The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality / Evolução e história da cirurgia robótica: da ilusão à realidade

ABSTRACT The term "robot" was concepted in the beginning of last century, coming originally from the Czech word "robota", meaning "labor". More recently, computer assistance and robotics based in the telepresence and virtual reality concept have been applied to surgical procedures. The application of robots in surgery dates approximately 35 years, experiencing significant growth in the last two decades fueled by the advent of advanced technologies. Despite its recent and brief status in surgery history, robotic technology has already proven its enhanced visualization, superior dexterity and precision during minimally invasive procedures. Currently, the worldwide diffused and predominant robot system used in surgery is Da Vinci by Intuitive Surgical, however robotic surgery evolution is far from over, with multiple potential competitors on the horizon pushing forward its paradigms. We aim to describe the history and evolution of robotic surgery in the last years as well as present its future perspectives.

RESUMO O termo "robô" foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca "robota", que significa "trabalho". Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos, experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.

Laparoscopy & robotics: a historical parallel / Laparoscopia & robótica: um paralelo histórico

ABSTRACT The evolution of robotic platforms has brought up ethical, economic, educational, and clinical applicability issues that refer to the early 1990s, when laparoscopy began its dissemination as a technology that would revolutionize surgery. Introduced in Brazil since 1990, laparoscopy has received a lot of resistance from different sectors, including the medical academy itself. The technique was considered expensive, complex, poorly available and with limited clinical applications. However, in a short time, it was established as the gold standard for the treatment of most diseases in different organ systems and surgical specialties. At this time, similarly to laparoscopy, robotic surgery is expressed as a disruptive technology, determining an important breakdown of paradigms, and moving the wheel of history forward. The author draws a parallel in relation to the use of both technologies in the surgeon's armamentarium. The fear of the "new technology", seen when laparoscopy appeared, is repeated with the advent of robotic surgery. Laparoscopy and robotic surgery, at the same time, imposed new knowledge challenges for surgeons, anesthetists, nurses, engineers - the need to learn again, to develop new skills. The previous experience of implementing laparoscopy should always be remembered and considered, optimizing the current scenario of the robotic platform, in its introduction and dissemination with the surgical community. The advent of the "robotic era" and its evolutionary potential will continue to assist surgeons in their mission to serve their patients with quality and safety.

RESUMO A evolução das plataformas robóticas tem trazido à discussão questões éticas, econômicas, educacionais e de aplicabilidade clínica que remetem ao início dos anos 1990, quando a videolaparoscopia iniciava a sua disseminação como tecnologia que revolucionaria a cirurgia. Introduzida no Brasil a partir de 1990, a videolaparoscopia recebeu muita resistência por parte de diferentes setores, incluindo a própria academia médica. A técnica foi considerada muito cara, complexa, pouco disponível e com aplicações clínicas limitadas. No entanto, em pouco tempo, se estabeleceu como padrão-ouro para o tratamento de grande parte das doenças em diferentes sistemas orgânicos e especialidades cirúrgicas. Neste momento, de forma semelhante à videolaparoscopia, a cirurgia robótica se expressa como tecnologia disruptiva, determinando importante quebra de paradigmas e movendo adiante a roda da história. O autor traça um paralelo em relação a utilização de ambas tecnologias no armamentário dos cirurgiões. O medo da "nova tecnologia", visto quando do aparecimento da videolaparoscopia, se repete com o advento da cirurgia robótica. Videolaparoscopia e cirurgia robótica, ao seu tempo, impuseram novos desafios de conhecimento para cirurgiões, anestesistas, enfermeiros, engenheiros - necessidade de aprender de novo, desenvolver novas habilidades. A experiencia pregressa da implantação da videolaparoscopia deve ser sempre lembrada e considerada, otimizando o cenário atual da plataforma robótica, na sua introdução e disseminação junto à comunidade cirúrgica. O advento da "era robótica" e seu potencial evolutivo continuarão a auxiliar os cirurgiões em sua missão de atender com qualidade e segurança seus pacientes.

