Cirurgia robótica guiada por fluorescência com indocianina verde: aplicações, dicas e truques / Indocyanine green fluorescence imaging in robotic surgery: state of art, tips and tricks in current applications

ABSTRACT

ABSTRACT BACKGROUND: Fluorescent imaging with indocyanine green is an emerging technology whose benefits are put in perspective. OBJECTIVE: This article reports essential principles and approaches of intraoperative fluorescence in general surgery bringing familiarity to its practical usage. Our group describes possible pitfalls and provides tips and tricks for training surgeons making their attempts easier and reproducible during practice. METHODS: This study overviews the most structured concepts, practical applications and its tricks in robotic fluorescence guided imaging surgery with indocyanine green. Possible pitfalls are emphasized and emerging fields of application are put in a perspective. RESULTS: Guided information and practical applications in several surgical fields are described for a safe and reproducible indocyanine green fluorescence imaging use. CONCLUSION: Robotic assisted surgery combined to fluorescence imaging technology represents a logical evolution in image guided surgery and technology familiarity with guided information may represent a wider and safer spectrum of use in surgeons' hands.

RESUMO

RESUMO CONTEXTO: A imagem fluorescente com verde de indocianina (VI) é uma técnica cirúrgica emergente na cirurgia robótica. OBJETIVO: Este artigo relata princípios e abordagens essenciais da fluorescência intraoperatória para sua prática em cirurgia geral. Nosso grupo descreve possíveis armadilhas e apresenta dicas e truques para treinar cirurgiões, tornando o uso do VI reprodutível. MÉTODOS: Este estudo apresenta uma visão geral dos conceitos e aplicações práticas da imagem guiada por fluorescência com VI na cirurgia robótica. As possíveis armadilhas são enfatizadas e os campos de aplicação emergentes são colocados em perspectiva. RESULTADOS: Aplicações práticas em vários campos cirúrgicos são descritas para um uso seguro e reprodutível de imagens de fluorescência com VI. CONCLUSÃO: A cirurgia assistida por robótica combinada à tecnologia de imagem de fluorescência representa uma evolução lógica na cirurgia guiada por imagem e a familiaridade desta técnica pode representar um ganho da qualidade cirúrgica.