Cirugía virtual guiada para rehabilitación implantosoportada de maxilar edéntulo con carga inmediata / Virtual guided surgery for implantsupported rehabilitation of the edentulous maxilla with immediate loading

Objetivo: Presentar el relato de un caso clínico de cirugía virtual guiada para rehabilitación implantosoportada de maxilar edéntulo con carga inmediata. Relato del caso: Paciente, edéntulo total en ambos maxilares, expresó su deseo de cambiar la prótesis total superior removible por una prótesis total fija sobre implantes. Durante la evaluación clínica, se observaron condiciones biológicas favorables al tratamiento como, adecuada faja de tejido queratinizado y leve reabsorción ósea. Como tratamiento se le sugiere al paciente, una planificación inversa, asistida por cirugía virtual guiada, utilizando un prototipo de guía quirúrgica para la colocación de seis implantes dentales en el maxilar y la instalación de una prótesis protocolo de carga inmediata. Conclusiones: Los resultados nos permiten concluir que la cirugía virtual guiada por computadora para rehabilitación protésica implantosoportada de maxilar edéntulo, con carga inmediata, proporciona precisión en los procedimientos quirúrgicos, es fundamental para la confección de prótesis inmediatas, representa una alternativa mínimamente invasiva y el resultado complace a los pacientes.

Objective: present the report of a clinical case of a virtual guided surgery for implant-supported rehabilitation of the edentulous maxilla with immediate loading. Case report: Patient, bi-maxillary edentulous expressed the desire to replace the removable upper total prothesis for a total fixed prothesis on implants. During the clinical evaluation, favorable biological conditions for treatment were observed, such as adequate keratinized tissue band and mild bone resorption. As part of the treatment, the patient was recommended a reverse planning approach, assisted by virtual guided surgery. This involved a prototype surgical guide for the fixation of six dental implants in the maxilla and the installation of an immediate loading protocol prosthesis. Conclusions: The results lead us to conclude that computer-guided virtual surgery for implant-supported prosthetic rehabilitation of the edentulous maxilla with immediate loading, provides a high precision in surgical procedures. It is essential to fabrication of immediate prostheses, represents a minimally invasive alternative, and results in patient satisfaction.

Planejamento virtual em cirurgia ortognática: relato de caso / Virtual planning for orthognathic surgery: case report / Planificación virtual en cirugía ortognática: reporte de caso

Introdução: A correção das deformidades dentofaciais depende do bom diagnóstico, da precisão do planejamento e da correta execução da técnica cirúrgica. Buscando maior precisão, o planejamento virtual para cirurgia ortognática tem sido uma ferramenta amplamente aplicada pela cirurgia bucomaxilofacial. Este trabalho demonstra, por meio de caso clínico, os benefícios adquiridos pelo planejamento virtual, no que diz respeito a quantificação do movimento, avaliação da predição dos tecidos moles e osteotomias, assim como discorre sobre os cuidados e passos necessários para um correto planejamento. Relato do caso: Paciente de perfil classe II, submetida ao protocolo de planejamento virtual com aquisição de imagens tomográficas, escaneamento intraoral e utilização de software digital para avaliação diagnóstica, planejamento e impressão dos guias cirúrgicos. A mesma foi acompanhada durante 3 meses de pós operatório, apresentando boa precisão e previsibilidade nos movimentos cirúrgicos realizados. Discussão: Ao se realizar uma avaliação clínica acurada, somada a aquisição de imagens tridimensionais, a partir das tomografias de face, escaneamentos intraorais e o manejo da tecnologia CAD/CAM, é possível se alcançar maior precisão no planejamento e predictibilidade cirúrgica, bem como realizar um melhor diagnóstico das deformidades transversas. Contudo, deve-se levar em consideração a necessidade de conhecimento teórico-prático para a correta execução dos passos para o planejamento virtual. Considerações finais: Dado o exposto, foi possível observar precisão no resultado obtido e compatibilidade entre os movimentos planejados e executados. Assim como, demonstrou se aspectos relativos a cada um dos passos para o protocolo virtual, expondo-se suas particularidades e diferenças em relação ao planejamento convencional... (AU)

