RESUMO
En este artículo se presenta una metodología de diseño integral y recurrente que aplicada a la Ingeniería de Rehabilitación, lo que da como resultado el desarrollo de dispositivos de alta calidad, confiabilidad y seguridad para ser aplicados en la terapéutica, específicamente en la rehabilitación, y/o en medicina deportiva. Se presentan tres desarrollos de sistemas mecatrónicos para aplicaciones en ingeniería de rehabilitación: un exoesqueleto para rehabilitación motora de miembro superior, silla de ruedas multifuncional y el desarrollo de una mano robótica de características antropomórficas. Estos desarrollos son producto del trabajo interdisciplinario entre profesionales de la salud, de ingeniería y usuarios de dispositivos de rehabilitación, que de manera integral han colaborado con los integrantes del grupo de investigación DAVINCI para obtener los resultados aquí presentados.
In this article a design methodology that applies engineering principles to the design, modification, customization and/or fabrication of assistive technology for persons with disabilities is presented. Three mechatronics systems are introduces an exoskeleton that allows exercises for three different joints of the arm at the same time, an mechatronics design protocol for development a prototype of a multifunctional wheelchair, that offers greater comfort, versatility and the possibility of making therapeutic exercises and a hand that has anthropomorphic measures and its designed to look like a human hand in appearance and functionality. This works were developed by an interdisciplinary group leaded by the research group DAVINCI.