Detalles de la búsqueda
1.
Design and Fabrication of a Fiber Bragg Grating Shape Sensor for Shape Reconstruction of a Continuum Manipulator.
IEEE Sens J
; 23(12): 12915-12929, 2023 Jun 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-38558829
2.
Simultaneous Online Registration-Independent Stiffness Identification and Tip Localization of Surgical Instruments in Robot-assisted Eye Surgery.
IEEE Trans Robot
; 39(2): 1373-1387, 2023 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37377922
3.
Robotic Assistance for Intraocular Microsurgery: Challenges and Perspectives.
Proc IEEE Inst Electr Electron Eng
; 110(7): 893-908, 2022 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-36588782
4.
State of the Art and Future Opportunities in MRI-Guided Robot-Assisted Surgery and Interventions.
Proc IEEE Inst Electr Electron Eng
; 110(7): 968-992, 2022 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35756185
5.
Lie-Group Theoretic Approach to Shape-Sensing Using FBG-Sensorized Needles Including Double-Layer Tissue and S-Shape Insertions.
IEEE Sens J
; 22(22): 22232-22243, 2022 Nov 15.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-37216067
6.
A Dexterous Robotic System for Autonomous Debridement of Osteolytic Bone Lesions in Confined Spaces: Human Cadaver Studies.
IEEE Trans Robot
; 38(2): 1213-1229, 2022 Apr.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-35633946
7.
MRI-guided lumbar spinal injections with body-mounted robotic system: cadaver studies.
Minim Invasive Ther Allied Technol
; 31(2): 297-305, 2022 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32729771
8.
Data-Driven Shape Sensing of a Surgical Continuum Manipulator Using an Uncalibrated Fiber Bragg Grating Sensor.
IEEE Sens J
; 21(3): 3066-3076, 2021 Feb 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33746624
9.
Stochastic Force-based Insertion Depth and Tip Position Estimations of Flexible FBG-Equipped Instruments in Robotic Retinal Surgery.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 26(3): 1512-1523, 2021 Jun.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34305385
10.
A Surgical Robotic System for Treatment of Pelvic Osteolysis Using an FBG-Equipped Continuum Manipulator and Flexible Instruments.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 26(1): 369-380, 2021 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-34025108
11.
A Mosquito Pick-and-Place System for PfSPZ-based Malaria Vaccine Production.
IEEE Trans Autom Sci Eng
; 18(1): 299-310, 2021 Jan.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33746641
12.
SCADE: Simultaneous Sensor Calibration and Deformation Estimation of FBG-Equipped Unmodeled Continuum Manipulators.
IEEE Trans Robot
; 36(1): 222-239, 2020 Feb.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-32661460
13.
Automatic Light Pipe Actuating System for Bimanual Robot-Assisted Retinal Surgery.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 25(6): 2846-2857, 2020 Dec.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-33343183
14.
Distributed fiber optics 3D shape sensing by means of high scattering NP-doped fibers simultaneous spatial multiplexing.
Opt Express
; 27(16): 22074-22087, 2019 Aug 05.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-31510502
15.
Robotic Vitreoretinal Surgery.
Retina
; 37(7): 1220-1228, 2017 Jul.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-27893625
16.
3-DOF Force-Sensing Motorized Micro-Forceps for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery.
IEEE Sens J
; 17(11): 3526-3541, 2017 Jun 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28736508
17.
Fiber Optic Force Sensors for MRI-Guided Interventions and Rehabilitation: A Review.
IEEE Sens J
; 17(7): 1952-1963, 2017 Apr 01.
Artículo
en Inglés
| MEDLINE | ID: mdl-28652857
18.
Feasibility study of ultrasound imaging for stereotactic body radiation therapy with active breathing coordinator in pancreatic cancer.
J Appl Clin Med Phys
; 18(4): 84-96, 2017 Jul.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-28574192
19.
Towards Robot-Assisted Retinal Vein Cannulation: A Motorized Force-Sensing Microneedle Integrated with a Handheld Micromanipulator .
Sensors (Basel)
; 17(10)2017 Sep 23.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-28946634
20.
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions.
IEEE ASME Trans Mechatron
; 22(1): 465-475, 2017 Feb.
Artículo
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| MEDLINE | ID: mdl-28989273