Introducción: La corrección de las deformidades dentofaciales depende de un buen diagnóstico, de la precisión de la planificación y la correcta ejecución de la técnica quirúrgica . Buscando mayor precisión, la planificación virtual para cirugía ortognática ha sido una herramienta aplicada ampliamente por la cirugia bucomaxilofacial. Este trabajo demuestra, por medio de un caso clínico, los beneficios obtenidos por la planificación virtual, en lo que respecta a la cuantificación del movimiento, evaluación de la predicción de los tejidos blandos y de las osteotomia, así enfatizando los cuidados y pasos necesarios para una correcta planificación. Relato de caso: Paciente con perfil clase II, utilizando protocolo de planificación virtual con adquisición de imágenes tomográficas, escaneamento intra-oral y uso de software digital para evaluación diagnóstica, planificación e impresión 3D de los guías quirúrgicos. La paciente tuvo seguimiento pos operatorio por tres meses, corroborando la precisión y previsibilidad de los movimientos quirúrgicos planificados y ejecutados. Discusión: Al realizarse una evaluación clínica acurada, sumando una adquisición de imágenes tridimensionales, a partir de la tomografía facial, escaneamento intra-oral y el manejo de tecnologia CAD/CAM, es posible alcanzar mayor precisión en la planificación y previsibilidad quirúrgica, así como un diagnóstico más acurado de las alteraciones transversas. Con todo, se debe considerar la necesidad de conocimiento teórico práctico para la correcta elaboración de un proyecto de planificación quirúrgica virtual. Consideraciones finales: Por lo expuesto, se observó precisión en el resultado obtenido considerando los movimientos planificados y ejecutados. Así como se describió aspectos relativos a cada uno de los pasos del protocolo virtual utilizado, exponiendo sus particularidades y diferencias en relación a la planificación quirúrgica convencional... (AU)

Introduction: The correction of dentofacial deformities depends directly on a good diagnosis, the precision of the surgical planning and the correct execution of the technique. Seeking greater precision, virtual planning for orthognathic surgery has been a tool widely applied in oral and maxillofacial surgery. This work demonstrates, through a case report, the benefits acquired by virtual planning, regarding the quantification of movement, evaluation of the prediction of soft tissues and osteotomies, as well as discusses the accuracy and steps necessary for a correct planning. Case report: Class II facial profile patient, submitted to the virtual planning protocol with acquisition of tomographic images, intraoral scanning and use of digital software for diagnostic evaluation, planning and printing of surgical guides. She was followed up for 3 months after the operation, showing good precision and predictability in the surgical movements performed. Discussion: When performing an accurate clinical evaluation, added up to the acquisition of three-dimensional images, from face tomography, intra-oral scans and the management of CAD/CAM technology, it is possible to achieve greater precision in surgical planning and predictability, as well as accomplish a better diagnosis of transverse deformities. However, one must take into account the need for theoretical practical knowledge for the correct execution of the steps for virtual planning. Final considerations: Given the above, it was possible to observe precision in the result obtained and compatibility between the planned and executed movements. As well, aspects related to each of the steps for the virtual protocol were demonstrated, exposing their particularities and differences in relation to conventional planning... (AU)

Cirugía mínimamente invasiva de implantes dentales guiada por ordenador / Minimally invasive dental implant surgery using computer; guided technology

RESUMEN En este trabajo se describió el protocolo diagnóstico, quirúrgico y protésico de la cirugía guiada mínimamente invasiva para la colocación de implantes dentales; se ilustró con un caso clínico de alto requerimiento en precisión, a partir de las tomografías de la férula y copia de la futura prótesis. Se realizó una conversión informática para poder utilizar el software de planificación ideal de los implantes en función de la prótesis; se obtuvo la guía quirúrgica que dirige las perforaciones y la colocación de los implantes. Este tipo de cirugía puede ser una alternativa exitosa para el posicionamiento ideal de los implantes dentales según los requerimientos anatómicos y protésicos de los pacientes.

