Detalles de la búsqueda
1.
Personalizing exoskeleton assistance while walking in the real world.
Nature
; 610(7931): 277-282, 2022 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36224415
2.
Simulating the effect of ankle plantarflexion and inversion-eversion exoskeleton torques on center of mass kinematics during walking.
PLoS Comput Biol
; 19(8): e1010712, 2023 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37549183
3.
Optimizing exoskeleton assistance to improve walking speed and energy economy for older adults.
J Neuroeng Rehabil
; 21(1): 1, 2024 01 02.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38167151
4.
Characterizing the relationship between peak assistance torque and metabolic cost reduction during running with ankle exoskeletons.
J Neuroeng Rehabil
; 19(1): 46, 2022 05 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35549977
5.
Robotic Emulation of Candidate Prosthetic Foot Designs May Enable Efficient, Evidence-Based, and Individualized Prescriptions.
J Prosthet Orthot
; 34(4): 202-212, 2022 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36157327
6.
Reducing the energy cost of human walking using an unpowered exoskeleton.
Nature
; 522(7555): 212-5, 2015 Jun 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25830889
7.
Optimized hip-knee-ankle exoskeleton assistance reduces the metabolic cost of walking with worn loads.
J Neuroeng Rehabil
; 18(1): 161, 2021 11 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34743714
8.
Optimized hip-knee-ankle exoskeleton assistance at a range of walking speeds.
J Neuroeng Rehabil
; 18(1): 152, 2021 10 18.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34663372
9.
The Effects of Prosthesis Inversion/Eversion Stiffness on Balance-Related Variability During Level Walking: A Pilot Study.
J Biomech Eng
; 142(9)2020 09 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32280955
10.
Using force data to self-pace an instrumented treadmill and measure self-selected walking speed.
J Neuroeng Rehabil
; 17(1): 68, 2020 06 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32493426
11.
Self-selected step length asymmetry is not explained by energy cost minimization in individuals with chronic stroke.
J Neuroeng Rehabil
; 17(1): 119, 2020 08 26.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32847596
12.
Rapid energy expenditure estimation for ankle assisted and inclined loaded walking.
J Neuroeng Rehabil
; 16(1): 67, 2019 06 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31171003
13.
Muscle-tendon mechanics explain unexpected effects of exoskeleton assistance on metabolic rate during walking.
J Exp Biol
; 220(Pt 11): 2082-2095, 2017 Jun 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28341663
14.
Once-per-step control of ankle-foot prosthesis push-off work reduces effort associated with balance during walking.
J Neuroeng Rehabil
; 12: 43, 2015 May 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25928176
15.
The influence of push-off timing in a robotic ankle-foot prosthesis on the energetics and mechanics of walking.
J Neuroeng Rehabil
; 12: 21, 2015 Feb 22.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25889201
16.
A universal ankle-foot prosthesis emulator for human locomotion experiments.
J Biomech Eng
; 136(3): 035002, 2014 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24337103
17.
Lower limb biomechanics of fully trained exoskeleton users reveal complex mechanisms behind the reductions in energy cost with human-in-the-loop optimization.
Front Robot AI
; 11: 1283080, 2024.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38357293
18.
Elastic energy-recycling actuators for efficient robots.
Sci Robot
; 9(88): eadj7246, 2024 Mar 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38507474
19.
Lower-Limb Exoskeletons Appeal to Both Clinicians and Older Adults, Especially for Fall Prevention and Joint Pain Reduction.
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
; 32: 1577-1585, 2024.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38536680
20.
AddBiomechanics: Automating model scaling, inverse kinematics, and inverse dynamics from human motion data through sequential optimization.
bioRxiv
; 2023 Sep 08.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-37398034