Detalles de la búsqueda
1.
NeuroMechFly, a neuromechanical model of adult Drosophila melanogaster.
Nat Methods
; 19(5): 620-627, 2022 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35545713
2.
The spinal cord facilitates cerebellar upper limb motor learning and control; inputs from neuromusculoskeletal simulation.
PLoS Comput Biol
; 20(1): e1011008, 2024 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38166093
3.
Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote.
Nature
; 565(7739): 351-355, 2019 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30651613
4.
Integration of feedforward and feedback control in the neuromechanics of vertebrate locomotion: a review of experimental, simulation and robotic studies.
J Exp Biol
; 226(15)2023 08 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37565347
5.
Investigation of neural and biomechanical impairments leading to pathological toe and heel gaits using neuromusculoskeletal modelling.
J Physiol
; 600(11): 2691-2712, 2022 06.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35442531
6.
Sensory modulation of gait characteristics in human locomotion: A neuromusculoskeletal modeling study.
PLoS Comput Biol
; 17(5): e1008594, 2021 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34010288
7.
Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait.
J Neuroeng Rehabil
; 18(1): 119, 2021 07 27.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34315499
8.
Wearable Sensor-Based Real-Time Gait Detection: A Systematic Review.
Sensors (Basel)
; 21(8)2021 Apr 13.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33924403
9.
Control theory in biology and medicine : Introduction to the special issue.
Biol Cybern
; 113(1-2): 1-6, 2019 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-30701314
10.
Stability and manoeuvrability in animal movement: lessons from biology, modelling and robotics.
Proc Biol Sci
; 289(1967): 20212492, 2022 01 26.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35042414
11.
Viability leads to the emergence of gait transitions in learning agile quadrupedal locomotion on challenging terrains.
Nat Commun
; 15(1): 3073, 2024 Apr 09.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38594288
12.
FARMS: Framework for Animal and Robot Modeling and Simulation.
bioRxiv
; 2024 Mar 04.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38293071
13.
Evaluation of controllers for augmentative hip exoskeletons and their effects on metabolic cost of walking: explicit versus implicit synchronization.
Front Bioeng Biotechnol
; 12: 1324587, 2024.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38532879
14.
Asymmetric fin shape changes swimming dynamics of ancient marine reptiles' soft robophysical models.
Bioinspir Biomim
; 19(4)2024 May 08.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38626775
15.
Dynamical movement primitives: learning attractor models for motor behaviors.
Neural Comput
; 25(2): 328-73, 2013 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23148415
16.
From lamprey to salamander: an exploratory modeling study on the architecture of the spinal locomotor networks in the salamander.
Biol Cybern
; 107(5): 565-87, 2013 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23463500
17.
Where are we in understanding salamander locomotion: biological and robotic perspectives on kinematics.
Biol Cybern
; 107(5): 529-44, 2013 Oct.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-23250621
18.
Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot.
Biol Cybern
; 107(3): 309-20, 2013 Jun.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-23463501
19.
Decoding the mechanisms of gait generation in salamanders by combining neurobiology, modeling and robotics.
Biol Cybern
; 107(5): 545-64, 2013 Oct.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-23430277
20.
The neuromechanics of animal locomotion: From biology to robotics and back.
Sci Robot
; 8(78): eadg0279, 2023 05 31.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-37256966