Estratégias para controlar movimentos complexos usando informação proprioceptiva / Strategies to control complex movements using proprioceptive information

RESUMO

Introdução: Nós mostramos que indivíduos neurologicamente normais usam um jogo simples de regras para modular os torques articulares e as atividades musculares durante o desempenho de movimentos complexos que usando informação visual e proprioceptiva. Objetivo: Aqui nós testamos a hipótese que este jogo simples de regras cinéticase EMG é preservado quando os sujeitos tiveram que confiar na informação proprioceptiva da articulação, sem acesso direto para a orientação de espaço da mão (informação visual) para executar movimentos. Métodos: Movimentos do membro superior com reversão sobre três distâncias do alvo foram reconstruídos. Torques do ombro e cotovelo foram calculados usando dinâmica inversa, e também foram registradas atividades EMG dos principais músculos do braço. Resultados: Os sujeitos tiveram que emparelhar específica excursão angular do cotovelo para alcançar o alvo, e a informação sobre o deslocamento de ponta do dedo e posição do alvo não foi provida. A velocidade linear da ponta do dedo, torques articulares e atividade EMG muscular aumentaram com distância do alvo, e os torques articulares e atividades EMG muscular foram acopladas. Conclusão: O uso de informação de proprioceptiva para planejar o movimento não muda as estratégias cinéticas e EMG usadas pelo sistema nervoso central para executar movimentos de braço horizontal-planar com reversão.

ABSTRACT

Introduction: We have shown that neurologically normal individuais use one simple set of rules to modulate the joint torques and muscle activities during the performance of complex movements using visual and proprioceptive information. Objective: Here, we tested the hypothesis that this sim pie set of EMG and kinetic rules is preserved when the subjects had to rely on proprioceptive information of the joint, without direct access to the spatial orientation of the hand (visual information) to perform movements. Method: Upper arm movements with reversal performed over three target distances were reconstructed. Shoulder and elbow torques were calculated using inverse-dynamics, and EMG activities of the major arm muscles were also recorded. Results: Subjects had to match specific elbow angular excursion to reach the target, and the information about the fingertip displacement and target position was not provided. The fingertip linear speed, joint torques and EMG muscle activities increased with target distance, and the joint torques and EMG muscle activities were well coupled. Conclusion: The use of proprioceptive information to plan the movement does not change the EMG and kinetic strategies used by the central nervous system to perform horizontal planararm movements with reversal.