Adaptive repetitive control of wrist tremor suppression based on functional electrical stimulation / 生物医学工程学杂志

Tremor is an involuntary and repetitive swinging movement of limb, which can be regarded as a periodic disturbance in tremor suppression system based on functional electrical stimulation (FES). Therefore, using repetitive controller to adjust the level and timing of FES applied to the corresponding muscles, so as to generate the muscle torque opposite to the tremor motion, is a feasible means of tremor suppression. At present, most repetitive control systems based on FES assume that tremor is a fixed single frequency signal, but in fact, tremor may be a multi-frequency signal and the tremor frequency also varies with time. In this paper, the tremor data of intention tremor patients are analyzed from the perspective of frequency, and an adaptive repetitive controller with internal model switching is proposed to suppress tremor signals with different frequencies. Simulation and experimental results show that the proposed adaptive repetitive controller based on parallel multiple internal models and series high-order internal model switching can suppress tremor by up to 84.98% on average, which is a significant improvement compared to the traditional single internal model repetitive controller and filter based feedback controller. Therefore, the adaptive repetitive control method based on FES proposed in this paper can effectively address the issue of wrist intention tremor in patients, and can offer valuable technical support for the rehabilitation of patients with subsequent motor dysfunction.

Evaluación de la incidencia de temblores en la sala de recuperación postanestésica / Evaluation of the incidence trembling in the recovery room postanesthtic / Avaliação da incidência de tremores na sala de recuperação posanestesica

Los temblores son una complicación frecuente, desagradable y que pueden relacionarse a un aumento de la morbilidad del período postoperatorio. El propósito de este estudio fue determinar la frecuencia de presentación de temblores en el postoperatorio inmediato. Pacientes y métodos: Se estudiaron 119 pacientes adultos, operados de coordinación una vez que ingresaron a la Sala de Recuperación Postanestésica (SRPA). Se consignó la presencia y severidad (grado I a IV) de temblores al ingreso y luego cada 15 minutos. Se trataron mediante medidas de recalentamiento externo, ondansetrón y meperidina, de manera escalonada cada 15 minutos. Resultados: hubo 24 (21.2 %) pacientes con temblores postoperatorios, 17/24 (71%) asociados a hipotermia. En 8 (33,3%) pacientes el temblor fue grado I, en 2 (8,3%) fueron grado II, y en 14 (58,3%) fueron grado III. En todos los casos cedieron con el tratamiento pautado y no más allá de los 45 minutos. Conclusiones: Los temblores fueron una complicación frecuente en la SRPA, asociados a hipotermia en la mayor parte de los casos, pero de duración limitada, y fácilmente tratables.

Trembling are frequent, unpleasant complication and can relate to increased morbidity postoperative period. The purpose of this study was to determine the frequency of occurrence of earthquakes in the immediate postoperative period. Patients and Methods: 119 adult patients operated coordination once entered the recovery room (PACU) were studied. the presence and severity (grade I to IV) of tremors at admission and then every 15 minutes was recorded. They were treated by external measures, ondansetron and meperidine overheating, staggered every 15 minutes. Avaliação da incidência de tremores na sala de recuperação posanestesica.

Tremores é uma complicação freqüente, desagradável e que pode relacionar-se a um aumento da morbilidade do período posoperatorio. O propósito deste estudo foi determinar a freqüência de manifestação de tremores no posoperatorio imediato. Pacientes e métodos: Estudaram-se 119 pacientes adultos, de cirurgias eletivas que chegaram à Sala de Recuperação Posanestesica (SRPA). Registraram-se a presença e severidade (grado I a IV) de tremores ao ingresso e cada 15 minutos. O tratamento foi: medidas de aquecimento externo, ondansetron e meperidina de maneira alternativa cada 15 minutos. Resultados. Teve 24 (21.2%) de pacientes com tremores posoperatorio, 17/24 (71%) associados à hipotermia. Em 8 (33,3%) pacientes o tremor foi grado I, em 2 (8,3%) foi grado II, em 14 (58,3%) grado III. Todos os casos acalmaram com o tratamento pautado nos primeiros 45 minutos. Conclusões. Os tremores foram uma complicação freqüente em SRPA, associado à hipotermia na maioria dos casos, com duração limitada e de fácil tratamento.

