Diseño de un Prototipo de Exoesqueleto para Rehabilitación del Hombro / Design of an Exoskeleton Prototype for Shoulder Rehabilitation

Resumen: La discapacidad motora es un problema a nivel mundial y según el censo 2010 del INEGI, en México, las personas con problemas de movilidad representan el 58.3 % de la población con discapacidad. Para afrontar esta problemática, han surgido dispositivos robóticos para rehabilitación que permiten realizar terapias con precisión, eficiencia, reducción de esfuerzos físicos y la oportunidad de realizarlas en grupo. Sin embargo, estos dispositivos no pueden igualar la movilidad de los miembros a rehabilitar y su adaptación a la antropometría mexicana es limitada. En este artículo se presenta el diseño de un exoesqueleto enfocado a la población adulta mexicana con pérdida parcial de movilidad en el hombro. El objetivo es desarrollar un exoesqueleto capaz de generar los 3 movimientos básicos del hombro (flexión-extensión, abducción-aducción y rotación interna-externa), considerando las medidas antropométricas de la población objetivo. Para el diseño del prototipo se utiliza una adaptación de la metodología de diseño mecatrónico de robots. El diseño propuesto es validado cinemáticamente mediante simulaciones numéricas en Matlab® y en ADAMS™, comprobando el rango de movilidad de cada articulación. Además, se realiza el análisis de elemento finito para cuantificar los esfuerzos y las deformaciones en el exoesqueleto, verificando la selección de materiales para su manufactura.

Abstract: The motor disability is a problem at the global level and according to the census 2010 from INEGI, in Mexico, people with mobility problems represent 58.3 % of the population with disabilities. To face this problem, robotic devices for rehabilitation have emerged which allow to perform therapies with accuracy, efficiency, reduction of physical efforts and the opportunity to perform them in group. However, these devices may not match the mobility of the members to rehabilitate and their adaptation to the mexican anthropometry is limited. In this article, the design of an exoskeleton focused on the Mexican adult population with partial loss of mobility in the shoulder is presented. The objective is to develop an exoskeleton capable of generating the 3 basic movements of the shoulder (flexion-extension, abduction-adduction and internal-external rotation) considering the anthropometric measurements of the target population. For the design of the prototype, an adaptation of the mechatronic design methodology for robots is used. The proposed design is validated kinematically through numerical simulations in Matlab® and ADAMS™, the numerical results prove the range of mobility of each exoskeleton joint. Moreover, a finite element analysis is carried out to quantify the stress and strain levels in the exoskeleton, verifying the selection of materials for its manufacture.

Sensibilidad y especificidad del examen físico para el diagnóstico de apendicitis / Sensitivity an specificity of physical exam for the diagnosis of appendicitis

La apendicitis aguda es la emergencia quirúrgica más común en todo el mundo. En nuestra sala de emergencias, la discriminación inicial para el diagnóstico de la apendicitis se realiza basada únicamente en el examen físico del paciente. El objetivo del estudio es determinar la precisión del examen físico estandarizado para el diagnóstico de apendicitis aguda en el servicio de emergencia del Hospital General San Juan de Dios Diseño, lugar y partcipantes: todos los pacientes mayores de 12 años prospectvamente evaluados de abril a junio 2015 en el servicio de emergencia,cuyo motvo de consulta fue dolor abdominal y sospecha de apendicits. Se documentó la impresión clínica del examinador en base a la anamnesis y elexamen fsico estandarizado, la histopatología de los pacientes operados y el seguimiento a las 48h y a los 30 días de todos los pacientes.Resultados: se evaluaron 85 pacientes. El 61% de los pacientes fueron clasifcados por el investgador sin cuadro clínico de apendicits aguda. La sensibilidaddel examen fsico estandarizado para el diagnóstco de apendicits es de 75%, la especifcidad de 93%, el valor predictvo positvo de 92%, el valorpredictvo negatvo de 79%. El porcentaje de falsos positvos es de 3% y el porcentaje de falsos negatvos es del 12%.Conclusiones: el examen fsico estandarizado no es lo sufcientemente sensible para hacer el diagnóstco de apendicits aguda, por lo que es necesarioagregar estudios complementarios, así como considerar un período de observación intrahospitalaria antes de dar egreso a los pacientes basados únicamenteen el examen fisico.(AU)

Acute appendicits is the most common surgical emergency visit worldwide. In our emergency department, the inital evaluaton for thediagnosis of appendicits is made based solely on the physical examinaton. The aim of the study is to determine the accuracy of standardized physicalexaminaton for the diagnosis of acute appendicits in the emergency department of San Juan de Dios General Hospital.Design, Setng, and Partcipants: All patents over 12 evaluated from April to June 2015 in the emergency department, whose main complaint wasabdominal pain and suspected appendicits. Clinical diagnosis, histopathology and follow-up at 48h and 30 days for all patents were collected.Results: A total of 85 patents were studied, 61% were negatve for appendicits by clinical diagnosis. Standardized physical examinaton for the diagnosisof appendicits has 75% sensitvity, 93%specifcity, 92%positve predictve value, 79% negatve predictve value. The false positve rate is 3% andfalse negatve rate is 12%.Conclusions: the standardized physical examinaton is not sensitve enough for the diagnosis of acute appendicits. It is necessary to consider addingfurther studies as well as an observaton period before hospital discharge.

