descrever uma nova técnica de abordagem minimamente invasiva das hérnias inguinoescrotais e analisar os resultados preliminares de pacientes submetidos ao procedimento. Métodos: Foi realizada na série de casos a análise retrospectiva de um banco de dados mantido prospectivamente em pacientes submetidos a reparo minimamente invasivo usando a técnica "abandono primário do saco" (PAS) para hérnias inguinoescrotais. Dados demográficos dos pacientes, bem como variáveis intraoperatórias e resultados pós-operatórios são descritos. Resultados: Vinte e seis homens foram submetidos ao procedimento. A idade média foi de 53,8 anos e o índice de massa corpórea de 26,8 kg/m2. Não houve complicações intraoperatórias ou conversão para operação aberta. A duração média da estadia hospitalar foi de um dia. Não foram relatadas infecções de sítio cirúrgico, hematomas ou neuralgia após o procedimento e a presença de seroma ocorreu em dois pacientes. Nenhuma recorrência de hérnia inguinal foi verificada durante média de 21,4 meses. Conclusão: A técnica descrita é segura e replicável, apresentando bons resultados pós-operatórios.