Sistema de biofeedback para rehabilitación de marcha asistida por un exoesqueleto / Biofeedback System for Exoskeletqn Assisted Gait Rehabilitation / Sistema de biofeedback para reabilitação de marcha assistida por um exoesqueleto

Resumen Los robots proporcionan nuevas formas de terapia para pacientes con desórdenes neurológicos. Las terapias de marcha asistidas con exoesqueletos pueden incrementar la duración y la intensidad de los entrenamientos para los pacientes y reducir el esfuerzo físico del terapeuta. Sin embargo, el uso de estos dispositivos para el entrenamiento de la marcha limita la interacción física entre el terapeuta y el paciente, en comparación con la terapia manual. Una apropiada realimentación de las funciones corporales y biomecánicas en la interacción con el sistema robótico facilita la evaluación del desempeño del paciente, motivándolo en el reaprendizaje de la marcha con resultados superiores. Este artículo presenta el diseño de una interfaz de usuario para un exoesqueleto de miembros inferiores para asistencia en la marcha y en terapias de rehabilitación. Se consideraron aspectos técnicos y clínicos para proporcionar ventajas del exoesqueleto durante las terapias, estableciendo una herramienta de apoyo para la configuración, monitoreo y registro de los parámetros involucrados. Se propuso un esquema de realimentación sensorial para el paciente acerca de la actividad muscular, la presión ejercida en diferentes puntos de los pies y algunas variables biomecánicas. Finalmente, se valida la herramienta con sujetos sanos por medio de un test de usabilidad propuesto.

Abstract The inclusion of robots in rehabilitation allow advantages for generate newer therapies in neurologic disorder patients. Assistive gait therapies using robots, like exoskeletons, allow increase the time and intensity training for patients while the strenuous labor of therapist is reduced. However, the physic interaction between therapist and patient in training with robots is limited, in relation to the traditional manual therapy. An appropriated feedback of biological and biomechanics functions in the robot interaction during training provides an easier performance evaluation of the patient for the therapist. Further, biofeedback gives a motivation to the patient and encourages him for gait relearning with higher effects than conventional. This paper presents a user interface design for a lower limb exoskeleton for human gait assistance in rehabilitation. Clinical and technical criteria for increasing the advantages of the exoskeleton in therapy were considered. A biofeedback scheme about muscle activity, plantar pressure and some biomechanics variables, for the patient is proposed. Finally, a validation for this tool with healthy subjects by a usability test was carried out.

Resumo A inclusão de robôs na reabilitação fornecem vantagens que promovem novas formas de terapia em pacientes com desordens neurológicas. Terapias de marcha assistidas por exoesqueletos permitem o aumento da duração e da intensidade dos exercícios com os pacientes, reduzindo o esforço físico dos terapeutas. Não entanto, o uso desses dispositivos para o treino da marcha limita a interação física entre o terapeuta e paciente, em comparação com a terapia manual. Uma apropriada realimentação das funções corporais e biomecânicas na interação com o sistema robótico facilita a avaliação do progresso do paciente, motiva e incentiva ao paciente na reaprendizagem da marcha gerando efeitos superiores aos convencionais. Neste artigo apresenta-se o desenho de uma interface de usuário para um exoesqueleto de membros inferiores para assistência na marcha e nas terapias de reabilitação. São considerados aspectos técnicos e clínicos para fornecer maiores vantagens do exoesqueleto durante as terapias, estabelecendo uma ferramenta de suporte para configuração, monitoramento e registro dos parâmetros envolvidos. Foi proposto um sistema de realimentação sensorial para o paciente sobre a atividade muscular, a pressão em diferentes pontos dos pés e algumas variáveis biomecânicas. Finalmente, é apresentada a ferramenta de validação para indivíduos saudáveis utilizando um teste de usabilidade proposto.

Peeled and piled volume models of the stomach made from a cadaver's sectioned images / Modelos de volumen descortezados y apilados del estómago producidos a partir de imágenes seccionales de un cadáver

Diagnosing and treating stomach diseases requires as many of the related anatomy details as possible. The objective of this study based on the sectioned images of cadaver was to offer interested clinicians anatomical knowledge about the stomach and its neighbors from the new viewpoint. For the raw data, sectioned images of a male cadaver without stomach pathology were used. By manual segmentation and automatic interpolation, a high-quality volume model of the stomach was reconstructed. The model was continuously peeled and piled to synthetically reveal the inside and outside of the stomach. The anterior, posterior, right, and left views of the models were compared with a chosen sectioned image. The numerous stomach images were then put into user-friendly browsing software. Some advantages of this study are that the sectioned images reveal real stomach color with high resolution; the peeled and piled volume models result in new features of the stomach and surroundings; and the processed models can be conveniently browsed in the presented software. These image data and tutorial software are expected to be helpful in acquiring supplementary morphologic information on the stomach and related structures.

