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Rapid Quality Assessment of Nonrigid Image Registration Based on Supervised Learning.
J Digit Imaging
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| MEDLINE | ID: mdl-34647199
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Fiber Optic Force Sensors for MRI-Guided Interventions and Rehabilitation: A Review.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28652857
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Transperineal in-bore 3-T MR imaging-guided prostate biopsy: a prospective clinical observational study.
Radiology
; 274(1): 170-80, 2015 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-25222067
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3T MR-guided in-bore transperineal prostate biopsy: A comparison of robotic and manual needle-guidance templates.
J Magn Reson Imaging
; 42(1): 63-71, 2015 Jul.
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| MEDLINE | ID: mdl-25263213
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Assessment of the OsteoMark-Navigation System for Oral and Maxillofacial Surgery.
J Oral Maxillofac Surg
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| MEDLINE | ID: mdl-25865717
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Tendon-Driven Continuum Robot for Endoscopic Surgery: Preclinical Development and Validation of a Tension Propagation Model.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 20(5): 2252-2263, 2015 Oct.
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| MEDLINE | ID: mdl-26380544
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Piezoelectrically Actuated Robotic System for MRI-Guided Prostate Percutaneous Therapy.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 20(4): 1920-1932, 2015 Aug.
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en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26412962
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Supratrochlear Rim is Correlated with Isolated Patellar Chondromalacia on Magnetic Resonance Imaging of the Knee.
Arthrosc Sports Med Rehabil
; 6(2): 100855, 2024 Apr.
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| MEDLINE | ID: mdl-38328532
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Automatic segmentation of prostate and extracapsular structures in MRI to predict needle deflection in percutaneous prostate intervention.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 18(3): 449-460, 2023 Mar.
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| MEDLINE | ID: mdl-36152168
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Computer-based airway stenosis quantification from bronchoscopic images: preliminary results from a feasibility trial.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 18(4): 707-713, 2023 Apr.
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| MEDLINE | ID: mdl-36528684
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Predicting reachability to peripheral lesions in transbronchial biopsies using CT-derived geometrical attributes of the bronchial route.
Int J Comput Assist Radiol Surg
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| MEDLINE | ID: mdl-35986830
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Feasibility of multi-section continuum robotic ureteroscope in the kidney.
J Robot Surg
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| MEDLINE | ID: mdl-36689076
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Data-driven adaptive needle insertion assist for transperineal prostate interventions.
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| MEDLINE | ID: mdl-37080237
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Image registration for targeted MRI-guided transperineal prostate biopsy.
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| MEDLINE | ID: mdl-22645031
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| MEDLINE | ID: mdl-22037673
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The Translational and Regulatory Development of an Implantable Microdevice for Multiple Drug Sensitivity Measurements in Cancer Patients.
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| MEDLINE | ID: mdl-34242160
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Impact of nonrigid motion correction technique on pixel-wise pharmacokinetic analysis of free-breathing pulmonary dynamic contrast-enhanced MR imaging.
J Magn Reson Imaging
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| MEDLINE | ID: mdl-21448965
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| MEDLINE | ID: mdl-21335868
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Visually Navigated Bronchoscopy using three cycle-Consistent generative adversarial network for depth estimation.
Med Image Anal
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| MEDLINE | ID: mdl-34314953
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Technical Validation of Multi-Section Robotic Bronchoscope With First Person View Control for Transbronchial Biopsies of Peripheral Lung.
IEEE Trans Biomed Eng
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Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-33945467