Máquinas y arte-sanos / Machines and artisanal health workers

RESUMEN Este trabajo discute los modelos dominantes y las tensiones, al interior del campo de la salud, entre la concepción del cuerpo humano (máquina); el proceso de trabajo médico (modelos industriales o artesanales); las institucionalidades (hospitales y centros de salud) y los principales agentes (corporación médica y complejo médico industrial). El análisis se contextualiza en EEUU desde fines del siglo XIX a la actualidad. Se discuten dimensiones económico-políticas, ideológico-culturales y científico-técnicas, que atraviesan la historicidad del campo. El propósito es elucidar cómo se viene transformando el campo de la salud, y qué peso tiene la razón instrumental y el capital financiero en ese proceso, en detrimento de lo relacional.

ABSTRACT This work discusses the dominant models and tensions within the health field regarding the conceptualization of the human body (as a machine), the process of health work (industrial and artisanal models), institutions (hospitals and health centers) and primary agents (the medical corporation and the medical industrial complex). The context of analysis is the United States from the end of the 19th century to the present. Economic-political, ideological-cultural, and scientific-technical dimensions are discussed, which permeate the historicity of the field. The purpose is to illustrate how the health field has transformed over time, as well as the role instrumental reason and financial capital has played in this process, to the detriment of relational aspects.

Robotic Colorectal Surgery

Robotic colorectal surgery has gradually been performed more with the help of the technological advantages of the da Vinci(R) system. Advanced technological advantages of the da Vinci(R) system compared with standard laparoscopic colorectal surgery have been reported. These are a stable camera platform, three-dimensional imaging, excellent ergonomics, tremor elimination, ambidextrous capability, motion scaling, and instruments with multiple degrees of freedom. However, despite these technological advantages, most studies did not report the clinical advantages of robotic colorectal surgery compared to standard laparoscopic colorectal surgery. Only one study recently implies the real benefits of robotic rectal cancer surgery. The purpose of this review article is to outline the early concerns of robotic colorectal surgery using the da Vinci(R) system, to present early clinical outcomes from the most current series, and to discuss not only the safety and the feasibility but also the real benefits of robotic colorectal surgery. Moreover, this article will comment on the possible future clinical advantages and limitations of the da Vinci(R) system in robotic colorectal surgery.

Medicina y robótica / Medicine and robotics

Han pasado 20 años desde el ingreso de la robótica a la sala de operaciones y al campo de la Medicina. En estos años se ha realizado un progreso significativo en integrar la tecnología robótica a distintas especialidades de la Medicina. En particular el área de la Cirugía en asociación con la instrumentación quirúrgica mínimamente invasiva. En este artículo se revisan las pricipales aplicaciones de los robots en las distintas especialidades de la Medicina, así como las necesidades requeridas para la implementación de un programa robótico quirúrgico y una proyección de este campo en el futuro. El término robot se utilizó por primera vez en 1923, por el escritor checo Karel Capek en su drama "Rossum Universal Robots". La palabra deriva del checo robota (labor tediosa o servil) (1). Posteriormente, en la clásica novela "I, Robot" de Isaac Asimov se plantean las "Tres reglas de la robótica": 1. Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de la inacción, permitir que uno sea dañado. 2. Un robot debe obedecer todas las órdenes dadas por humanos, excepto cuando dichas órdenes puedan contradecir a la primera regla. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, excepto cuando por hacer eso contradiga a la primera y segunda regla. Una definición más actualizada de un robot sería: "una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas".

Video cirugía asistida por computadora / Video assisted surgery by computational techniques

La utilización cada vez mayor en nuestro país de la cirugía video asistida, obliga a actualizar permanentemente el nivel en el que se encuentra actualmente en el mundo avanzado. Las nuevas tecnologías con apoyo computacional (telerobótica, visión tridimensional, realidad virtual) marcan un nuevo rumbo de investigación que seguramente ocasionará cambios en la cirugía. Este trabajo de recopilación bibliográfica espera situar al cirujano en el contexto en el que se encuentra actualmente la investigación en video cirugía y en lo que tal vez sea realidad al menos en parte en un futuro no muy lejano