Detalles de la búsqueda
1.
Patient-specific, touch-based registration during robotic, image-guided partial nephrectomy.
World J Urol
; 40(3): 671-677, 2022 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34132897
2.
Circulatory loop design and components introduce artifacts impacting in vitro evaluation of ventricular assist device thrombogenicity: A call for caution.
Artif Organs
; 44(6): E226-E237, 2020 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31876310
3.
Bond Graph Modeling of Mechanical Circulatory Support Device-Cardiovascular System Interactions.
J Biomech Eng
; 142(8)2020 08 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31891373
4.
Characterization and Control of a Pneumatic Motor for MR-conditional Robotic Applications.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 22(6): 2780-2789, 2017 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31105420
5.
Design, Additive Manufacture, and Control of a Pneumatic, MR-Compatible Needle Driver.
IEEE Trans Robot
; 32(1): 138-149, 2016 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31105476
6.
A Safe Framework for Quantitative In Vivo Human Evaluation of Image Guidance.
IEEE Open J Eng Med Biol
; 5: 133-139, 2024.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38487093
7.
Accuracy of Touch-Based Registration During Robotic Image-Guided Partial Nephrectomy Before and After Tumor Resection in Validated Phantoms.
J Endourol
; 35(3): 362-368, 2021 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33040602
8.
Toward Practical and Accurate Touch-Based Image Guidance for Robotic Partial Nephrectomy.
IEEE Trans Med Robot Bionics
; 2(2): 196-205, 2020 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36176345
9.
Comparing the accuracy of the da Vinci Xi and da Vinci Si for image guidance and automation.
Int J Med Robot
; 16(6): 1-10, 2020 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32808429
10.
MR-conditional steerable needle robot for intracerebral hemorrhage removal.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 14(1): 105-115, 2019 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30173334
11.
Fiber Optic Shape Sensing for Soft Robotics.
Soft Robot
; 6(5): 671-684, 2019 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31241408
12.
Optimization of Curvilinear Needle Trajectories for Transforamenal Hippocampotomy.
Oper Neurosurg (Hagerstown)
; 13(1): 15-22, 2017 02.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-28580377
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