Detalles de la búsqueda
1.
Multimodal testing reveals subclinical neurovascular dysfunction in prediabetes, challenging the diagnostic threshold of diabetes.
Diabet Med
; 40(3): e14952, 2023 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36054221
2.
Semiautonomous Robotic Manipulator for Minimally Invasive Aortic Valve Replacement.
IEEE Trans Robot
; 39(6): 4500-4519, 2023 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38249319
3.
Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints.
IEEE Trans Robot
; 31(1): 67-84, 2015 Feb 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26380575
4.
Trocar localisation for robot-assisted vitreoretinal surgery.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 19(2): 191-198, 2024 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37354219
5.
The impact of the size and angle of the cochlear basal turn on translocation of a pre-curved mid-scala cochlear implant electrode.
Sci Rep
; 14(1): 1024, 2024 01 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38200135
6.
Unpaired intra-operative OCT (iOCT) video super-resolution with contrastive learning.
Biomed Opt Express
; 15(2): 772-788, 2024 Feb 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38404298
7.
Reduced order modeling and model order reduction for continuum manipulators: an overview.
Front Robot AI
; 10: 1094114, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37779576
8.
Comparative verification of control methodology for robotic interventional neuroradiology procedures.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 18(11): 1977-1986, 2023 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37460915
9.
Using deep learning to detect diabetic retinopathy on handheld non-mydriatic retinal images acquired by field workers in community settings.
Sci Rep
; 13(1): 1392, 2023 01 25.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36697482
10.
Towards A Physics-based Model for Steerable Eversion Growing Robots.
IEEE Robot Autom Lett
; 8(2): 1005-1012, 2023 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36733442
11.
Effect of socioeconomic deprivation as determined by the English deprivation deciles on the progression of diabetic retinopathy and maculopathy: a multivariate case-control analysis of 88 910 patients attending a South-East London diabetic eye screening service.
Br J Ophthalmol
; 2023 Jun 28.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37380352
12.
Deep homography estimation in dynamic surgical scenes for laparoscopic camera motion extraction.
Comput Methods Biomech Biomed Eng Imaging Vis
; 10(3): 321-329, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38013837
13.
Evaluating a Deep Learning Diabetic Retinopathy Grading System Developed on Mydriatic Retinal Images When Applied to Non-Mydriatic Community Screening.
J Clin Med
; 11(3)2022 Jan 26.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35160065
14.
Surgical biomicroscopy-guided intra-operative optical coherence tomography (iOCT) image super-resolution.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 17(5): 877-883, 2022 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35364774
15.
Robotics in neurointerventional surgery: a systematic review of the literature.
J Neurointerv Surg
; 14(6): 539-545, 2022 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34799439
16.
Automated image curation in diabetic retinopathy screening using deep learning.
Sci Rep
; 12(1): 11196, 2022 07 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35778615
17.
OxVent: Design and evaluation of a rapidly-manufactured Covid-19 ventilator.
EBioMedicine
; 76: 103868, 2022 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35172957
18.
Gripe-Needle: A Sticky Suction Cup Gripper Equipped Needle for Targeted Therapeutics Delivery.
Front Robot AI
; 8: 752290, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34869614
19.
Design and Modelling of a Continuum Robot for Distal Lung Sampling in Mechanically Ventilated Patients in Critical Care.
Front Robot AI
; 8: 611866, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34012980
20.
Deep learning for gradability classification of handheld, non-mydriatic retinal images.
Sci Rep
; 11(1): 9469, 2021 05 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33947946