Desarrollo de un sistema de entrenamiento médico para artroscopia de rodilla / Knee arthroscopy educational system

RESUMEN

Se presenta el desarrollo de un prototipo de simulador para entrenamiento en los procedimientos médicos de artroscopia de rodilla. El objetivo es implementar un sistema que permita simular algunos procedimientos artroscópicos empleando un dispositivo háptico de retorno de fuerza. Para esto se construyó un modelo tridimensional de la articulación de la rodilla. Con base en imágenes de resonancia magnética, se simulan algunos de los efectos percibidos durante una artroscopia real y se implementan las escenas gráficas y hápticas que permitan contrastar las sensaciones que se perciben en un proceso artroscópico.