El diagnóstico y el tratamiento de enfermedades del estómago requieren del conocimiento del mayor número de detalles posible sobre su anatomía. El objetivo de este estudio, basado en secciones de imágenes de cadáver, es ofrecer a los médicos la anatomía del estómago y sus estructuras vecinas desde un nuevo punto de vista. Se utilizaron imágenes de secciones de un cadáver, de sexo masculino, sin patología del estómago. Por segmentación manual y automática de interpolación, se reconstruyó un modelo de volumen de alta calidad del estómago. El modelo fue descortezado y apilado para revelar sintéticamente el interior y exterior del estómago. Se compararon los puntos de vista anterior, posterior, derecho e izquierdo de los modelos en una sección elegida. Las numerosas imágenes del estómago luego fueron puestas en el software de navegación de fácil uso para el profesional. Algunas de las ventajas de este estudio son que las imágenes seccionadas revelan el color real del estómago con alta resolución; los modelos de volumen descortezados y apilados dan lugar a nuevas funciones del estómago y sus estructuras circundantes; y los modelos procesados pueden ser convenientemente navegados en el software presentado. Se espera que estos datos de imagen y el tutorial del programa sean de utilidad para la adquisición de información morfológica complementaria sobre el estómago y las estructuras relacionadas.

Propuesta de arquitectura cliente de la aplicación de interfaz de usuario del sistema xavia ris 2. 0 / Proposal for client architecture for user interface application of systems ris xavia 2.0

El Sistema de Información Radiológica (RIS, por sus siglas en inglés) es el encargado de la gestión de la información del Departamento de Radiología en una Institución Sanitaria, así como la Gestión de los Informes médicos y la creación de listas de trabajo para equipos DICOM compatibles.1 Dicho sistema está concebido como un sistema web por las ventajas de accesibilidad que brinda la Web y el indetenible crecimiento y desarrollo de las tecnologías que la sustentan. La presente investigación tiene como objetivo proponer las tecnologías, herramientas, estructuras y finalmente la arquitectura cliente para la aplicación de Interfaz de Usuario del Sistema XAVIA RIS, acorde a las tendencias actuales del desarrollo Web(AU)

Radiological Information System is in charge of information management in the radiology department in a health institution, and the management of medical records and the creation of work lists for equipment DICOM compatible. This system is designed as a web system due to the benefits of accessibility offered by the Web and the unstoppable growth and development of technologies that support it. This research aims to propose technologies, tools, structures and ultimately the client architecture for User Interface Application of the XAVIA RIS System, according to current trends in Web development(AU)

Portable Document Format File Containing the Surface Models to Learn the Stereoscopic Shape of Foot Muscles / Archivos en Formato de Documento Portátil con Modelos de Superficie para Aprender la Forma Estereoscópica de los Músculos del Pié

We intended to present a portable document format (PDF) file containing stereoscopic surface models of the foot. While other surface models are subjectively drawn based on anatomical knowledge, our models are reconstructed from high quality sectioned images. Unlike other models, ours in the complimentary PDF file can also be saved on individual user computers to be manipulated off-line. The skin, 27 bones, 24 muscles, and 19 ligaments in the foot were delineated on a male cadaver's sectioned images from the Visible Korean project. After stacking the outlines of the structures, other than those of the ligaments, surface reconstruction was performed. The resultant surface models were placed in a PDF file, in which the models could be superimposed on either the corresponding sectioned images or the color-filled outline images. PDF bookmarks were established to exhibit the groups of foot muscles conveniently. The PDF file prepared in this research is likely to be very useful for comprehension of the topographic anatomy of the foot muscles. The models it contains can be extracted by other researchers for their own virtual dissection or surgery visualization of foot as desired.

El objetivo de este estudio fue un archivo en formato de documento portátil (PDF) que contiene modelos de superficie estereoscópicas del pie. Mientras que otros modelos de superficie se dibujan subjetivamente sobre la base de los conocimientos anatómicos, nuestros modelos seccionados se reconstruyen a partir de imágenes de alta calidad. A diferencia de otros modelos, nuestro modelo en el archivo PDF también se puede guardar en los computadores de los usuarios individuales para ser manipulados fuera de línea. Se delineó la piel, 27 huesos, 24 músculos, y 19 ligamentos en los pies de un cadáver de sexo masculino del proyecto Visible Korean. Después de apilar los contornos de las estructuras, que no fuera las de los ligamentos, se llevó a cabo la reconstrucción de las superficies. Los modelos de superficie resultantes se colocan en un archivo PDF, en el que los modelos podrían ser superpuestos en cualquiera de las correspondientes imágenes seccionadas o las imágenes de contorno a color. Se establecieron marcadores de PDF para exhibir los grupos de músculos del pie cómodamente. El archivo PDF preparado de esta investigación probablemente sea muy útil para la comprensión de la anatomía topográfica de los músculos del pie. Los modelos que contiene pueden ser extraídos por otros investigadores para la disección o cirugía de visualización virtual de los pies.