Detalles de la búsqueda
1.
Safety and Efficacy of a Novel Miniaturized Robotic Assisted Surgery System in Colectomy: A Prospective, Investigational Device Exemption Clinical Study Using the IDEAL Framework.
Dis Colon Rectum
; 2024 Apr 23.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38653496
2.
Miniature surgical robot for laparoendoscopic single-incision colectomy.
Surg Endosc
; 26(3): 727-31, 2012 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22042583
3.
Real-time three-dimensional soft tissue reconstruction for laparoscopic surgery.
Surg Endosc
; 26(12): 3413-7, 2012 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-22648119
4.
Dexterous miniature robot for advanced minimally invasive surgery.
Surg Endosc
; 25(1): 119-23, 2011 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-20549244
5.
Miniature in vivo robot for laparoendoscopic single-site surgery.
Surg Endosc
; 25(10): 3453-8, 2011 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21487861
6.
Stereo image-based arm tracking for in vivo surgical robotics.
Stud Health Technol Inform
; 163: 454-60, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21335838
7.
Multifunction robotic platform for natural orifice surgery.
Stud Health Technol Inform
; 163: 740-2, 2011.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21335891
8.
An Optimization-Based Algorithm for Trajectory Planning of an Under-Actuated Robotic Arm to Perform Autonomous Suturing.
IEEE Trans Biomed Eng
; 68(4): 1262-1272, 2021 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32946377
9.
End-Effector Contact and Force Detection for Miniature Autonomous Robots Performing Lunar and Expeditionary Surgery.
Mil Med
; 186(Suppl 1): 281-287, 2021 01 25.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33499491
10.
Miniature in vivo robotics and novel robotic surgical platforms.
Urol Clin North Am
; 36(2): 251-63, x, 2009 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19406325
11.
Natural orifice cholecystectomy using a miniature robot.
Surg Endosc
; 23(2): 260-6, 2009 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19057960
12.
Video. Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery with a miniature in vivo surgical robot.
Surg Endosc
; 23(7): 1649, 2009 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19343425
13.
A modular wireless in vivo surgical robot with multiple surgical applications.
Stud Health Technol Inform
; 142: 117-21, 2009.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-19377127
14.
Surgery with cooperative robots.
Comput Aided Surg
; 13(2): 95-105, 2008 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-18317958
15.
Towards an in vivo wireless mobile robot for surgical assistance.
Stud Health Technol Inform
; 132: 153-8, 2008.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-18391277
16.
In vivo robotics for natural orifice transgastric peritoneoscopy.
Stud Health Technol Inform
; 132: 236-41, 2008.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-18391294
17.
Natural orifice surgery with an endoluminal mobile robot.
Surg Endosc
; 21(7): 1212-5, 2007 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-17522926
18.
Telesurgery With Miniature Robots to Leverage Surgical Expertise in Distributed Expeditionary Environments.
Mil Med
; 182(S1): 316-321, 2017 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28291492
19.
Mobile in vivo biopsy and camera robot.
Stud Health Technol Inform
; 119: 449-54, 2006.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-16404097
20.
Toward in vivo mobility.
Stud Health Technol Inform
; 111: 397-403, 2005.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-15718767