Detalles de la búsqueda
1.
Development and Ex Vivo Validation of Novel Force-Sensing Neochordae for Measuring Chordae Tendineae Tension in the Mitral Valve Apparatus Using Optical Fibers With Embedded Bragg Gratings.
J Biomech Eng
; 142(1)2020 01 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31253992
2.
Design of an Optically Controlled MR-Compatible Active Needle.
IEEE Trans Robot
; 31(1): 1-11, 2015 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26512231
3.
Locomotion as manipulation with ReachBot.
Sci Robot
; 9(89): eadi9762, 2024 Apr 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38630805
4.
Circulatory Support: Artificial Muscles for the Future of Cardiovascular Assist Devices.
Adv Mater
; : e2210713, 2023 Feb 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36827651
5.
DynaRing: A Patient-Specific Mitral Annuloplasty Ring With Selective Stiffness Segments.
J Med Device
; 16(3): 031009, 2022 Sep 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35646225
6.
From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper.
Sci Robot
; 6(61): eabi9773, 2021 Dec 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34910528
7.
Forcing the issue: testing gecko-inspired adhesives.
J R Soc Interface
; 18(174): 20200730, 2021 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33435840
8.
Real-Time Estimation of 3-D Needle Shape and Deflection for MRI-Guided Interventions.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 15(6): 906-915, 2010 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26405428
9.
Enabling In-Bore MRI-Guided Biopsies With Force Feedback.
IEEE Trans Haptics
; 13(1): 159-166, 2020.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31976906
10.
Mitral chordae tendineae force profile characterization using a posterior ventricular anchoring neochordal repair model for mitral regurgitation in a three-dimensional-printed ex vivo left heart simulator.
Eur J Cardiothorac Surg
; 57(3): 535-544, 2020 03 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31638697
11.
Birds land reliably on complex surfaces by adapting their foot-surface interactions upon contact.
Elife
; 82019 08 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31385573
12.
Spatially variant microstructured adhesive with one-way friction.
J R Soc Interface
; 16(150): 20180705, 2019 01 31.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30958166
13.
Ex Vivo Biomechanical Study of Apical Versus Papillary Neochord Anchoring for Mitral Regurgitation.
Ann Thorac Surg
; 108(1): 90-97, 2019 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30836099
14.
Forceful manipulation with micro air vehicles.
Sci Robot
; 3(23)2018 10 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33141736
15.
MR-Compatible Haptic Display of Membrane Puncture in Robot-Assisted Needle Procedures.
IEEE Trans Haptics
; 2018 Mar 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-29993819
16.
Touchdown to take-off: at the interface of flight and surface locomotion.
Interface Focus
; 7(1): 20160094, 2017 Feb 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28163884
17.
Continuous Movement Tracking Performance for Predictable and Unpredictable Tasks with Vibrotactile Feedback.
IEEE Trans Haptics
; 10(4): 466-475, 2017.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28368831
18.
A robotic device using gecko-inspired adhesives can grasp and manipulate large objects in microgravity.
Sci Robot
; 2(7)2017 06 28.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33157899
19.
Novel Foot Progression Angle Algorithm Estimation via Foot-Worn, Magneto-Inertial Sensing.
IEEE Trans Biomed Eng
; 63(11): 2278-2285, 2016 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26849858
20.
Climbing with adhesion: from bioinspiration to biounderstanding.
Interface Focus
; 5(4): 20150015, 2015 Aug 06.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-26464786