Tremor ortostático primário: relato de caso / Primary orthosthatic tremor: a case report

Pacientes com tremor ortostático (TO) podem ser classificados como possuindo "TO primário", com ou sem tremor postural braços e sem outra alteração neurológica, ou "TO plus". Descrevemos uma paciente com TO primário eletromiográfico do surto. Discutimos aspectos clínicos e ressaltamos a dificuldade terapêutica desta condição.

Tremores intra e pós-operatório: prevenção e tratamento farmacológico / Intra - and postoperative tremors: prevention and pharmacological treatment

JUSTIFICATIVA E OBJETIVOS: Os tremores podem ocorrer como um efeito adverso da intervenção cirúrgica e anestesia. A incidência de tremores pós-operatórios varia entre 6,3 por cento e 66 por cento. Pacientes jovens, sexo masculino, uso de agentes anestésicos halogenados e tempo prolongado de anestesia ou procedimento cirúrgico estão relacionados com tremores. Os tremores são involuntários e apresentam-se como atividade muscular oscilatória com finalidade de aumentar a produção de calor. Tremor pós-operatório é uma desagradável complicação que está relacionada com o aumento de morbidade. O tremor aumenta o metabolismo, resultando em um acréscimo de 200 por cento a 500 por cento no consumo de oxigênio. CONTEUDO: Discute as causas, a prevenção e o tratamento dos tremores intra- e pós-operatório em pacientes adultos e pediátricos submetidos à intervenção cirúrgica sob anestesia geral ou do neuroeixo. CONCLUSÕES: Os tremores são, juntamente com náuseas e vômitos, causas de intenso desconforto na sala de recuperação pós-anestésica, além de potencialmente prejudiciais por gerarem aumento da demanda metabólica. Embora a presença de tremores não tenha sido diretamente relacionada com a morbidade cardíaca, a prevenção tem se tornado tema de debate e de vários artigos científicos. A prevenção e o tratamento de tremores devem ser implementados. Pacientes com reserva cardiopulmorar limitada podem sofrer com acidose láctica, dessaturação venosa mista e hipoxemia.

BACKGROUND AND OBJECTIVES: Tremors can be an adverse effect of the surgical intervention and anesthesia. The incidence of postoperative tremors varies from 6.3 percent to 66 percent. Young age, male gender, the use of halogenated anesthetics, and prolonged anesthesia or surgical procedure are related with tremors. Tremors are involuntary and present as oscillating muscular activity aiming at increasing heat production. Postoperative tremors are a disagreeable complication related with increased morbidity. Tremors increase the metabolism, resulting in a 200 percent to 500 percent increase in oxygen consumption. CONTENTS: The objective of this paper was to discuss the causes, prevention, and treatment of intra- and postoperative tremors in adults and children undergoing general anesthesia or neuroaxis anesthesia for surgical interventions. CONCLUSIONS: Tremors, along with nausea and vomiting, cause severe discomfort in the recovery room, besides being highly prejudicial because they generate an increase in the metabolism. Although the presence of tremors has not been directly related with cardiac morbidity, its prevention has become the subject of discussion and several scientific reports. Prevention and treatment of tremors should be implemented. Patients with limited cardiovascular reserve could develop lactic acidosis, mixed venous desaturation, and hypoxemia.

