Detalles de la búsqueda
1.
Design and Fabrication of a Fiber Bragg Grating Shape Sensor for Shape Reconstruction of a Continuum Manipulator.
IEEE Sens J
; 23(12): 12915-12929, 2023 Jun 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38558829
2.
A Dexterous Robotic System for Autonomous Debridement of Osteolytic Bone Lesions in Confined Spaces: Human Cadaver Studies.
IEEE Trans Robot
; 38(2): 1213-1229, 2022 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35633946
3.
Data-Driven Shape Sensing of a Surgical Continuum Manipulator Using an Uncalibrated Fiber Bragg Grating Sensor.
IEEE Sens J
; 21(3): 3066-3076, 2021 Feb 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33746624
4.
A Surgical Robotic System for Treatment of Pelvic Osteolysis Using an FBG-Equipped Continuum Manipulator and Flexible Instruments.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 26(1): 369-380, 2021 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34025108
5.
Augmented Reality for Acetabular Component Placement in Direct Anterior Total Hip Arthroplasty.
J Arthroplasty
; 35(6): 1636-1641.e3, 2020 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32063415
6.
SCADE: Simultaneous Sensor Calibration and Deformation Estimation of FBG-Equipped Unmodeled Continuum Manipulators.
IEEE Trans Robot
; 36(1): 222-239, 2020 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32661460
7.
Biomechanical Guidance System for Periacetabular Osteotomy.
Adv Exp Med Biol
; 1093: 169-179, 2018.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30306481
8.
The Posterior Capsular Ligamentous Complex Contributes to Hip Joint Stability in Distraction.
J Arthroplasty
; 33(3): 919-924, 2018 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-29137900
9.
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 22(1): 465-475, 2017 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28989273
10.
A Craniomaxillofacial Surgical Assistance Workstation for Enhanced Single-Stage Reconstruction Using Patient-Specific Implants.
J Craniofac Surg
; 27(8): 2025-2030, 2016 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28005747
11.
Development and refinement of computer-assisted planning and execution system for use in face-jaw-teeth transplantation to improve skeletal and dento-occlusal outcomes.
Curr Opin Organ Transplant
; 21(5): 523-9, 2016 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27517508
12.
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors.
IEEE Sens J
; 15(10): 5494-5503, 2015 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27761103
13.
Modeling Cable and Guide Channel Interaction in a High-Strength Cable-Driven Continuum Manipulator.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 20(6): 2876-2889, 2015 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27818607
14.
Restoration of the donor face after facial allotransplantation: digital manufacturing techniques.
Ann Plast Surg
; 72(6): 720-4, 2014.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24835867
15.
Ancillary procedures necessary for translational research in experimental craniomaxillofacial surgery.
J Craniofac Surg
; 25(6): 2043-50, 2014 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25377964
16.
Preliminary development of a workstation for craniomaxillofacial surgical procedures: introducing a computer-assisted planning and execution system.
J Craniofac Surg
; 25(1): 273-83, 2014 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24406592
17.
A Fully Differentiable Framework for 2D/3D Registration and the Projective Spatial Transformers.
IEEE Trans Med Imaging
; 43(1): 275-285, 2024 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37549070
18.
Autokinesis Reveals a Threshold for Perception of Visual Motion.
Neuroscience
; 543: 101-107, 2024 Apr 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38432549
19.
Overcoming cross-gender differences and challenges in Le Fort-based, craniomaxillofacial transplantation with enhanced computer-assisted technology.
Ann Plast Surg
; 71(4): 421-8, 2013 Oct.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-24025655
20.
Feasibility Study of Using Augmented Mirrors for Alignment Task during Orthopaedic Procedures in Mixed Reality.
IEEE Int Symp Mixed Augment Real Adjun ISMAR Adjun
; 2023: 650-651, 2023 Oct.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-38566770