A study on the interpolation algorithm for the serial-parallel robot-controlled HIFU / 中国医疗器械杂志
Chinese Journal of Medical Instrumentation
;
(6): 241-244, 2006.
Artigo
em Chinês
| WPRIM
| ID: wpr-355408
ABSTRACT
According to the hardware characters of the high intensive focused ultrasound (HIFU) serial-parallel robots, this paper presents an algorithm of 2-grade interpolation scheme which includes the rough and fine interpolations. Both pre-acceleration and post-acceleration are employed to meet the restrictive requirements of coordinated dynamic performance and the detailed procedure of the interpolation algorithm is given too.
Texto completo:
DisponíveL
Índice:
WPRIM (Pacífico Ocidental)
Assunto principal:
Algoritmos
/
Simulação por Computador
/
Robótica
/
Inteligência Artificial
/
Ultrassom Focalizado Transretal de Alta Intensidade
/
Desenho de Equipamento
/
Métodos
Tipo de estudo:
Estudo prognóstico
Limite:
Humanos
Idioma:
Chinês
Revista:
Chinese Journal of Medical Instrumentation
Ano de publicação:
2006
Tipo de documento:
Artigo
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