ABSTRACT A prosthetic, surgical and diagnostic protocol of the minimally invasive guided surgery for the placement of dental implants was described in this work; it was illustrated with a clinical case of high precision requirement, from the tomographies of the splint and a copy of the future prosthesis. A computer conversion was carried out to be able to use the ideal dental implant planning software according to the prosthesis; the surgical guide that directs the perforations and the placement of the implants was obtained. This type of surgery can be a successful alternative for the ideal positioning of dental implants according to the anatomical and prosthetic requirements of patients.

Usos y limitaciones de la tomografía computarizada de haz cónico (TCHC) y la tomografía computarizada multidetector (TCMD) en cirugía de cabeza y cuello: una revisión de la literatura / Uses and limitations of cone beam computed tomography (CBCT) and multidetector computed tomography (MDCT) in head and neck surgery: a review

Desde su introducción en el campo médico en la década de los 70, la tomografía computarizada ha sido de gran valor diagnóstico en las diferentes zonas anatómicas corporales. Este avance fue estudiado y adaptado por la radiología oral y maxilofacial, desarrollando un equipo, el cual utiliza un haz cónico de rayos X, los cuales son captados por sensores que reconstruyen una imagen tridimensional que mejora su capacidad de visualización de las diferentes estructuras orofaciales, lo que evita la superposición de imágenes que se producían en los exámenes tradicionales 2D. La tomografía computarizada de haz cónico (TCHC) ha incrementado su uso en otros campos de la región de cabeza y cuello, principalmente en las áreas que involucran la reconstrucción de tejidos óseos o correcciones de anomalías congénitas o adquiridas; por su gran calidad de imagen, su baja dosis de radiación comparada con los equipos médicos tradicionalmente usados y su bajo costo. Debido a esto, y al no existir protocolos ni consensos definidos sobre los usos y limitaciones de esta tecnología, se realizó esta revisión teniendo en cuenta las diferentes aplicaciones de la TCHC en el área de la cirugía de cabeza y cuello. (AU)

Since its introduction in the field of medicine in the 1970s, computed tomo-graphy has been of great diagnostic value in different anatomical areas of the body. This technological advance was evaluated and adapted for oral and maxillofacial radiology through the deve-lopment of equipment that uses an x-ray cone beam which is captured by flat panel detectors in order to construct a three-dimensional image, improving the ability to visualize the different orofacial struc-tures while avoiding the superposition of images which occurs during traditional two-dimensional examinations. The use of CBCT has increased in other aspects of head and neck surgery, particularly in treatments that involve the reconstruction of bone tissue or the correction of conge-nital or acquired anomalies, because of the high image quality for hard tissue, low radiation dose compared with traditional medical equipment, and low cost. In the absence of protocols and consensus on the uses and limitations of this tech-nology, the objective of this review was to consider the different applications for CBCT in the area of head and neck surgery. (AU)

Osteoma osteoide de cuello femoral: A propósito de un caso / Femoral neck osteoid osteoma: about a case

El osteoma osteoide es un tumor óseo benigno, de pequeño tamaño, sin potencial de crecimiento. Habitualmente se considera a los tumores óseos benignos y malignos como una causa poco frecuente de cojera en apirexia, siendo más frecuentes las patologías inflamatorias inespecíficas como la sinovitis transitoria de cadera, la enfermedad de Perthes y la condropatía conjugal del adolescente. Se presenta el caso clínico de un escolar de 8 años con una cojera dolorosa en apirexia de 4 meses de evolución con sospecha imagenológica de osteoma osteoide de cuello de fémur. Se decide realizar prueba terapéutica con ácido acetilsalicílico. A las 24 horas el niño se encontraba asintomático. Se indicó procedimiento quirúrgico de resección mediante punción bajo tomografía axial computada. El diagnóstico se confirmó mediante anatomía patológica. Se realizó resección completa del tumor con buena evolución. Es importante desde el punto de vista pediátrico realizar un correcto diagnóstico diferencial entre las diferentes causas de cojera dolorosa en apirexia, basándonos en la historia clínica y la imagenología.

