Detalles de la búsqueda
1.
Toward a Comprehensive Domestic Dirt Dataset Curation for Cleaning Auditing Applications.
Sensors (Basel)
; 22(14)2022 Jul 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35890883
2.
A Novel Path Planning Strategy for a Cleaning Audit Robot Using Geometrical Features and Swarm Algorithms.
Sensors (Basel)
; 22(14)2022 Jul 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35890997
3.
An Optimal Footprint Based Coverage Planning for Hydro Blasting Robots.
Sensors (Basel)
; 21(4)2021 Feb 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33567658
4.
A Reinforcement Learning Based Dirt-Exploration for Cleaning-Auditing Robot.
Sensors (Basel)
; 21(24)2021 Dec 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34960425
5.
An Autonomous Robot-Aided Auditing Scheme for Floor Cleaning.
Sensors (Basel)
; 21(13)2021 Jun 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34202746
6.
Collision Avoidance and Stability Study of a Self-Reconfigurable Drainage Robot.
Sensors (Basel)
; 21(11)2021 May 28.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34071262
7.
Towards an Optimal Footprint Based Area Coverage Strategy for a False-Ceiling Inspection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(15)2021 Jul 30.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34372408
8.
Coverage Path Planning Using Reinforcement Learning-Based TSP for hTetran-A Polyabolo-Inspired Self-Reconfigurable Tiling Robot.
Sensors (Basel)
; 21(8)2021 Apr 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33916995
9.
Adaptive Floor Cleaning Strategy by Human Density Surveillance Mapping with a Reconfigurable Multi-Purpose Service Robot.
Sensors (Basel)
; 21(9)2021 Apr 23.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33922638
10.
Reinforcement Learning-Based Complete Area Coverage Path Planning for a Modified hTrihex Robot.
Sensors (Basel)
; 21(4)2021 Feb 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33557225
11.
Design of a Reconfigurable Wall Disinfection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(18)2021 Sep 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34577301
12.
sTetro-Deep Learning Powered Staircase Cleaning and Maintenance Reconfigurable Robot.
Sensors (Basel)
; 21(18)2021 Sep 18.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34577486
13.
Raptor: A Design of a Drain Inspection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(17)2021 Aug 26.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34502633
14.
Modelling and Control of a Reconfigurable Robot for Achieving Reconfiguration and Locomotion with Different Shapes.
Sensors (Basel)
; 21(16)2021 Aug 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34450805
15.
Deep Learning Based Pavement Inspection Using Self-Reconfigurable Robot.
Sensors (Basel)
; 21(8)2021 Apr 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33917223
16.
Locomotion with Pedestrian Aware from Perception Sensor by Pavement Sweeping Reconfigurable Robot.
Sensors (Basel)
; 21(5)2021 Mar 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33802434
17.
Falcon: A False Ceiling Inspection Robot.
Sensors (Basel)
; 21(16)2021 Aug 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34450723
18.
Multi-Sensor Orientation Tracking for a Façade-Cleaning Robot.
Sensors (Basel)
; 20(5)2020 Mar 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32182699
19.
Optimization Complete Area Coverage by Reconfigurable hTrihex Tiling Robot.
Sensors (Basel)
; 20(11)2020 Jun 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32503188
20.
Vision Based Wall Following Framework: A Case Study With HSR Robot for Cleaning Application.
Sensors (Basel)
; 20(11)2020 Jun 10.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32531960