Detalles de la búsqueda
1.
Constrained stochastic optimal control with learned importance sampling: A path integral approach.
Int J Rob Res
; 41(2): 189-209, 2022 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35694721
2.
ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots.
Sci Robot
; 9(88): eadi7566, 2024 Mar 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38478592
3.
DTC: Deep Tracking Control.
Sci Robot
; 9(86): eadh5401, 2024 Jan 17.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38232148
4.
Learning robust autonomous navigation and locomotion for wheeled-legged robots.
Sci Robot
; 9(89): eadi9641, 2024 Apr 24.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38657088
5.
Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation.
Sci Robot
; 8(81): eadg5014, 2023 Aug 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37585544
6.
Scientific exploration of challenging planetary analog environments with a team of legged robots.
Sci Robot
; 8(80): eade9548, 2023 Jul 12.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37436970
7.
A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials.
Sci Robot
; 8(84): eabp9758, 2023 Nov 22.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37992191
8.
Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild.
Sci Robot
; 7(62): eabk2822, 2022 Jan 19.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35044798
9.
CERBERUS in the DARPA Subterranean Challenge.
Sci Robot
; 7(66): eabp9742, 2022 05 25.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35613301
10.
Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain.
Sci Robot
; 5(47)2020 10 21.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33087482
11.
Learning agile and dynamic motor skills for legged robots.
Sci Robot
; 4(26)2019 01 16.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33137755
12.
Comparing Visual-Interactive Labeling with Active Learning: An Experimental Study.
IEEE Trans Vis Comput Graph
; 24(1): 298-308, 2018 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28866560
13.
Adaptive pulsed laser line extraction for terrain reconstruction using a dynamic vision sensor.
Front Neurosci
; 7: 275, 2013.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-24478619
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