Osteoid osteomas are small benign bone tumors which lack growth potential. All bone tumors, whether benign or malign, are considered a rare cause of apyretic limping, being non-specific inflammatory diseases more frequent, such as transient synovitis of the hip, Perthes disease and adolescent conjugal chondropathy. The study presents the clinical case of an 8 year old school boy with a 4 month evolution painful apyretic limp, being there a suspicion of femoral neck osteoid osteoma according to imaging studies. Therapeutic trial of acetylsalicylic acid was performed. Twenty four hours later the boy was asymptomatic. A tomography-guided puncture was indicated. Clinical diagnosis was pathologically confirmed. Subsequently, complete surgical resection of the tumor was performed, the evolution being favorable. From a pediatric perspective it is important to make an accurate differential diagnosis between the different possible causes of painful apyretic limp, based on clinical history and imaging studies.

Image-guided surgery in the spine: neuronavigation vs. fluoroscopy / Cirurgia guiada por imagem na coluna vertebral: neuronavegação vs. fluoroscopia / Cirugía guiada por imagen en la columna vertebral: neuronavegación vs. fluoroscopía

Objectives: To evaluate the accuracy and the operative complications of implanting pedicle screws in the thoracic and lumbar spine, using computer-assisted surgery compared to the implantation technique using fluoroscopy. Methods: A retrospective study was conducted at the Hospital Universitário Cajuru PUC-PR from January 2000 to January 2009. Two groups of patients undergoing implant pedicle screws were analyzed (n=80). Group I received implant pedicle screws through fluoroscopy technique and group II, through neuronavigation technique. The accuracy of positioning of pedicle screws was evaluated using rating scales. Results: The accuracy was higher in group II, where 77.5% of the screws were correctly positioned, whereas there were only 28.5% in group I (p=0.001). There was a reduction of 95% (CI: 80-97%) in the risk of screws misplacement in group II. The average operation time was 312.2±78.1 minutes in group I and 270.3±41.4 in group II (p=0.004). Blood transfusion was needed in 28 patients in group I and 10 patients in group II (p=0.005), resulting in 64% risk reduction of blood transfusion in group II. Eight patients in group I underwent revision surgery whereas only one patient in the group II, that is, 75% of surgical revision risk reduction. Conclusion: The implantation technique of pedicle screws using neuronavigation is a more accurate method and has less operative complications compared with the technique that uses fluoroscopy.

Objetivos: Avaliar a precisão e as complicações operatórias do implante de parafusos pediculares na coluna torácica e lombar, utilizando o método de cirurgia assistida por computação comparada à técnica de implante utilizando fluoroscopia. Métodos: Um estudo retrospectivo foi realizado no Hospital Universitário Cajuru PUC/PR de janeiro de 2000 a janeiro de 2009. Dois grupos de pacientes submetidos a implante de parafusos pediculares foram analisados (n = 80). O grupo I recebeu implante de parafusos pediculares com técnica de fluoroscopia e o grupo II, com técnica de neuronavegação. A precisão dos parafusos pediculares foi avaliada utilizando-se escalas de graduação. Resultados: A precisão do posicionamento dos parafusos foi superior no grupo II, no qual 77,5% dos parafusos estavam corretamente posicionados, enquanto havia somente 28,5% no grupo I (p = 0,001). Houve 95% (IC: 80-97%) de redução do risco de mau posicionamento de parafusos no grupo II. A média de tempo cirúrgico foi de 312,2 ± 78,1 minutos no grupo I e 270,3 ± 41,4 no grupo II (p = 0,004). Houve necessidade de transfusão sanguínea em 28 pacientes do grupo I e em somente 10 no grupo II (p = 0,005), resultando em 64% de redução de risco de transfusão sanguínea no grupo II. Oito pacientes no grupo I foram submetidos à revisão da cirurgia enquanto somente um no grupo II, ou seja, 75% de redução de risco de revisão cirúrgica. Conclusão: A técnica de implante de parafusos pediculares utilizando neuronavegação é um método mais preciso e tem menor complicações operatórias quando comparada com a técnica que utiliza a fluoroscopia.

