Detalles de la búsqueda
1.
Intrinsic embedded sensors for polymeric mechatronics: flexure and force sensing.
Sensors (Basel)
; 14(3): 3861-70, 2014 Feb 25.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24573310
2.
Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics.
IEEE Trans Autom Sci Eng
; 15(4)2018.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30983918
3.
Robust whole-hand spatial manipulation via energy maps with caging, rolling, and sliding.
Front Robot AI
; 10: 1281188, 2023.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38077457
4.
Trajectory Control-An Effective Strategy for Controlling Multi-DOF Upper Limb Prosthetic Devices.
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
; 30: 420-430, 2022.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35171774
5.
Complex manipulation with a simple robotic hand through contact breaking and caging.
Sci Robot
; 6(54)2021 05 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34043534
6.
Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation.
Sci Robot
; 6(54)2021 05 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34043540
7.
Effect of Number of Digits on Human Precision Manipulation Workspaces.
IEEE Trans Haptics
; 14(1): 68-82, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32746375
8.
Towards Understanding Complex Human Dexterous Manipulation Strategies: Kinematics of Gaiting-based Object Rotations.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2020: 4024-4029, 2020 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33018882
9.
Dimensionality Reduction and Motion Clustering During Activities of Daily Living: Decoupling Hand Location and Orientation.
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
; 28(12): 2955-2965, 2020 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33242307
10.
Dimensionality Reduction and Motion Clustering During Activities of Daily Living: Three-, Four-, and Seven-Degree-of-Freedom Arm Movements.
IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
; 28(12): 2826-2836, 2020 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33237864
11.
Using a Variable-Friction Robot Hand to Determine Proprioceptive Features for Object Classification During Within-Hand-Manipulation.
IEEE Trans Haptics
; 13(3): 600-610, 2020.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31831440
12.
Behavioral correlates of semi-zygodactyly in Ospreys (Pandion haliaetus) based on analysis of internet images.
PeerJ
; 7: e6243, 2019.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30740269
13.
Perching and resting-A paradigm for UAV maneuvering with modularized landing gears.
Sci Robot
; 4(28)2019 03 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33137744
14.
Distance-based kinematics of the five-oblique-axis thumb model with intersecting axes at the metacarpophalangeal joint.
IEEE Int Conf Rehabil Robot
; 2017: 1331-1336, 2017 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28814005
15.
Design and Evaluation of Shape-Changing Haptic Interfaces for Pedestrian Navigation Assistance.
IEEE Trans Haptics
; 10(1): 17-28, 2017.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27337726
16.
Analyzing at-home prosthesis use in unilateral upper-limb amputees to inform treatment & device design.
IEEE Int Conf Rehabil Robot
; 2017: 1273-1280, 2017 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28813996
17.
Single-Grasp Object Classification and Feature Extraction with Simple Robot Hands and Tactile Sensors.
IEEE Trans Haptics
; 9(2): 207-20, 2016.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26829804
18.
Investigation of a passive capstan based grasp enhancement feature in a voluntary-closing prosthetic terminal device.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2016: 5019-5025, 2016 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28269396
19.
Strengthening of 3D printed fused deposition manufactured parts using the fill compositing technique.
PLoS One
; 10(4): e0122915, 2015.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25880807
20.
Human precision manipulation workspace: Effects of object size and number of fingers used.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2015: 5768-72, 2015 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26737603