Modelamento da resposta de um sensor táctil piezo-resistivo com redes neuronais artificiais / Modeling for a piezo-resistive tactile sensor response with artificial neural networks

RESUMO

Este artigo descreve um modelo dinâmico para a resposta de um sensor táctil, utilizando Redes Neuronais Artificiais (RNA). Trata-se de um sensor polimérico inicialmente usado como dispositivo de comutação sensível à força, mas que tem se mostrado adequado para medições de forças de compressão em aplicações ergonômicas e biomédicas. O sensor foi utilizado em uma configuração em que o elemento polimérico ficava situado entre duas camadas de aço, com a estrutura apoiada sobre um suporte de alumínio, em forma de anel. Esta configuração otimiza a faixa de forças útil do sensor e possibilita medidas com erros menores que 1 N, na faixa de 5 N a 100 N. As respostas temporais do sensor e de uma célula de carga a um mesmo sinal de força são muito semelhantes e o modelamento implementado com redes neuronais artificiais explica as principais características do sinal elétrico produzido.