Objetivos: Evaluar la precisión y las complicaciones operatorias de la implantación de tornillos pediculares en la columna torácica y lumbar, utilizando el método de cirugía asistida por computación en comparación con la técnica de implantación mediante fluoroscopía. Métodos: Un estudio retrospectivo se llevó a cabo en el Hospital Universitário Cajuru PUC-PR desde enero de 2000 a enero de 2009. Se analizaron dos grupos de pacientes sometidos a implante de tornillos pediculares (n = 80). El grupo I ha recibido implantación de tornillos pediculares con la técnica fluoroscópica y el grupo II, con la técnica de neuronavegación. La exactitud de la colocación de los tornillos pediculares se evaluó mediante escalas de clasificación. Resultados: La precisión de la colocación de los tornillos fue mayor en el grupo II, en el que 77,5% de los tornillos fueron correctamente colocados, mientras que sólo había 28,5% en el grupo I (p = 0, 001). Hubo 95% (IC: 80-97%) de reducción en el riesgo de mala posición de tornillos en el grupo II. El tiempo quirúrgico promedio fue de 312,2 ± 78,1 minutos en el grupo I y 270,3 ± 41,4 en el grupo II (p = 0,004). Hubo necesidad de transfusión de sangre en 28 pacientes del grupo I y sólo 10 en grupo II (p = 0, 005), lo que resulta en la reducción del riesgo del 64% de las transfusiones de sangre en el grupo II. Ocho pacientes del grupo I se sometieron a cirugía de revisión, mientras que sólo un paciente en el grupo II, es decir, el 75% de reducción del riesgo de revisión quirúrgica. Conclusión: La técnica de implantación de tornillos pediculares utilizando neuronavegación es un método preciso y tiene menos complicaciones operatorias en comparación con la técnica que utiliza la fluoroscopía.

Software para planificación de neurocirugías y su aplicación en una cirugía estereotáxica de aracnoidocele / Neurosurgery planning software and its application in a stereotactic surgery of arachnoidocele

El soporte tecnológico a través de equipos y aplicaciones médicas especializadas se ha convertido en una necesidad en el área de la neurocirugía. Frecuentemente, el neurocirujano utiliza sistemas asistidos por computador y neuronavegadores como herramientas auxiliares durante las fases pre-operatoria e intra-operatoria de la cirugía. Estas herramientas tecnológicas permiten planificar el abordaje quirúrgico de una forma rápida, eficiente e interactiva, facilitando también el uso de técnicas quirúrgicas de mínima invasión, como la cirugía estereotáxica. En este trabajo se presenta la utilización del software para neuronavegación que desarrollamos, en la planificación pre-operatoria de una intervención con marco estereotáxico para remover una lesión de aracnoidocele. El software soporta el manejo de imágenes e información conforme con el estándar DICOM, la visualización directa de datos volumétricos con mapeo de texturas 2D y 3D, el despliegue de imágenes multimodales y la segmentación de estructuras anatómicas, permitiendo al neurocirujano definir la trayectoria y el protocolo del abordaje quirúrgico mientras efectúa la navegación simulada sobre la anatomía del paciente.

In the neurosurgery field, the technological support through specialized equipment and medical applications has become a need. Neurosurgeons often make use of computer assisted systems and neuronavigators as auxiliary tools during the preoperative and intraoperative phases of the surgery. These technological resources allow them to plan the surgical approach in a fast, efficient and interactive way; also, making minimally invasive surgical techniques, such as stereotactic surgery, easier to use. In this work, we present the use of a neuronavigation medical application we developed in the preoperative planning of a frame-based stereotactic procedure to remove an arachnoidocele lesion. This software features support for handling images and information in conformance with the DICOM standard, direct rendering of volumetric data through 2D and 3D texture mapping, displaying of multimodal images and the segmentation of anatomical structures. By using the planning software, neurosurgeons can define the surgical approach protocol and trajectory, while doing the simulated navigation through the patient anatomy.