Detalles de la búsqueda
1.
Patient-specific, touch-based registration during robotic, image-guided partial nephrectomy.
World J Urol
; 40(3): 671-677, 2022 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34132897
2.
Towards inferring positioning of straight cochlear-implant electrode arrays during insertion using real-time impedance sensing.
Int J Med Robot
; 20(1): e2609, 2024 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38536718
3.
Robotic pullback technique of a precurved cochlear-implant electrode array using real-time impedance sensing feedback.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 18(3): 413-421, 2023 Mar.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36331796
4.
Design Considerations for a Steerable Needle Robot to Maximize Reachable Lung Volume.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 20212021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34721939
5.
Accuracy of Touch-Based Registration During Robotic Image-Guided Partial Nephrectomy Before and After Tumor Resection in Validated Phantoms.
J Endourol
; 35(3): 362-368, 2021 03.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33040602
6.
Comparing the accuracy of the da Vinci Xi and da Vinci Si for image guidance and automation.
Int J Med Robot
; 16(6): 1-10, 2020 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32808429
7.
STEERABLE NEEDLE TRAJECTORY FOLLOWING IN THE LUNG: TORSIONAL DEADBAND COMPENSATION AND FULL POSE ESTIMATION WITH 5DOF FEEDBACK FOR NEEDLES PASSING THROUGH FLEXIBLE ENDOSCOPES.
Proc ASME Dyn Syst Control Conf
; 20202020 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35284151
8.
Decoupling Steerability from Diameter: Helical Dovetail Laser Patterning for Steerable Needles.
IEEE Access
; 8: 181411-181419, 2020.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35198341
9.
Computer-assisted planning for a concentric tube robotic system in neurosurgery.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 14(2): 335-344, 2019 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30478533
10.
A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering.
Exp Robot
; 19: 334-342, 2021.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35253017
11.
Track R. Prosthetics and Implants 1: Structures and Design.
Biomed Tech (Berl)
; 60 Suppl 1: s367-401, 2015 Sep.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-26360482
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