Comparación de dos Sistemas de Captura de Movimiento por medio de las Trayectorias Articulares de Marcha / Comparison of two Motion Capture Systems by means of joint Trajectories of human gait

RESUMEN

Resumen En la actualidad, los métodos más comunes para una adecuada captura del movimiento humano en tres dimensiones requieren de un entorno de laboratorio y la fijación de marcadores, accesorios o sensores a los segmentos corporales. Sin embargo, el alto costo de estos equipos es un factor limitante en diversos entornos de trabajo. Sistemas de captura de movimiento como Microsoft Kinect TMpresentan un enfoque alternativo a la tecnología de captura de movimiento. En este trabajo se comparan dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares y las medidas antropométricas de una persona en un ciclo de marcha normal. El primero de ellos, es un sistema comercial de precisión que utiliza marcadores (Vicon TM) y el segundo, es la cámara Microsoft KinectTM. Ambos sistemas se evaluaron con el propósito de comparar la diferencia geométrica y el error RMS entre las trayectorias articulares de la marcha humana obtenidas por cada uno de los sistemas. Los resultados muestran una varianza mayor en las medidas antropométricas y trayectorias articulares para el Kinect, aunque este sistema es de bajo costo y de fácil uso e instalación, no puede ser utilizado para un análisis preciso de la cinemática de la marcha humana.

ABSTRACT

Abstract Currently, the most common methods for proper capture of human movement in three dimensions require a laboratory environment and setting markers, accessories or sensors to the body segments. However, the high cost of equipment is a limiting factor in diverse environments. Motion capture systems such as Microsoft KinectTM present an alternative approach to motion capture technology. In this paper, two motion capture systems are compared by means of joint trajectories and anthropometric Currently, the most common methods for proper capture of human movement in three dimension measurements of a person in a normal gait cycle. The first is accurate trading system that uses markers (ViconTM), and the second is Microsoft KinectTM camera. Both systems were evaluated in order to compare the geometric difference and the RMS error between the joint trajectories for Kinct, although this system is inexpressive and easy to use and install, cannot be used for precise kinematic analysis of human walking.