Detalles de la búsqueda
1.
Unified Robot and Inertial Sensor Self-Calibration.
Robotica
; 41(5): 1590-1616, 2023 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37732333
2.
Toward Continuum Robot Tentacles for Lung Interventions: Exploring Folding Support Disks.
IEEE Robot Autom Lett
; 8(6): 3494-3501, 2023 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37333046
3.
Autonomous medical needle steering in vivo.
Sci Robot
; 8(82): eadf7614, 2023 09 20.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37729421
4.
Design Considerations for a Steerable Needle Robot to Maximize Reachable Lung Volume.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 20212021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34721939
5.
Backward Planning for a Multi-Stage Steerable Needle Lung Robot.
IEEE Robot Autom Lett
; 6(2): 3987-3994, 2021 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33937523
6.
STEERABLE NEEDLE TRAJECTORY FOLLOWING IN THE LUNG: TORSIONAL DEADBAND COMPENSATION AND FULL POSE ESTIMATION WITH 5DOF FEEDBACK FOR NEEDLES PASSING THROUGH FLEXIBLE ENDOSCOPES.
Proc ASME Dyn Syst Control Conf
; 20202020 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35284151
7.
Decoupling Steerability from Diameter: Helical Dovetail Laser Patterning for Steerable Needles.
IEEE Access
; 8: 181411-181419, 2020.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35198341
8.
Design and Control of a Compact, Modular Robot for Transbronchial Lung Biopsy.
Proc SPIE Int Soc Opt Eng
; 109512019 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35250147
9.
Simulation of fluid environment using a robotic orthosis on human lower extremity for therapeutic purposes.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2016: 5015-5018, 2016 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28269395
10.
A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering.
Exp Robot
; 19: 334-342, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35253017
Resultados
1 -
10
de 10
1
Próxima >
>>