Pustulosis exántematica aguda generalizada: Presentación de un caso y revisión de la literatura / Acute generalized exanthematous pustulosis: A case report and review of the literature

La pustulosis exantemática aguda generalizada (PEAG) es una enfermedad poco frecuente, de patogenia desconocida, provocada generalmente por fármacos, entre los que se encuentran en primer lugar, los antibióticos del grupo de los betalactámicos. Se presenta el caso de una paciente con esta entidad, provocada por amoxicilina-clavulánico con gran extensión de las lesiones.

Acute generalized exanthematous pustulosis (AGEP) is a rare disease, with unknown pathogenesis, usually caused by drugs where we can find in the first place, antibiotics that are part of the betalactam group. A case of a patient with this entity, caused by amoxicillin-clavulanic with great extension of the lesions is reported.

Desprendimiento prematuro de placenta en la maternidad del Hospital Dr. Adolfo Prince Lara, Puerto Cabello / Placental abruption in the Maternity of the \"Dr. Adolfo Prince Lara\" Hospital, Puerto Cabello

Analizar la incidencia, características maternas, obstétricas, complicaciones más frecuentes y determinar la asociación entre desprendimiento prematuro de placenta y factores de riesgo como hipertensión asociada al embarazo. Estudio retrospectivo y descriptivo de 224 casos atendidos desde 1984 hasta 1993 en 38.747 nacimientos. Maternidad del Hospital "Dr. Adolfo Prince Lara", Puerto Cabello, Estado Carabobo, Venezuela. La incidencia fue de 0.57 por ciento, 1 caso por cada 175 partos. Predominó el grupo etáreo de 27 a 32 años (31,25 por ciento). El 62,06 por ciento fueron multíparas; 55,56 por ciento presentaron embarazos menores de 37 semanas. El 92,41 por ciento fue de cesárea y 7,59 por ciento parto espontáneo. En el 49,03 por ciento el grado de desprendimiento fue grave, 29,61 por ciento moderado y 21,36 por ciento leve. Las complicaciones maternas fueron anemia 57,72 por ciento, coagulación intravascular diseminada 17,45 por ciento, shock hemorrrágico 14,19 por ciento, útero couvelaire 8,72 por ciento y 2,01 por ciento falla renal. El bajo peso al nacer representó el 43,56 por ciento. La tasa de mortalidad fetal fue de 506x1000. Hubo 4 muertes maternas. El desprendimiento prematuro de placenta ha presentado un leve incremento en el período de estudio, amerita establecer un programa preventivo y de educación actualizada para el pronóstico y manejo adecuado

Incidencia de infección congénita por citomegalovirus en recién nacidos de distinta condición socioeconómica / Incidence of congenital cytomegalovirus infection in newborns of different socioeconomic condition

Cytomegalovirus is the main agent of congenital viral infections. The aim of this study was to compare the incidence of congenital cytomegalovirus infection of 2 groups of newborns of differing socioeconomic status. Cytomegalovirus was isolated from urine or oropharyngeal secretions in 218 children born in a private clinic and 471 born in a public hospital. Positive viral isolates were confirmed with indirect immunofluorescence using monoclonal antibodies. Infection was detected in 12 children (1.82 percent), 4 coming from the private clinic (1.86 percent) and 8 coming from the public hospital (1.81 percent). Ninety two percent of onfected children were asymptomatic. Urine and oropharingeal secretion samples had the same yield for viral isolation. It is concluded that the incidence of congenital cytomegalovirus infection is similar to that described in developed countries

Mortalidad en el servicio de pediatría del Hospital Dr. Luis E. Aybar durante el período 1ro. de enero 1992 al 31 de diciembre 1993 / Mortality in the pediatric service of \"Dr. Luis E. Aybar Hospital\" during the period january 1st 1992-december 31st 1993

Realizamos un estudio retrospectivo revisando todos los records de los pacientes fallecidos en el seervicio de pediatría del Hospital Dr. Luis E. Aybar desde el 1ro. de enero de 1992 al 31 de diciembre de 1993. Durante estos dos años hubo un total de 2064 egresos, de los cuales 81 fallecieron para una tasa de mortalidad de 3.9//. El 53//de los fallecimientos ocurrieron antes de las 48 horas por lo que la tasa de mortalidad neta fue de 1.8//. Entre un mes y un año de edad ocurrió el 49.4//de los fallecimientos. El 34.6//de los fallecimientos eran desnutridos de 3er. grado, 25.9//padecieron de enfermedad diarreica aguda y deshidratación severa y 12.3//fallecieron de pneumonia. El 87.0//de los fallecidos procedían de areas urbanas marginales

Presencia y función de las poliaminas en el aparato reprodutor masculino / The presence and function of polyamines in the male reproductive system

La distribución de las poliaminas es universal y su concentración varía de un tejido otro. Su presencia está asociada con los procesos decrecimiento, multiplicación y diferenciación celulares normales. El metabolismo de estas moléculas se ha estudiado en el semen humano, testículos, epidídimo y próstata. Las poliaminas se han asociado con los procesos de capacitación espermática y fertilización. Algunos estudios de inhibición sugieren que las poliminas pueden estar involucradas en la regulación de procesos de posfertilización. Su detección oportuna en orina puede conducir al tratamiento de casos de prostatitis en una etapa curable