Résumé
En este artículo se presenta el desarrollo de un algoritmo para la estimación de la velocidad de los movimientos básicos de la mano usando redes neuronales artificiales a partir del sensado de la actividad electromiográfica del antebrazo. Parala implementación de dicho algoritmo fue necesario adaptar un modelo funcional de laboratorio para la medición de la velocidad, usando procesado digital de imágenes, presentando un error bajo en la medición de velocidad. Asimismo, para la estimación de velocidad a partir del análisis de la sEMG (señal electromiográfica superficial) se escogió una red NARX (nonlinear autoregressive network with exogenous inputs) como resultado de la comparación de diversas topologías de redes neuronales dinámicas. Losresultados mostrados evidencian una aproximación adecuada en la estimación de velocidad, que sirve como punto de comparación al usarse metodologías diferentes para obtener los perfiles de velocidad.
In this paper an algorithm for estimating the speed of the basic hand movements using artificial neural networksbased on recorded electromyographic activity at the forearm is presented. To implement this algorithm it was necessary to adapt amodel for measuring the speed, using digital image processing, which presented a low error rate measurement. Likewise, for speedestimation, a NARX network (network nonlinear autoregressive with exogenous inputs) was chosen after comparing differentdynamic neural network topologies. The results shown demonstrated a suitable approach to the estimation of speed, which servesas a comparison to the different methodologies used to obtain the velocity profiles.
Sujets)
Membres artificiels , Électromyographie/instrumentation , , Mesure de Vitesse , BrasRésumé
Los estudios sobre cambios en pacientes con psicopatología del trastorno limítrofe de la personalidad (TLP) tratados con psicoterapia psicodinámica son muy escasos en el mundo, y en México este es el primer trabajo del que tenemos noticia. El trastorno limítrofe de la personalidad aparece alrededor de los 18 años, con un patrón de relaciones interpersonales intensas e inestables en las que ocurren crisis frecuentes de gran impulsividad (conducta suicida, abuso de sustancias, pleitos verbales y violencia física), inestabilidad afectiva (episodios de depresión, ira y ansiedad) y alteraciones de identidad (cambios súbitos de metas, valores y orientación vocacional), que consumen gran cantidad de recursos de salud y frecuentemente impiden el desarrollo académico y el inicio de la vida laboral. Su tratamiento requiere de alguna forma de psicoterapia individual o grupal y, con frecuencia, del uso de medicamentos; en general, el tratamiento es difícil y la impresión es que estos trastornos son intratables o que requieren de varios años de terapia para obtener resultados muy limitados. En las estimaciones de los estudios epidemiológicos de varios países el trastorno limítrofe de la personalidad se encuentra entre el 1.1 y el 4.6 por ciento de la población general, de los pacientes psiquiátricos hospitalizados y entre 30 y 60 por ciento de los pacientes con trastornos de la personalidad. En México se ha encontrado hasta en 35.7 por ciento de los pacientes psiquiátricos del Hospital Central Militar. En este trabajo se indican los cambios ocurridos en los pacientes con trastorno limítrofe de la personalidad, tratados con psicoterapia psicodinámica manualizada de Kernberg, aplicada por terapeutas capacitados en el manual, con dos sesiones semanales de 45 minutos, videograbadas y supervisadas semanalmente por expertos. Inicialmente se trataron 19 pacientes: 4 hombres y 15 mujeres de clase media, que cumplían con los criterios del trastorno limítrofe de la personalidad del DSM IV. Se midieron los cambios ocurridos en la psicopatologia y en la actividad global de los sujetos usando una Escala Dimensional del Trastorno Limítrofe de la Personalidad (EDTLP), diseñada por Clarkin, y la Escala de Evaluación de la Actividad Global (EEAG) del sujeto, del DSM IV.