Determinaçäo dinâmica de threshold por avaliaçäo local de bordas em imagens implementada em arranjos sistólicos / Dinamic determination of threshold by local evaluation of edge implemented images in systolic arrangements

Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura com módulos sistólicos para aplicaçöes em visäo computacional, tendo como tema central de investigaçäo, a determinaçäo dinâmica de "threshold" por avaliaçäo local de bordas em imagens, procedimento este utilizado no estágio de "early processing". Säo proposto módulos sistólicos para a realizaçäo das tarefas envolvidas, buscando concluir o processamento a cada quadro de imagem adquirida.