CMACPAR neurocontrolador paralelo modificado para controll de processos / CMACPAR an modified parallel neurocontroller for control processes

RESUMEN

CMACPAR es un Neurocontrolador Paralelo orientado a sistemas que operan en tiempo real como los sistemas de control de processos. Sus principales características son un rápido algoritmo de aprendizaje, un reducido número de cálculos, alta capacidad de generalización, aprendizaje local y paralelismo intrínseco. Este tipo de neurocontroladores es muy utilizado en aplicaciones en tiempo real como las requeridas en refinerías, plantas hidroeléctricas, fábricas, etc. En este trabajo se presenta el análisis y la implementación paralela de un esquema modificado del Modelo Cerebelar CMAC para el mapeo de aspacios n-dimensionales mediante la utilización de un algoritmo paralelo de granularidad media. La modificación propuesta al esquema de manejo de memoria permite una reducción significativa de los tiempos de entrenamiento y de la cantidad de memoria requerida.