Detalles de la búsqueda
1.
Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution.
Int J Rob Res
; 43(1): 53-68, 2024 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38524963
2.
Mechatronic Design of a Two-Arm Concentric Tube Robot System for Rigid Neuroendoscopy.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 25(3): 1432-1443, 2020 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33746503
3.
Elastic Stability of Concentric Tube Robots: A Stability Measure and Design Test.
IEEE Trans Robot
; 32(1): 20-35, 2016 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27042170
4.
Hand-held transendoscopic robotic manipulators: A transurethral laser prostate surgery case study.
Int J Rob Res
; 34(13): 1559-1572, 2015 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27570361
5.
Transurethral Anastomosis after Transurethral Radical Prostatectomy: A Phantom Study on Intraluminal Suturing With Concentric Tube Robots.
IEEE Trans Med Robot Bionics
; 2(4): 578-581, 2020 Nov.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33251487
6.
Can Elastic Instability be Beneficial in Concentric Tube Robots?
IEEE Robot Autom Lett
; 3(3): 1624-1630, 2018 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30320207
7.
Toward Improving Transurethral Prostate Surgery: Development and Initial Experiments with a Prototype Concentric Tube Robotic Platform.
J Endourol
; 30(6): 692-6, 2016 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26983892
8.
A Motion Planning Approach to Automatic Obstacle Avoidance during Concentric Tube Robot Teleoperation.
IEEE Int Conf Robot Autom
; 2015: 2361-2367, 2015 May.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-26413381
Resultados
1 -
8
de 8
1
Próxima >
>>