Controle adaptativo da pressäo arterial com restriçöes / Adaptative control and arterial pressure with restrictions

RESUMO

Este trabalho apresenta um método para o controle da pressão arterial usando vasodilatadores como o nitropussiato de sódio (NPS). Para este propósito, um controlador adaptativo baseado em uma lei de controle de mínima variância é utilizado. O controlador é projetado para otimizar o desempenho do sistema em malha fechada levando em conta restrições clínicas impostas na taxa de infusão de NPS e na taxa de variação da pressão arterial. Simulação mostraram o bom desempenho do controlador proposto na presença de ruído.

ABSTRACT

Abstract - This paper presents an approach for adaptive control of blood pressure using vasodilators as sodium nitroprusside. For this purpose, an adaptive controller based upon a minimum variance law is used. The controller is proposed in order to optirnize the performance of the closed loop system while meeting clinicai constraints imposed on infusion rate and on rate of change of the patient's blood pressure. Computer simulations show the good performance ofthe proposed controller in the presence ofnoise.