Detalles de la búsqueda
1.
Needle path planning and steering in a three-dimensional non-static environment using two-dimensional ultrasound images.
Int J Rob Res
; 33(10): 1361-1374, 2014 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26279600
2.
Liver respiratory-induced motion estimation using abdominal surface displacement as a surrogate: robotic phantom and clinical validation with varied correspondence models.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 2024 May 29.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38809319
3.
IRE made easy: introducing the robotic grid system for multiple parallel needle insertion in irreversible electroporation treatment.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 2024 Jun 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38896406
4.
Liver-tumor mimics as a potential translational framework for planning and testing irreversible electroporation with multiple electrodes.
Bioeng Transl Med
; 9(1): e10607, 2024 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38193113
5.
A comprehensive review of haptic feedback in minimally invasive robotic liver surgery: Advancements and challenges.
Int J Med Robot
; : e2605, 2023 Dec 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38071613
6.
Adaptive control of a soft pneumatic actuator using experimental characterization data.
Front Robot AI
; 10: 1056118, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37008986
7.
Investigating the effect of electrode orientation on irreversible electroporation with experiment and simulation.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 17(8): 1399-1407, 2022 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35451675
8.
Toward reliable automatic liver and tumor segmentation using convolutional neural network based on 2.5D models.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 16(1): 41-51, 2021 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33219906
9.
A Novel Asymmetric Pneumatic Soft-Surgical Endoscope Design with Laminar Jamming.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2021: 4636-4640, 2021 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34892247
10.
Development of a thermal model for irreversible electroporation: an approach to estimate and optimize the IRE protocols.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 16(8): 1325-1334, 2021 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34032965
11.
A review on recent advances in soft surgical robots for endoscopic applications.
Int J Med Robot
; 15(5): e2010, 2019 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31069938
12.
Using needle orientation sensing as surrogate signal for respiratory motion estimation in percutaneous interventions.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 13(1): 125-133, 2018 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28766177
13.
Respiratory motion estimation of the liver with abdominal motion as a surrogate.
Int J Med Robot
; 14(6): e1940, 2018 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30112864
14.
Editorial: Translational research in medical robotics-challenges and opportunities.
Front Robot AI
; 10: 1270823, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37860632
15.
Segmentation and three-dimensional reconstruction of lesions using the automated breast volume scanner (ABVS).
Int J Med Robot
; 13(3)2017 Sep.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27593688
16.
Experimental evaluation of co-manipulated ultrasound-guided flexible needle steering.
Int J Med Robot
; 12(2): 219-30, 2016 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26173754
17.
Control of Untethered Soft Grippers for Pick-and-Place Tasks.
Proc IEEE RAS EMBS Int Conf Biomed Robot Biomechatron
; 2016: 299-304, 2016 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31482040
18.
Ultrasound-guided three-dimensional needle steering in biological tissue with curved surfaces.
Med Eng Phys
; 37(1): 145-50, 2015 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25455165
19.
Teleoperation of steerable flexible needles by combining kinesthetic and vibratory feedback.
IEEE Trans Haptics
; 7(4): 551-6, 2014.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25265614
20.
Experimental evaluation of ultrasound-guided 3D needle steering in biological tissue.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 9(6): 931-9, 2014 Nov.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-24562744