Locomoção humana sob a perspectiva dos sistemas dinâmicos: teoria e implicações clínicas / Human locomotion within dynamical systems perspective: theory and clinical implications

RESUMO

A locomoção é uma função humana básica que permite ao indivíduo explorar seu ambiente e executar ações apropriadas. A locomoção também pode ser vista do ponto de vista energético, como uma forma de dissipar energia dentro de um sistema termodinâmico. Tradicionalmente, o controle da locomoção tem sido estudado sob a perspectiva de redes neuronais no sistema nervoso central. Abordagens mais recentes têm tentado fornecer uma visão diferenciada para o controle motor, como a abordagem dos Sistemas Dinâmicos ou Teoria dos Padrões Dinâmicos. Portanto, o objetivo do presente estudo foi revisar os princípios teóricos da aplicação da abordagem dos sistemas dinâmicos para o entendimento da locomoção humana e discutir as implicações práticas dessa abordagem para a área da reabilitação. A abordagem dos Sistemas Dinâmicos é uma teoria que assume a importância dos vários subsistemas do organismo humano, que seriam controlados pelas leis dinâmicas da física. De forma geral, seria um sistema de autoorganização que busca estratégias mais eficazes de acordo com os recursos disponíveis e as limitações impostas pelo ambiente. Através dessa linha de raciocínio, podemos interpretar como acontece o processo de locomoção humana, seus padrões de ocorrência e ainda aplicá-la para a marcha de populações especiais, como paralisia cerebral, acidente vascular encefálico, dor lombar, dentre outros. (AU)

ABSTRACT

Locomotion is a basic human function, which allows the individual to explore his environment and perform appropriate actions. The locomotion also can be seen from the energy point of view, as a means of dissipating energy in a thermodynamic system. Traditionally, the locomotion control has been studied from the standpoint of neural networks in the central nervous system. More recent approaches have been tried to provide a different perspective for motor control, such as the approach of Dynamical Systems or Dynamical Patterns Theory. Therefore, the objective of this study was to review the theoretical principles of the application of dynamical systems approach to understanding human locomotion and discuss the practical implications of this approach to the field of rehabilitation. The approach of Dynamical Systems is a theory that assess the importance of the various subsystems of the human body, which would be controlled by the dynamic laws of physics. In general, would be a system of self-organization looking for the most effective strategies in accordance with available resources and constraints imposed by the environment. Then, we can interpret the process of human locomotion, their patterns of occurrence and apply it to the gait of special populations, such as cerebral palsy, stroke, low back pain, among others. (AU)