RESUMO
El Laboratorio de Marcha es un conjunto de herramientas que permiten tomar medidas y realizar un análisis cuantitativo de los patrones de movimiento. Este sistema facilita el diagnóstico, tratamiento, seguimiento e implementación de métodos de rehabilitación en patologías asociadas con el movimiento. En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un Laboratorio de Marcha que captura y registra diferentes variables dinámicas del movimiento humano. La arquitectura modular del Laboratorio de Marcha permite integrar de forma sincronizada información dinámica y cinemática.
Gait Lab is a set of tools to take measurements and to develop quantitative analysis of movement patterns. This system facilitates the diagnosis, treatment, monitoring and implementation of rehabilitation methods in diseases associated with movement. In this work, we present the design and development of a Gait Laboratory that capture different variables and register human movement dynamics. The modular architecture of the proposed Gait Laboratory allows synchronized integration of kinetics and kinematics information.
RESUMO
An externally actuated glove, controlled by a microprocessor, is being developed to assist finger extension in stroke survivors. The goal of this device is to allow repeated practice of specific tasks for hand therapy in the home environment. The device allows the user three control modes: voice recognition, electromyography or manual. These modes can be used either independently or combined according to the needs of the user. Both position and force feedback are available for control and safety. Initial testing of the prototype has shown promising performance.
Se presenta el desarrollo de un guante activado externamente y controlado por un microprocesador para asistir la extensión de los dedos en pacientes con derrame cerebral. La meta del dispositivo es permitir la repetición de tareas específicas para realizar terapia de la mano en un ambiente casero. El usuario puede controlar el dispositivo por tres medios diferentes: reconocimiento de voz, electromiografía o manualmente. Estos medios pueden ser usados tanto independientemente como en combinación según las necesidades del paciente. Para el control y la seguridad, se tiene retroalimentación de posición y de fuerza. Las pruebas iniciales del prototipo han demostrado un desempeño prometedor.
RESUMO
En este artículo se presenta una metodología de diseño integral y recurrente que aplicada a la Ingeniería de Rehabilitación, lo que da como resultado el desarrollo de dispositivos de alta calidad, confiabilidad y seguridad para ser aplicados en la terapéutica, específicamente en la rehabilitación, y/o en medicina deportiva. Se presentan tres desarrollos de sistemas mecatrónicos para aplicaciones en ingeniería de rehabilitación: un exoesqueleto para rehabilitación motora de miembro superior, silla de ruedas multifuncional y el desarrollo de una mano robótica de características antropomórficas. Estos desarrollos son producto del trabajo interdisciplinario entre profesionales de la salud, de ingeniería y usuarios de dispositivos de rehabilitación, que de manera integral han colaborado con los integrantes del grupo de investigación DAVINCI para obtener los resultados aquí presentados.
In this article a design methodology that applies engineering principles to the design, modification, customization and/or fabrication of assistive technology for persons with disabilities is presented. Three mechatronics systems are introduces an exoskeleton that allows exercises for three different joints of the arm at the same time, an mechatronics design protocol for development a prototype of a multifunctional wheelchair, that offers greater comfort, versatility and the possibility of making therapeutic exercises and a hand that has anthropomorphic measures and its designed to look like a human hand in appearance and functionality. This works were developed by an interdisciplinary group leaded by the research group DAVINCI.