Determinación Social en México y su efecto ante la pandemia por Covid-19 / Social Determination in Mexico and its effect in the face of the Covid-19 pandemic

Este articulo nos ayuda a comprender la determinación social de la salud en la población mexicana y su vínculo con la vulnerabilidad frente a la pandemia por Covid 19, se desarrolló un recorrido socio histórico que abordó 5 categorías de análisis: escolaridad, pobreza, acceso a servicios de salud y servicios básicos de vivienda, todos estos campos de análisis nos ayudan a comprender la distribución asimétrica en la cual la población mexicana enfrento a la pandemia, una determinación social que nos ayuda a develar las escasas fuentes de bienestar social y la calidad de vida diferenciados entre las regiones del país, situación que en el contexto de la pandemia por Covid-19 amplió las brechas de letalidad por contagio entre las entidades en toda una República Mexicana que se ahogó entre sus propias decisiones histórico sociales.

This article helps us understand the social determination of health in the Mexican population and its link with vulnerability to the Covid 19 pandemic, a socio-historical journey was developed that addressed 5 categories of analysis: schooling, poverty, access to services health and basic housing services, all these fields of analysis help us to understand the asymmetric distribution in which the Mexican population faced the pandemic, a social determination that helps us to reveal the scarce sources of social welfare andquality of life differentiated between the regions of the country, a situation that in the context of the Covid-19 pandemic widened the lethality gaps due to contagion between entities in an entire Mexican Republic that drowned between its own historical social decisions.

Prevalencia de autoanticuerpos contra receptores autonómicos en pacientes panameños con cardiopatía chagásica crónica y con otras formas de cardiopatía / Prevalence of autoantibodies against autonomic receptors in patients with chronic cardiopathies

Introducción. La enfermedad de Chagas es la principal causa de cardiomiopatía crónica en Centroamérica. Existe controversia sobre los mecanismos causantes de la patología cardiaca observada durante la fase crónica de esta parasitosis. Varios estudios han detectado la presencia de autoanticuerpos circulantes dirigidos contra receptores beta-adrenérgicos y colinérgicos muscarínicos del miocardio en pacientes chagásicos, que pueden desencadenar señales intracelulares y alterar la función cardiaca durante el curso de la enfermedad. Objetivo. Nuestro objetivo principal fue comparar la frecuencia sérica de estos autoanticuerpos en pacientes chagásicos crónicos con la observada en pacientes con otras formas de cardiopatía y en controles sanos. Materiales y métodos. Se determinó la prevalencia de autoanticuerpos contra receptores beta-adrenérgicos y colinérgicos muscarínicos en cuatro grupos de pacientes panamelos: 53 pacientes chagásicos, 25 pacientes seronegativos con insuficiencia cardiaca, 25 pacientes con diferentes tipos de arritmia cardiaca y 25 controles sanos. Resultados. Los autoanticuerpos contra receptores autonómicos fueron más frecuentes en el grupo de pacientes con cardiopatía chagásica crónica (24,5%) comparados con el grupo de insuficiencia cardiaca (20,0%) y con el grupo con arritmias cardiacas (16,0%). Al comparar la proporción de autoanticuerpos entre el grupo de pacientes con cardiopatía chagásica crónica y los controles sanos, se detectaron diferencias muy significativas (24,5% versus 0%; p=0,0015). De los 53 pacientes con infección crónica, 48 (90,6%) presentaron algún grado de alteración cardiaca. Conclusiones. En comparación con el grupo de controles sanos, la frecuencia de los autoanticuerpos contra receptores autonómicos se encuentra significativamente aumentada en pacientes con enfermedad de Chagas crónica y con otras formas de cardiopatía.

Introduction. ChagasL disease is the main cause of chronic myocardiopathy in Central America. The mechanisms proposed for this cardiac pathology during the chronic phase remain controversial. Several studies have detected the presence of circulating autoantibodies against ƒÀ-adrenergic and cholinergic muscarinic receptors of the myocardium in patients with Chagas disease. These autoantibodies can trigger intracellular signals and modify the cardiac function during the progression of the disease. Objectives. The serological frequency of these autoantibodies was compared among patients with chronic Chagas disease, patients with other cardiopathies and healthy controls. Materials and methods. The prevalence of autoantibodies against ƒÀ-adrenergic and cholinergic muscarinic receptors was determined in four groups of Panamenian patients: 53 chagasic patients, 25 serologically negative patients with cardiac insufficiency, 25 patients with cardiac arrhythmia and 25 healthy individuals. Results. The antibodies against autonomic receptors were more frequently observed in patients with chronic chagasic cardiomyopathy (24.5%) compared to the cardiac insufficiency group (20.0%) and the cardiac arrhythmia group (16.0%). The proportion of autoantibodies was significantly different between the groups with chronic chagasic cardiomyopathy and healthy controls (24.5% versus 0%; p=0.015). Of the 53 chronically infected chagasic patients, 48 (90%) showed some degree of cardiac dysfunction. Conclusions. The frequency of autoantibodies against autonomic receptors is significantly increased in patients with chronic Chagas disease and in patients with other cardiopathies.

Diseño y construcción de un dedo para grippers robóticos / Design and construcción of finger for robotic

En este trabajo muestra el diseño de un prototipo de dedo robótico antropomórfico un dedo artificial para la posterior implementación de una mano bio-mecatrónica. El dedo es desarrollado en el laboratorio de Automatización y Robótica de la Universidad Estatal de Campinas (Brasil) con la colaboración de la Universidad Militar Nueva Granada en Bogotá (Colombia). Una mano robótica multidedos típicamente tiene muchos grados de libertad (GDL), estos dedos están montados en una palma rígida, la cual está proyectada para ser ensamblada en la muñeca de un brazo robótico. El principal componente de una mano multidedos es el mecanismo de un dedo. Con base en el estudio de manos robóticas disponibles, es desarrollado un mecanismo para un dedo artificial el cual posee tres juntas y un GDL para todo el mecanismo. El mecanismo implementado es un sistema de palancas en donde la entrada es un tornillo sin fin para conversión de movimiento rotacional en lineal. Un prototipo del dedo es implementado y probado experimentalmente. Este diseño presenta una alternativa de bajo costo y permite la actuación y control de una mano artificial con un número pequeño de grados de libertad.

This work presents the design of a prototype of an anthropomorphic robotic finger (12). The main objective of this article is to show the design of an artificial finger. It describes the implementation of a finger for the implementation of a Bio- Mecatronic hand. The finger is developed in the “Laboratorio de Automatización y Robótica de la Universidad Estatal de Campinas (Brazil)” with collaboration with the “Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá”, (Colombia). A robotic hand multi finger has many grades of liberty (GDL), these fingers are placed on a rigid palm, projected to be assembled in the wrist of a robotic arm. The main component of a multi finger hand is the mechanism of one finger. Based on the study of robotic hand available, a mechanism is developed for an artificial finger with three joints and one GDL for all the mechanism. The implemented mechanism is a system of levers where the entrance is a worm screw for the conversion of rotational movement into lineal. A prototype of a finger is implemented and tested experimentally. This design presents an alternative of low cost and allows the action and control of an artificial hand with some liberty.