Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior / Design of an Exoskeleton based on Four Cases of Upper Limb Rehabilitation Study

Resumen: En este artículo se presenta un enfoque para rehabilitación pasiva de miembro superior mediante la formulación de cuatro casos de estudio haciendo un análisis de las patologías y los ejercicios que se aplican. Para llevar a cabo la experimentación en los casos propuestos se registraron los datos de las trayectorias de las articulaciones del brazo de un paciente realizando los ejercicios de rehabilitación con un terapeuta. Se diseñó el exoesqueleto ERMIS de siete grados de libertad para emular los movimientos anatómicos en el brazo durante la rehabilitación a partir de los requerimientos de los casos de estudio. Para validar el funcionamiento del exoesqueleto en los casos se simuló el modelo dinámico del ERMIS y se compararon los datos con los datos muestreados de los ejercicios. Al final se presentan los resultados obtenidos de los ejercicios realizados con el exoesqueleto, obteniendo en la precisión un desempeño promedio del 95% en los movimientos de hombro, codo y muñeca al emular la terapia con timón.

Abstract: This paper presents an approach for passive upper limb rehabilitation based on four case studies by analyzing the pathologies and exercises that are applied. To carry out the experimentation in the proposed cases, the data from the trajectories of the patient's arm articulations were registered, performing the rehabilitation exercises with a therapist. The ERMIS exoskeleton´s seven degrees of freedom was designed to emulate the anatomical movements in the arm during rehabilitation from the requirements of the case studies. To validate the exoskeleton performance in the study cases, the ERMIS's dynamic model was simulated and the data were compared with the sampled data of the exercises. At the end, the results obtained from exoskeleton exercises emulating rudder therapy, where shoulder, elbow and wrist movements were showed with an accuracy of 95%.

SPECT/CT preoperatorio, una nueva herramienta diagnóstica para localizar adenomas paratiroideos: presentación de 2 casos clínicos / Localization of functioning parathyroid adenomas by SPECT/CT: report of two cases

Single photon emission computed tomography and computed tomography (SPECT/CT), integrates a gamma camera and a CT scan and is effective for the location of parathyroid adenomas. We report a 55 years old male and a 80 years old female with primary hyperparathyroidism. In both cases the 99mTc-Sestamibi parathyroid scintigraphy detected a functioning nodule whose presence was confirmed with SPECT/CT.

El SPECT/CT integra una gamacámara y un escáner radiológico en un solo equipo híbrido que fusiona la imagen de la cintigrafía SPECT (tomografía computada de fotón único) con la imagen morfológica obtenida con un escáner de baja intensidad, sin movilizar al paciente, en una perfecta correspondencia anátomo-funcional, permitiendo identificar con exactitud la localización de un adenoma paratiroideo. Se describen dos pacientes con hiperparatiroidismo primario, con ecotomografía convencional negativa, donde el SPECT/CT demostró la localización exacta de adenomas de ubicación no habitual.

Diagnóstico microbiológico de infecciones de transmisión Sexual: Parte II. ITS virales / Microbiologic diagnosis of sexually transmitted diseases: Part II. STD of viral origin

Sexually transmitted diseases are highly prevalent and a public health concern worldwide. Herpes simplex virus (HSV) and human papilloma virus (HPV) are described. The development of rapid, sensible and specific diagnostic assays has been difficult because of their pathogenic features. In the last years, molecular biology based techniques allowed a better and wider range of diagnosis, as in the HPV-cancer association. In this article, standardized diagnostic methodologies for HSV and HPV are reviewed.

Las Infecciones virales de transmisión sexual son altamente prevalentes y constituyen un problema de salud pública en el mundo. Entre los agentes que se contagian por esta vía, se describe acerca de virus herpes simplex (HSV) y virus papiloma humano (HPV). Las características patogénicas de estas infecciones han dificultado la implementación de técnicas diagnósticas rápidas, sensibles y específicas para el diagnóstico clínico habitual. En los últimos años las metodologías diagnósticas sustentadas en la biología molecular han permitido mej orar y ampliar el rango de diagnóstico posible para estos agentes infecciosos y relacionarlos con otras patologías, como es el caso de HPV y cáncer. En el presente artículo se revisan metodologías diagnósticas implementadas para el diagnóstico microbiológico de HSV y de HPV.

Eccema herpético por virus herpes simplex tipo 2: revisión de la literatura a propósito de un caso / Eczema herpeticum caused by herpes simplex virus type 2: review of the literature about one case

Eczema herpeticum is an extensive vesicular eruption caused by cutaneous dissemination of herpes simplex virus in patients who have underlying skin conditions or epidermal barrier disruption. Herpes simplex virus type 1 (HSV 1) is the most common etiology. This is the first report in Chile of a case of eczema herpeticum caused by HSV 2 in a patient with Darier' s disease, We review the literature and emphasize the use of sensitive and specific assays as real time polimerase chain reaction, that allow to initiate timely the correct treatment.

El eccema herpético es una erupción vesicular extensa causada por la diseminación cutánea del virus herpes simplex, en pacientes con trastornos cutáneos previos o daño de la barrera epidérmica. La etiología más frecuente es virus herpes simplex tipo 1 (VHS 1), aunque se han reportado casos de virus herpes simplex tipo 2 (VHS 2). Presentamos el primer reporte en Chile de eccema herpético por VHS 2 en un paciente con enfermedad de Darier. Realizamos una revisión de la literatura médica y destacamos la importancia del uso de técnicas sensibles y específicas como la reacción de polimerasa en cadena (RPC) en tiempo real, que posibilitan el inicio precoz de la terapéutica correcta.