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Advances in microfabrication technologies in tissue engineering and regenerative medicine.
Artif Organs
; 46(7): E211-E243, 2022 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35349178
2.
Influence of Antagonistic Tensions on Distributed Friction Forces of Multisegment Tendon-Driven Continuum Manipulators With Irregular Geometry.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 27(5): 2418-2428, 2022 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36340914
3.
Multiphysical Analytical Modeling and Design of A Magnetically Steerable Robotic Catheter for Treatment of Peripheral Artery Disease.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 27(4): 1873-1881, 2022 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36866033
4.
Stochastic Force-based Insertion Depth and Tip Position Estimations of Flexible FBG-Equipped Instruments in Robotic Retinal Surgery.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 26(3): 1512-1523, 2021 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34305385
5.
A Surgical Robotic System for Treatment of Pelvic Osteolysis Using an FBG-Equipped Continuum Manipulator and Flexible Instruments.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 26(1): 369-380, 2021 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34025108
6.
SCADE: Simultaneous Sensor Calibration and Deformation Estimation of FBG-Equipped Unmodeled Continuum Manipulators.
IEEE Trans Robot
; 36(1): 222-239, 2020 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32661460
7.
ASO Author Reflections: Evolution of Surgical Techniques Through Robotic Surgery Technology.
Ann Surg Oncol
; 30(5): 2960-2961, 2023 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36820937
8.
ASO Author Reflections: Management of R1 Margins in the Era of Multidisciplinary Treatment of Gastric Cancer.
Ann Surg Oncol
; 30(8): 4946-4947, 2023 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37171562
9.
A Novel Dual Layer Cascade Reliability Framework for an Informed and Intuitive Clinician-AI Interaction In Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps.
IEEE J Biomed Health Inform
; PP2024 Jan 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38194408
10.
A Biomechanics-Aware Robot-Assisted Steerable Drilling Framework for Minimally Invasive Spinal Fixation Procedures.
IEEE Trans Biomed Eng
; 71(6): 1810-1819, 2024 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38206784
11.
A Reliable and Sensitive Framework for Simultaneous Type and Stage Detection of Colorectal Cancer Polyps.
Ann Biomed Eng
; 51(7): 1499-1512, 2023 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36754924
12.
A Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Minimally Invasive Spinal Fixation of Osteoporotic Vertebrae.
IEEE Trans Biomed Eng
; 70(11): 3017-3027, 2023 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37130252
13.
Design and Development of a Novel Soft and Inflatable Tactile Sensing Balloon for Early Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps.
ArXiv
; 2023 Sep 18.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37791107
14.
Impaired robotic surgical visualization: archaic issues in a modern operating room.
J Robot Surg
; 17(6): 2875-2880, 2023 Dec.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37804395
15.
Impact of Generic Tendon Routing on Tension Loss of Tendon-Driven Continuum Manipulators with Planar Deformation.
IEEE Robot Autom Lett
; 7(2): 3624-3631, 2022 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36035864
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Coaxial 3D bioprinting of tri-polymer scaffolds to improve the osteogenic and vasculogenic potential of cells in co-culture models.
J Biomed Mater Res A
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Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35025130
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Analytical Design of a Pneumatic Elastomer Robot with Deterministically Adjusted Stiffness.
IEEE Robot Autom Lett
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Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-35360704
18.
FBG-based Kalman Filtering and Control of Tool Insertion Depth For Safe Robot-assisted Vitrectomy.
Int Symp Med Robot
; 20202020 Nov.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-34423338
19.
On the Use of a Continuum Manipulator and a Bendable Medical Screw for Minimally Invasive Interventions in Orthopedic Surgery.
IEEE Trans Med Robot Bionics
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Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-32984776
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Radiation-free methods for navigated screw placement in slipped capital femoral epiphysis surgery.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 14(12): 2199-2210, 2019 Dec.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-31321601