Diseño de exoesqueletos para miembro inferior / Exoskeleton design for lower limb

RESUMEN

Introducción: La desarticulación de cadera es realizada por cirujanos para prevenir el crecimiento de enfermedades malignas en casos que no pueden ser tratados en forma conservadora. Existe la posibilidad que la desarticulación pueda ser causada por un accidente traumático que comprometa uno o los dos miembros inferiores. Objetivo: modificar el diseño de una prótesis para personas con problemas de tensión muscular, para cargas pesadas y movimientos repetitivos, para ser usada en personas con desarticulación unilateral o bilateral de cadera, partiendo de la patente de invención. Métodos: El diseño se realizó teniendo en cuenta desplazamiento similar al sistema locomotor humano, el confort, las posibles lesiones en las prominencias óseas, la repetitividad y el bajo costo. Para garantizar el menor impacto en la prominencia ósea disminuyendo el riesgo de ruptura o ulceras se usó un escáner 3D con sensores de presión para una correcta distribución de la presión sobre toda la prominencia de la cadera. Resultados: El sistema propuesto resultó en una alternativa para personas con limitaciones de movilidad en miembro inferior permitiendo un movimiento más natural y así mejorar la calidad de vida de este tipo de pacientes. La técnica permitió al usuario un alto nivel de independencia en situaciones de pérdida de los miembros inferiores. Conclusiones: El estudio se centró en la modificación de una prótesis para miembro inferior usado para personas con baja tonicidad muscular o actividades repetitivas a un sistema para personas con desarticulación bilateral de cadera o pérdida de un solo miembro inferior(AU)

ABSTRACT

Introduction: Hip disarticulation is performed by surgeons to prevent the growth of malignant diseases in cases that can not be treated conservatively. There is a possibility that the disarticulation may be caused by a traumatic accident involving one or both lower limbs. Objective: to modify the design of a prosthesis for people with muscular tension problems, for heavy loads and repetitive movements, to be used in people with unilateral or bilateral hip disarticulation, starting from the patent of invention. Methods: The design was made taking into account displacement similar to the human locomotor system, comfort, possible lesions in bony prominences, repetitiveness and low cost. To guarantee the least impact on the bone prominence, reducing the risk of rupture or ulcers, a 3D scanner with pressure sensors was used to correctly distribute the pressure over the whole hip prominence. Results: The proposed system resulted in an alternative for people with mobility limitations in the lower limb allowing a more natural movement and thus improving the quality of life of this type of patients. The technique allowed the user a high level of independence in situations of loss of the lower limbs. Conclusions: The study focused on the modification of a lower limb prosthesis used for people with low muscle tone or repetitive activities to a system for people with bilateral hip disarticulation or loss of a single lower limb(AU)