Sistema de monitorizaçäo da força de preensäo visando a reabilitaçäo dos membros superiores de tetraplégicos / Monitoring system of grasp force aiming the tetraplegic upper limb rehabilitation

RESUMO

O presente trabalho propõe um sistema para a monitoração da força de preensão durante a manipulação de objetos, parâmetro este de grande importância para o controle artificial dos movimentos da mão de tetraplégicos. O transdutor, propriamente dito, corresponde a uma luva de lycra dotada de sensores de força licalizados em pontos estratégicos, constituindo uma alternativa prática e de baixo custo, que viabiliza o seu uso cotidiano. O sistema foi aplicado em 30 sujeitos normais, visando a avaliação do dispositivo como fornecedor do feedback de força bem como a caracterização da função normal, apresentando-se como uma alternativa promissora para aplicações clínicas.