Sistema de órtesis activa para la capacidad motora del miembro superior de personas con lesiones en el plexo braquial. Reporte de casos / Active orthosis system for the motor capacity of the higher member of persons with injuries in the brachial plexus. Case report

RESUMEN

Introducción La órtesis activa es uno de los principales temas de investigación en el campo de la rehabilitación y recuperación motora de una extremidad lesionada. Dentro de las lesiones podemos resaltar la lesión en el plexo braquial el cual genera la pérdida total de la capacidad motora del miembro superior. Materiales y métodos Esta investigación identifica el nivel de discapacidad de esta lesión y busca mejorar la capacidad motora de las personas con lesiones en el plexo braquial mediante el uso de una órtesis. Resultados Se obtuvo una órtesis activa construida con material ABS, impresa por una impresora 3D, con la finalidad de reducir costos y el uso de un sensor muscular EMG MyoWare activado con el musculo del hombro para controlar dos servomotores ubicados en el codo y muñeca. Discusión Se logró mejorar la capacidad motora de dos pacientes que padecen esta lesión logrando realizar flexión de codo, extensión de muñeca y flexión de muñeca con la ayuda de la órtesis construida, así como también se identificaron algunas dificultades que se deben considerar para tener un producto totalmente funcional.

ABSTRACT

Background Active orthosis is one of the main research topics in rehabilitation field and recovery of an injured limb. Within the injuries we can highlight the injury of brachial plexus generates the total loss of motor capacity of the upper limb. Materials and methods This research identifies the level of disability of this lesion and seeks to improve the motor capacity of people with lesions in the plexus by using an active orthosis. Results We built a printed by a 3D printer with ABS material, and using a MyoWare EMG muscle sensor activated with shoulder muscles to control two servomotors located at elbow and wrist joints. Discussion This work was able to improve the motor skills of two patients suffering from this injury, achieving elbow flexion, wrist extension and wrist flexion with the help of the built-in orthosis, as well as identifying some difficulties that must be considered in order to have a fully functional product.