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Benefits of Side-Firing Optical Fibers in Endoscopic Laser Treatment of the Larynx.
Laryngoscope
; 133(5): 1205-1210, 2023 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36062945
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Laparoscopic Photoacoustic Imaging System Based on Side-Illumination Diffusing Fibers.
IEEE Trans Biomed Eng
; 70(11): 3187-3196, 2023 11.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37224375
3.
Intraoperative laparoscopic photoacoustic image guidance system in the da Vinci surgical system.
Biomed Opt Express
; 14(9): 4914-4928, 2023 Sep 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37791285
4.
Identification of tissue optical properties during thermal laser-tissue interactions: An ensemble Kalman filter-based approach.
Int J Numer Method Biomed Eng
; 38(4): e3574, 2022 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35088944
5.
Transeustachian Middle Ear Endoscopy Using a Steerable Distal-Camera Tipped Endoscope.
Otol Neurotol
; 43(2): 206-211, 2022 02 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34669684
6.
Light in the Larynx: a Miniaturized Robotic Optical Fiber for In-office Laser Surgery of the Vocal Folds.
Rep U S
; 2022: 427-434, 2022 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36711433
7.
Bringing the light inside the body to perform better surgery.
Sci Robot
; 6(50)2021 01 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34043582
8.
Beyond Constant Curvature: A New Mechanics Model for Unidirectional Notched-Tube Continuum Wrists.
J Med Robot Res
; 6(1-2)2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36017195
9.
Eyes in Ears: A Miniature Steerable Digital Endoscope for Trans-Nasal Diagnosis of Middle Ear Disease.
Ann Biomed Eng
; 49(1): 219-232, 2021 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32458223
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Optical Fiber Coupling System for Steerable Endoscopic Instruments.
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; 2021: 4871-4874, 2021 11.
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| MEDLINE | ID: mdl-34892300
11.
On the Merits of Using Angled Fiber Tips in Office-based Laser Surgery of the Vocal Folds.
Proc SPIE Int Soc Opt Eng
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Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33986560
12.
µRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery.
Front Robot AI
; 8: 664655, 2021.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34568434
13.
Computational Optimization of Notch Spacing for a Transnasal Ear Endoscopy Continuum Robot.
Int Symp Med Robot
; 2020: 188-194, 2020 Nov.
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| MEDLINE | ID: mdl-36844884
14.
Human Kinematics of Cochlear Implant Surgery: An Investigation of Insertion Micro-Motions and Speed Limitations.
Otolaryngol Head Neck Surg
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28508720
15.
Safety margins in robotic bone milling: from registration uncertainty to statistically safe surgeries.
Int J Med Robot
; 13(3)2017 Sep.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27650366
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Through the Eustachian Tube and Beyond: A New Miniature Robotic Endoscope to See Into The Middle Ear.
IEEE Robot Autom Lett
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| MEDLINE | ID: mdl-29202035
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Pre-operative Screening and Manual Drilling Strategies to Reduce the Risk of Thermal Injury During Minimally Invasive Cochlear Implantation Surgery.
Ann Biomed Eng
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| MEDLINE | ID: mdl-28523516
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Online estimation of laser incision depth for transoral microsurgery: approach and preliminary evaluation.
Int J Med Robot
; 12(1): 53-61, 2016 Mar.
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| MEDLINE | ID: mdl-25880652
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Making Robots Mill Bone More Like Human Surgeons: Using Bone Density and Anatomic Information to Mill Safely and Efficiently.
Rep U S
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| MEDLINE | ID: mdl-28824818
20.
Supervisory system for robot assisted laser phonomicrosurgery.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2013: 4839-42, 2013.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24110818
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