Detalles de la búsqueda
1.
Optical Coherence Tomography-Guided Robotic Ophthalmic Microsurgery via Reinforcement Learning from Demonstration.
IEEE Trans Robot
; 36(4): 1207-1218, 2020 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36168513
2.
Unbiased, scalable sampling of protein loop conformations from probabilistic priors.
BMC Struct Biol
; 13 Suppl 1: S9, 2013.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-24565175
3.
Data-Driven Modelling and Control for Robot Needle Insertion in Deep Anterior Lamellar Keratoplasty.
IEEE Robot Autom Lett
; 7(2): 1526-1533, 2022 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37090091
4.
Optical coherence tomography refraction and optical path length correction for image-guided corneal surgery.
Biomed Opt Express
; 13(9): 5035-5049, 2022 Sep 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36187253
5.
Contactless optical coherence tomography of the eyes of freestanding individuals with a robotic scanner.
Nat Biomed Eng
; 5(7): 726-736, 2021 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34253888
6.
Optical Coherence Tomography Guided Robotic Needle Insertion for Deep Anterior Lamellar Keratoplasty.
IEEE Trans Biomed Eng
; 67(7): 2073-2083, 2020 07.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31751219
7.
Real-time corneal segmentation and 3D needle tracking in intrasurgical OCT.
Biomed Opt Express
; 9(6): 2716-2732, 2018 Jun 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30258685
8.
A novel method for quantifying arm motion similarity.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2015: 5716-9, 2015 Aug.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26737590
9.
Artificial intelligence framework for simulating clinical decision-making: a Markov decision process approach.
Artif Intell Med
; 57(1): 9-19, 2013 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23287490
10.
Surgical Retraction of Non-Uniform Deformable Layers of Tissue: 2D Robot Grasping and Path Planning.
Rep U S
; 2009: 4092-4097, 2009 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30631637
11.
Feedback Control for Steering Needles Through 3D Deformable Tissue Using Helical Paths.
Robot Sci Syst
; V: 37, 2009 Jun 28.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-21179401
Resultados
1 -
11
de 11
1
Próxima >
>>