JUSTIFICATIVA Y OBJETIVOS: Los temblores pueden ocurrir como un efecto adverso de la intervención quirúrgica y anestesia. La incidencia de temblores postoperatorios varía entre 6,3 por ciento y 66 por ciento. Pacientes jóvenes, sexo masculino, uso de agentes anestésicos halogenados y tiempo prolongado de anestesia o procedimiento quirúrgico están relacionados con temblores. Los temblores son involuntarios y se presentan como actividad muscular oscilatoria con finalidad de aumentar la producción de calor. E temblor postoperatorio es una desagradable complicación que está relacionada con el aumento de la morbidez. El temblor aumenta el metabolismo resultando en un aumento de 200 por ciento a 500 por ciento en el consumo de oxígeno. CONTENIDO: Discute las causas, prevención y tratamiento de los temblores intra y postoperatorio en pacientes adultos y pediátricos sometidos a la intervención quirúrgica bajo anestesia general o del neuroeje. CONCLUSIONES: Los temblores son, juntamente con náuseas y vómitos, causas de intensa incomodidad en la sala de recuperación pos anestésica, además de potencialmente perjudiciales por generar un aumento de la demanda metabólica. Aunque la presencia de temblores no haya sido directamente relacionada a la morbidez cardiaca, la prevención se ha hecho tema de debate y de varios artículos científicos. La prevención y el tratamiento de temblores deben ser implementados. Pacientes con reserva cardio pulmorar limitada pueden sufrir con la acidosis láctica, falta de saturación venosa mixta e hipoxemia.

Diagnóstico e tratamento atual dos tremores: revisão de literatura / Diagnosis and treatment update on tumors: review of the literature

Tremores são definidos como movimentos involuntários de caráter oscilatório e rítmico, mais ou menos regular, produzido por contrações sincrônicas ou alternantes de músculos antagonistas. O caráter oscilatório e rítmico, praticamente separa os tremores dos outros movimentos anormais. Esse conceito também diferencia os dois exemplos mais frequentes de tremores, ou seja, o essencial, eletromiograficante sincrônico e o parkinsoniano, do tipo alternante. Revendo a extensa literatura e adotando as classificações fenomenológica e etiológica, os autores analisam os critérios semiológicos necessários para o diagnóstico clínico dos tremores essencial, parkinsoniano, wilsoniano, distônico, ortostático, primário da escrita, vocal, cerebelar, de Holmes, palatal e psicogênico. Enfatizam a conduta terapêutica atual, farmacológica ou cirúrgica, destacando os dois tipos mais comuns, ou seja, o essencial e o parkinsoniano. Concluímos que os tremores são distúrbios do movimento frequentes na prática clínica, estando o diagnóstico baseado em dados semiológicos e o tratamento, farmacológico ou cirúrgico, dependendo do tipo e da sua gravidade.

Temblor esencial / Essential tremor

El temblor esencial (TE) es el más común de los desórdenes del movimiento, afectado a cerca del 5 por ciento de las personas mayores de 40 años. Se le considera un trastorno genético transmitido en forma autosómico-dominante con fenómeno de anticipación, describiéndose también formas esporádicas. Debido a que tradicionalmente se le señala como un trastorno benigno y monosintomático, es poco diagnosticado lo cual priva a los afectados de los beneficios de una terapia oportuna. Estudios recientes han mostrado que un 15 por ciento de los pacientes con TE se jubilan tempranamente debido al temblor y hasta un 5 por ciento de los afectados se ven tan incapacitados que dependen en gran medida de sus familiares para sus actividades cotidianas. La relación del temblor con otros desórdenes del movimiento como las distonías y la enfermedad de Parkinson es controversial aceptándose actualmente que solo un porcentaje pequeño de los pacientes con TE desarrollarán dichos padecimientos ya que los estudios que señalaron al temblor como un importante antecedente para las distonias y el Parkinson, no contaron con criterios clínicos adecuados. El tratamiento del TE está basado en el grado de afectación, aconsejándose una terapia a largo plazo sólo en los sujetos en que el temblor interfiera notoriamente en actividades diarias. Los medicamentos más utilizados son el propanolol y la primodina. La cirugía estereotáctica se ha empleado con éxito en sujetos con temblores incapacitantes con nula respuesta a la medicación. En esta revisión se hace hincapié en los criterios diagnósticos, tratamiento y relación del TE con otros trastornos del movimiento